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歐拉角

通過matlab圖形進行歐拉角的演示

通過matlab圖形進行歐拉角的演示，對于理解歐拉角有很大的幫助。

標簽： matlab 圖形

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：極客
飛行器姿態(tài)角的歐拉角表示方法與余弦矩陣表示方法的matlab轉(zhuǎn)換程序

飛行器姿態(tài)角的歐拉角表示方法與余弦矩陣表示方法的matlab轉(zhuǎn)換程序

標簽： matlab 飛行器姿態(tài)角矩陣表示

上傳時間： 2016-11-20

上傳用戶：熊少鋒
將四元組轉(zhuǎn)化為歐拉角討論了如何解決死鎖的問題值得推薦

將四元組轉(zhuǎn)化為歐拉角討論了如何解決死鎖的問題值得推薦

標簽： 轉(zhuǎn)化如何解決死鎖

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：klin3139
歐拉角演示

歐拉角演示，更直觀深入理解3個歐拉角的內(nèi)涵

標簽：

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：ippler8
MPU6050四元數(shù)歐拉角程序

MPU6050四元數(shù)歐拉角程序

標簽： mpu6050 程序

上傳時間： 2022-07-07

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眾所周知

眾所周知，歐拉角和四元數(shù)是存在對應關(guān)系的。后者用于導航等時不存在死區(qū)現(xiàn)象，而且，精度高，計算簡單。

標簽：

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：llandlu
針對衛(wèi)星姿態(tài)控制中的一些常見運算的源碼。如

針對衛(wèi)星姿態(tài)控制中的一些常見運算的源碼。如，四元素與歐拉角的互換，矩陣之間的運算等

標簽： 衛(wèi)星姿態(tài)控制運算源碼

上傳時間： 2015-09-08

上傳用戶：1159797854
1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理

1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角速率的方法進行了研究和驗證。 3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。 4.討論了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了推證。

標簽： 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng) 基本工作

上傳時間： 2016-04-01

上傳用戶：釣鰲牧馬
以波音747為背景

以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機推力模型；另外，仿真過程中： 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器；狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態(tài)量；輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。

標簽： 747 背景

上傳時間： 2016-09-30

上傳用戶：515414293
3D數(shù)學基礎：圖形與游戲開發(fā)

主要介紹了基本的3D數(shù)學概念,這對電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學理論,并在必要時提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應用于實踐的C++類,并且在每章結(jié)尾處提供練習。《3D數(shù)學基礎:圖形與游戲開發(fā)》介紹了基礎概念,如向量、坐標空間、矩陣、變換、歐拉角、齊次坐標空間、幾何圖元、相交性檢測和三角網(wǎng)格。

標簽： 3D數(shù)學游戲開發(fā)

上傳時間： 2015-05-21

上傳用戶：qintian1007