提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。
上傳時間： 2013-12-14
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在計算機控制系統中，使用的是數字PID控制器，數字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅動程序 功能：實現對DS18B20的讀取 原理：單總線協議 注意：單總線協議對延時要求比較嚴格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學習.
標簽： 計算機控制系統
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：zhouchang199
用PIC16C54來實現汽車空調的動作控制（掃風、除霜、點火、循環掃風。。。），因16C54內存較小，故采用匯編來實現，其中的定時編程，頗費了我一番心思，希可供借簽！
上傳時間： 2016-09-18
上傳用戶：ukuk
簡單的小程序，實現小燈的動態變化，稍加修改可用在工業控制上
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：hongmo
偉福LAB2000單片機仿真系統直流電機控制:利用實驗儀上的D/A變換電路，輸出-8V至+8V電壓，控制直流電機。改變輸出電.壓值，改變電機轉速，用8255 的PB.0 讀回脈沖計數，計算電機轉速。在電壓允許范圍內，直流電機的轉速隨著電壓的升高而加快，若加上的電壓為負電壓，則電機會反向旋轉。本實驗儀的D/A變換可輸出-8V到+8V的電壓，將電壓經驅動后加在直流電機上，使其運轉。通過單片機輸出數據到D/A變換電路，控制電壓的高低和正負，觀察電機的旋轉情況。 在電機轉盤上安裝一個小磁芯，用霍爾元件感應電機轉速，用單片機控制8255讀回感應脈沖，從而測算出電機的轉速。
上傳時間： 2016-10-11
上傳用戶：guanliya
20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應用方面取得了顯著進展,各種預測控制算法不斷地產生并得到發展。預測控制算法具有三大本質特征:預測模型、滾動優化和反饋校正[2 ] 。它是不斷滾動的局部優化,而非全局最優。預測控制的特點:建模方便 采用非最小化描述的離散卷積和模型,信息冗余量大,有利于提高系統的魯棒性 采用滾動優化策略,使模型失配、畸變、干擾等引起的不確定性及時得到彌補,從而得到較好的動態控制性能 可推廣到有約束條件、大遲延、非最小相位以及非線性等過程,對模型精度要求不高,跟蹤性能良好,更適應于復雜工業過程控制。
上傳時間： 2014-01-02
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在ALTERA的軟核NIOS下watchdog組件的控制函數，分別是啟動，喂狗，改監控時間，停止。小并不代表沒用，逼我在壓縮文件中加，兩個重復文件嘛
上傳時間： 2016-10-29
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51單片機PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1，PWM值增加，則占空比減小,LED 燈漸暗. 按K2，PWM值減小，則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警 資源：p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵（端口按鍵）p3.7小喇叭報警
上傳時間： 2016-10-30
上傳用戶：whenfly
該程序文件作為密碼小鍵盤項目的主程序模塊，用于控制整個密碼鍵盤的狀態及工作流程， 通過串口接收主機命令，進行分析，對于不同的命令進行不同情況處理。控制鍵盤錄入密碼， 調用LCD、LED顯示狀態，語音提示，調用3DES加密函數對密碼進行加密，最后將密文送回至主機。 鍵盤掃描模塊：unsigned char key_scan(),主機發送輸入密碼命令時，調用該程序，錄入 密碼，鍵盤掃描程序得到的密碼以ASCLL碼的形式通過返回值返回。 3DES加密模塊:錄入的密碼進行加密，密碼以全局變量的形式存放。加密后的密碼放回至全局變量。 LCD液晶顯示： 顯示密碼輸入狀態和用戶提示
上傳時間： 2014-01-25
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匯編小游戲，主要是坦克打靶，通過控制坦克來擊打天空中飛來飛去的靶子
上傳時間： 2013-12-23
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