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這是關(guān)于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書闡述了當(dāng)代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第四章定義了信號的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關(guān)系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應(yīng)用；第九章采用小增益定理對不同模型假設(shè)下的系統(tǒng)推導(dǎo)魯棒穩(wěn)定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：731140412
一款小仿真軟件，我在開發(fā)的機器人控制軟件
標(biāo)簽： 仿真軟件
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：tuilp1a
本程序是一個在嵌入式下通過鍵盤控制復(fù)制文件，并在嵌lcd（microwindows）屏上顯示的演示小程序。
上傳時間： 2015-08-03
上傳用戶：bjgaofei
控制DOS下ISA總線上的電信號輸出，適用于工控上實現(xiàn)通道的開合的一個小程序。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：luopoguixiong
另一個小板的控制程序，與caneg對應(yīng)，實現(xiàn)相互控制
上傳時間： 2015-08-18
上傳用戶：zukfu
飛機小游戲，用鼠標(biāo)控制，有生命值記錄，可以增加游戲難度，玩家可以記錄其名字
上傳時間： 2015-08-19
上傳用戶：王楚楚
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優(yōu)化問題(C語言) 2.參數(shù)說明 int m : 非線性方程組中方程個數(shù) int n : 非線性方程組中未知數(shù)個數(shù) double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數(shù)值的函數(shù)名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數(shù)名 int ngin() : 函數(shù)返回一個標(biāo)志值 3.文件說明 ngin.c函數(shù)文件 ngin0.c主函數(shù)文件
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：大三三
簡易數(shù)控直流電源 摘要：本實驗設(shè)計了一個以單片機89C51為基本控制核心的簡易數(shù)控直流電源。.該設(shè)計包括直流電源輸入及輸出兩部分，可完成0~15V之間各不同幅值的電壓的輸出，能夠預(yù)置數(shù)，能夠自動掃描輸出電壓并直接顯示到LED數(shù)碼顯示管上，并可擴展輸出三角波等波型。其中電壓輸出部分，既可手動的每按”+””-”鍵一下進行每0.1V大小的上下調(diào)整，也可長按”+””-”鍵使其自動的遞增或者遞減，直到需要的數(shù)值。預(yù)置數(shù)時用切換鍵切換預(yù)置個位或小數(shù)位，按”+””-”鍵進行微調(diào)。單片機編程部分是基于WAVE6000軟件上設(shè)計，并在實物上進行仿真。.該系統(tǒng)具有抗干擾性能好，可靠性高，及最終輸出電壓值與真實顯示值精確度較高等優(yōu)點。
標(biāo)簽： 89C51 數(shù)控直流電源 實驗 單片機
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：franktu
系統(tǒng)用戶管理為整個新聞發(fā)布系統(tǒng)提供了一個權(quán)限控制功能，可增加、刪除系統(tǒng)管理員帳號，分配與修改一般操作員的權(quán)限，并擁有一般操作員的所有權(quán)限；一般操作員可根據(jù)用戶組進行管理，各用戶組擁有不同的權(quán)限，分別管理不同類別的信息。其工作流程為：用戶登錄通過權(quán)限判斷，普通用戶只能瀏覽、閱讀和查詢新聞，注冊用戶除了可以完成普通用戶的操作外，還可以進入新聞管理模塊進行新聞錄入、修改和刪除的操作。注冊用戶除系統(tǒng)管理員外只能對自己錄入的新聞進行刪改操作。 本系統(tǒng)采用ASP+ACCESS的開發(fā)模式，系統(tǒng)以數(shù)據(jù)庫為核心，由數(shù)據(jù)庫控制整個系統(tǒng)的新聞類別（包括大類、小類），新聞專題、熱點新聞，以及具體的每條新聞，系統(tǒng)有比較完善的后臺管理系統(tǒng)，
標(biāo)簽： 用戶 新聞發(fā)布系統(tǒng) 控制功能
上傳時間： 2014-06-28
上傳用戶：chongcongying
系統(tǒng)用戶管理為整個新聞發(fā)布系統(tǒng)提供了一個權(quán)限控制功能，可增加、刪除系統(tǒng)管理員帳號，分配與修改一般操作員的權(quán)限，并擁有一般操作員的所有權(quán)限；一般操作員可根據(jù)用戶組進行管理，各用戶組擁有不同的權(quán)限，分別管理不同類別的信息。其工作流程為：用戶登錄通過權(quán)限判斷，普通用戶只能瀏覽、閱讀和查詢新聞，注冊用戶除了可以完成普通用戶的操作外，還可以進入新聞管理模塊進行新聞錄入、修改和刪除的操作。注冊用戶除系統(tǒng)管理員外只能對自己錄入的新聞進行刪改操作。 本系統(tǒng)采用ASP+ACCESS的開發(fā)模式，系統(tǒng)以數(shù)據(jù)庫為核心，由數(shù)據(jù)庫控制整個系統(tǒng)的新聞類別（包括大類、小類），新聞專題、熱點新聞，以及具體的每條新聞，系統(tǒng)有比較完善的后臺管理系統(tǒng)，
標(biāo)簽： 用戶 新聞發(fā)布系統(tǒng) 控制功能
上傳時間： 2015-09-30
上傳用戶：invtnewer
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