通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
1，主控stm32f103c8t6，采用標準庫編寫，鏈表方式構建多任務輪詢（通過靜態鏈表（用于構建多任務調度系統）分別對測溫任務、手勢識別任務、保留任務和按鍵處理任務進行輪流處理）。2，用的內部晶振，倍頻到48MHz(最高只能到64MHz，外部晶振才可以72MHz（測試過可超頻到128MHz）)3，硬件包括paj7620手勢識別，ntc熱敏電阻測溫，pmos控制usb公頭輸出控制usb風扇或usb小燈等，qj004播放mp3歌曲。4，rgb燈板采用 rgb3528+三極管控制。
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：aben
摘要電梯在生活中隨處可見，給生活提供了很多方便。本次課設是軟硬件的結合，硬件部分主要由單片機最小系統模塊、電梯內外電路按鍵矩陣模擬檢測模塊、電梯外請求發光管顯示模塊、樓層顯示數碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統采用單片機（AT89S51）作為控制核心，使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發送到單片機，單片機根據樓層檢測結果控制電機停在目標樓層。軟件部分使用C語言，利用查詢方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據電梯運行到相應樓層時，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機計數來確定樓層數，并送到數碼管進行顯示。關鍵字：AT89S51；模擬電梯；LED；數碼管顯示：按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具，在國民經濟和生活中有著廣泛的應用，隨著城鄉建設的不斷發展，電梯也會以更快的速度進入到我們的日常生活當中，因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產環節中的重要設備，更是一種人們頻繁乘用的交通運輸設備。因此電梯控制技術也在不斷的進步和完善，常用的控制技術主要的有兩種技術：基于PLC控制和基于單片機控制兩大技術。用PLC控制的電梯性能可靠、穩定，但是造價太高。基于單片機控制的電梯可以大大的降低成本而且運行也較可靠，所以現在電梯控制中大多數采用單片機控制。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-07-02
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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LabVIEW在儀器控制方面，還是很有優勢的，把你儀器給你，讀懂指令，然后估計半小時就可以編寫好一個完整的儀器控制系統。從儀器配置到數據發送，數據接收，到數據生成報表。如果使用其他語言，例如VB，VC之類的，寫過儀器控制的同學來說，這個問題，寫個界面，就要寫半天，還得什么進制轉換啊，各種操作，麻煩多了。但是，如果你采用LabVIEW，這些問題，都是小兒科了。所以，你想做儀器控制，選擇LabVIEW吧，這樣，你將節省很多很多時間。到現在為止，我寫過好多個儀器控制的，比如keithley20002400萬用表，Ruska7250壓力計等等，還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見的儀器通訊協議大概就SCPI，MODBUS等等，當然還有自定義的，搞過單片機和上位機的，應該都比較熟悉，可以自己定義協議，然后發命令給單片機，單片機回送數據。歸結起來，都是使用的VISA，使用LabVIEW的VISA驅動來編程還是很方便的。
上傳時間： 2022-07-11
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無刷DC（BLDC）馬達誠如其名所示，沒有傳統馬達中容易磨損的電刷，而是用電子控制器取代，進而提升機體可靠度。此外，BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕，因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點，因此需要其他方式指出元件零件的相對位置，以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制，包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式（請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章），本文將詳述另一個方式：反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應，以及幾乎無聲的操作。
標簽： bldc
上傳時間： 2022-07-19
上傳用戶：zhaiyawei
直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎上發展起來的。目前為止，雖然在傳動應用領域當中占據主導的地位是各種交流電動機以及直流電動機，但是直流無刷電動機正在迅猛發展，日益受到人們廣泛的關注。BLDC電機具有直流電機方便調速的優點，但它沒有機械換向的種種問題，同時擴大了調速的范圍。此外還有很多有優點，比如噪音比較低，效率高以及轉矩波動較小，具有重要的研究意義。本文在學習Proteus 仿真軟件的基礎上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究，實現了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調試，并且結合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結果。以此為基礎，通過程序實現了開環控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設計；通過進行這些比較，得出開環控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
上傳時間： 2022-07-21
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51單片機也能控制遠程七彩燈啦！另附iot app開發教程在這里公開一下代碼，自學的單片機，期望值就要太高啦~小案例很簡單，通過APP點亮八個P1口的LED小燈，云平臺選用機智云，一家挺完善挺穩定的云平臺了，詳情使用方法到機智云官網了解硬件：stc89c52+esp8266-01（最初代）兩個版本：一個是只有一個C文件從頭到尾，一個是分開寫的~祝和我一樣只懂51的朋友們成功吧~~晶振是11.0592，波特率9600
標簽： 51單片機 stc89c52 esp8266-01
上傳時間： 2022-07-24
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本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件，并利用計算機進行組態監控的全自動洗衣機控制系統。文章介紹了洗衣機的結構，對全自動洗衣機的控制系統進行了分析，在此基礎上提出了基于PLC的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證，根據洗衣機的工作原理，設計了流程及程序，對按鈕，繼電器，開關，變頻器等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由PLC內計數器控制，所以只要改變計數器參數就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。關鍵詞：PLC；全自動洗衣機；變頻器；繼電器工業洗衣機主要特點：（1)工業洗衣機采用臥室滾筒型，工業洗衣機的內外筒均采用優質不銹鋼板精制而成，平整光亮，耐腐蝕，對織物的磨損小且無損傷，機器使用壽命長；（2）工業洗衣機內筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機構，外筒門蓋上設有電器互鎖裝置，運轉安全可靠；（3）工業洗衣機采用三角膠帶傳動，振動小、運轉平穩、經久耐用。（4）工業洗衣機專業用于服裝廠，水洗廠，賓館，酒店，醫院，工礦企業等。
上傳時間： 2022-07-29
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上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：eeworm
