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小車(chē)控制

  • 一個用FLASH MX編的小程序 按鈕控制文本滾動

    一個用FLASH MX編的小程序 按鈕控制文本滾動

    標簽: FLASH 程序 按鈕控制

    上傳時間: 2015-03-29

    上傳用戶:410805624

  • vb 控制桌面的小程序.對控制進程非常有幫助.

    vb 控制桌面的小程序.對控制進程非常有幫助.

    標簽: 控制 vb 程序 進程

    上傳時間: 2016-01-11

    上傳用戶:shizhanincc

  • 觸摸屏打地鼠小游戲 AVR控制

    觸摸屏打地鼠小游戲 AVR控制,很好玩的哦 歡迎大家下載

    標簽: AVR 觸摸屏 小游戲 控制

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:我干你啊

  • 用java swing編寫一款小的遠程控制軟件 可以遠程控制另一臺電腦的鼠標 鍵盤等功能 包含源碼

    用java swing編寫一款小的遠程控制軟件 可以遠程控制另一臺電腦的鼠標 鍵盤等功能 包含源碼

    標簽: swing java 遠程控制 編寫

    上傳時間: 2017-08-11

    上傳用戶:BOBOniu

  • 永磁直線同步電機控制技術(shù)的研究.rar

    直線電動機直接驅(qū)動運動設(shè)備,省略了機械轉(zhuǎn)換機構(gòu),完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進加工中心的標志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點,極大地提高了進給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度,成為新一代超精密機床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機伺服控制系統(tǒng)將是當前和今后直線電機發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ),設(shè)計了永磁直線同步電動機控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機控制系統(tǒng)中存在的難點,并對直線電動機控制系統(tǒng)的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁直線同步電機的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統(tǒng)的主要難點,分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進行分析。根據(jù)永磁直線同步電機的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應(yīng)試驗,分析了試驗結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

    標簽: 直線 同步電機 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:siguazgb

  • 基于MCU的光伏控制系統(tǒng)

    本文構(gòu)建一種基于微處理器的中、小功率光伏控制系統(tǒng)。從硬件、軟件方面完善系統(tǒng)對蓄電池充放電及其負載的管理和保護。系統(tǒng)采用了LCD、鍵盤和異步串行通信,加強了系統(tǒng)的實時監(jiān)控性和遠程管理,方便了對單個系統(tǒng)或

    標簽: MCU 光伏控制

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:huazi

  • 基于DSP的高性能異步電機矢量控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

    作為交流異步電機控制的一種方式,矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。矢量控制系統(tǒng)中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統(tǒng)控制性能的好壞。在轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉(zhuǎn)子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù),而轉(zhuǎn)子時間常數(shù)易受溫度和磁飽和影響。為克服這些缺點,需要對電機的轉(zhuǎn)子參數(shù)進行實時觀測,但這樣將使得系統(tǒng)更加的復雜。磁鏈的電壓模型觀測法中不含轉(zhuǎn)子參數(shù),受電機參數(shù)變化的影響較小。矢量控制計算量大,要求具有一定的實時性,從而對控制芯片的運算速度提出了更高的要求。 本文介紹了一種異步電機矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,采用了電壓模型觀測器[2]對轉(zhuǎn)子磁鏈進行估計,針對積分環(huán)節(jié)的誤差積累和直流漂移問題,采用了一種帶飽和反饋環(huán)節(jié)的積分器[3]來代替電壓模型觀測器中的純積分環(huán)節(jié)。整個算法在tms320f2812 dsp芯片上實現(xiàn),運算速度快,保證了系統(tǒng)具有很好的實時性。

    標簽: DSP 性能 異步電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • 剛剛編的j2me 小游戲

    剛剛編的j2me 小游戲,控制幾只小蝦米達到目的地的游戲,目前只寫了三關(guān),大家看看阿

    標簽: j2me 小游戲

    上傳時間: 2015-04-25

    上傳用戶:ddddddos

  • 小四軸算法

    詳細的小四軸控制算法,從姿態(tài)解算到相應(yīng)的控制算法將的都非常詳細,非常適合新手入門。

    標簽: 四軸 pid 歐拉角 四元素

    上傳時間: 2015-11-27

    上傳用戶:yangmuhan

  • MOC3061系列光電雙向可控硅驅(qū)動器

    MOC3061系列光電雙向可控硅驅(qū)動器是一種新型的光電耦合器件,它可用直流低電壓、小電流來控制交流高電壓、大電流。用該器件觸發(fā)晶閘管,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、觸發(fā)可靠等優(yōu)點。本文介紹其工作原理、性能參數(shù)

    標簽: 3061 MOC 光電 雙向可控硅

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:wab1981

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