詳細的小四軸控制算法，從姿態(tài)解算到相應(yīng)的控制算法將的都非常詳細，非常適合新手入門。
資源簡介：詳細的小四軸控制算法，從姿態(tài)解算到相應(yīng)的控制算法將的都非常詳細，非常適合新手入門。
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：yangmuhan
資源簡介：小四軸的源碼程序，親測有效；基于STM32
上傳時間： 2020-03-17
上傳用戶：ggg急急急
資源簡介：本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力”?http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經(jīng)過2013年的全年發(fā)展，資料已經(jīng)相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起...
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
資源簡介：Visual_C++數(shù)字圖像處理典型算法及實現(xiàn)
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
資源簡介：全球最小開源四軸飛行器Crazyflie全套資料
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四軸飛行器自動搜索算法
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。電機1和電機3逆...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：基于STM32F4開發(fā)的四軸飛控板，主要用來實現(xiàn)濾波、平衡、控制等算法的平臺原理圖PCB+源碼
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：本文首先從數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點進行詳細分析，然后對運動控制卡在整個系統(tǒng)中承擔功能進行了分析。根據(jù)數(shù)字型號處理器件的快速運算能力和現(xiàn)場可編程門陣列器件的靈活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件進行總體設(shè)計的規(guī)劃。 本文重點詳細闡述了四軸運動控制...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：kennyplds
資源簡介：求最小棋盤的算法原代碼，以調(diào)試成功，并包含四個用例。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：工具提示組件,所有MovieClip或繼承自MovieClip的對象都可以使用, 占資源非常小,使用高效算法,最大限度優(yōu)化代碼,還有自動清除不存在的toolTip的功能, 即使你不停的addChild,當mc不存在時或toolTip不存在時,而沒有removeChild,則自動清除, 絕不占資源,此算法...
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：stella2015
資源簡介：關(guān)于四軸飛行器的源碼，算法等資料，適合入門及初學(xué)者。
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：hulilanyu
資源簡介：基于微型四軸飛行器的控制算法的研究，本文對pid算法做了詳細的介紹，并且表明了如何將pid公式轉(zhuǎn)化為代碼的方法
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：Wried
資源簡介：隨著科技的發(fā)展，四軸飛行器在現(xiàn)代生活、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態(tài)角度和角加速度控制設(shè)計成一個環(huán)，改進了一般的雙閉環(huán)控制方式。設(shè)計完成了電機驅(qū)動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設(shè)計以及四軸飛行器的實物制作。
上傳時間： 2022-05-07
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：?四軸起飛時，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級pid調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM20602濾波算法，姿態(tài)解算算法、串級pid控制算法和定高部分控制算法。礙于篇...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
資源簡介：基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼，代碼寫的相當不錯，主要是無刷馬達的驅(qū)動，各軸間的通信，及pid控制。
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：569342831
資源簡介：四軸飛行器跑馬燈
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：1583060504
資源簡介：四軸開源資料··
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡介：國內(nèi)早期四軸研究論文
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：一種新型四軸搜救飛行器設(shè)計
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：songyue1991
資源簡介：四軸飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：3294322651
資源簡介：四軸飛機數(shù)學(xué)建模(英文版)
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：lht618
資源簡介：FANUC_0i_MC系統(tǒng)添加四軸
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：四軸飛行器
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：lhc9102
資源簡介：操作系統(tǒng)小程序--銀行家算法
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：pid algorithm simulation program, including rk 四階算法。
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：youth25
資源簡介：小波變換算法，運用小波理論，優(yōu)化其核心算法，提高計算效率
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：671145514
資源簡介：最新開發(fā)的小波融合算法實現(xiàn)VC程序。非常好用。
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：ecooo
資源簡介：支持向量機的實現(xiàn)源代碼！ java實現(xiàn)！采用最小序貫算法
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zjf3110
