?? 小車平衡技術資料

?? 資源總數:1242
?? 源代碼:1547
?? 電路圖:1

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設計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車,系統采用單片機AT89S51產生PWM波調控小車速度,紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進行檢測,并將檢測到的信號反饋給微控系...

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摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的...

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