本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車所滑過(guò)的距離和整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
標(biāo)簽: yjlqgctr simlqgyj initial cartoon
上傳時(shí)間: 2014-02-07
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
一個(gè)擁有很多聚類方法的源程序,里面有很多很好的介紹聚類學(xué)習(xí)的方法
標(biāo)簽: 聚類 源程序
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:lacsx
我第一次學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)的源碼,參考了很多資料之后學(xué)著做出來(lái)的,有數(shù)據(jù)庫(kù)的鏈接、添加、讀取等功能。
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)庫(kù) 源碼
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:水中浮云
第一次上傳,難免有誤,多諒解。本文介紹了Visual C++中實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的讀取顯示
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2015-05-11
上傳用戶:xuan‘nian
本文檔獻(xiàn)給那些學(xué)習(xí)tapestry的初學(xué)者們. 在這里在次感謝豆豆的!
標(biāo)簽: tapestry 文檔 初學(xué)者
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:yiwen213
具體闡述了FCM聚類算法的的相關(guān)知識(shí),相信對(duì)分類方面的研究會(huì)很有幫助
標(biāo)簽: FCM 聚類算法 相關(guān)知識(shí)
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:it男一枚
第一次發(fā)!大家多包涵 這個(gè)簡(jiǎn)單!就是點(diǎn)組成的正弦曲線! 希望多提寶貴意見(jiàn)
標(biāo)簽: 家 正弦
上傳用戶:2525775
在三次樣條中,要尋找三次多項(xiàng)式,以逼近每對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)間的曲線。在樣條術(shù)語(yǔ)中,這些數(shù)據(jù)點(diǎn)稱之為斷點(diǎn)。因?yàn)椋瑑牲c(diǎn)只能決定一條直線,而在兩點(diǎn)間的曲線可用無(wú)限多的三次多項(xiàng)式近似。因此,為使結(jié)果具有唯一性。在三次樣條中,增加了三次多項(xiàng)式的約束條件。通過(guò)限定每個(gè)三次多項(xiàng)式的一階和二階導(dǎo)數(shù),使其在斷點(diǎn)處相等,就可以較好地確定所有內(nèi)部三次多項(xiàng)式。此外,近似多項(xiàng)式通過(guò)這些斷點(diǎn)的斜率和曲率是連續(xù)的。然而,第一個(gè)和最后一個(gè)三次多項(xiàng)式在第一個(gè)和最后一個(gè)斷點(diǎn)以外,沒(méi)有伴隨多項(xiàng)式。因此必須通過(guò)其它方法確定其余的約束。最常用的方法,也是函數(shù)spline所采用的方法,就是采用非扭結(jié)(not-a-knot)條件。這個(gè)條件強(qiáng)迫第一個(gè)和第二個(gè)三次多項(xiàng)式的三階導(dǎo)數(shù)相等。對(duì)最后一個(gè)和倒數(shù)第二個(gè)三次多項(xiàng)式也做同樣地處理。
標(biāo)簽: 三次樣條
上傳時(shí)間: 2015-05-12
上傳用戶:bcjtao
尋找三次樣條多項(xiàng)式需要求解大量的線性方程。實(shí)際上,給定N個(gè)斷點(diǎn),就要尋找N-1個(gè)三次多項(xiàng)式,每個(gè)多項(xiàng)式有4個(gè)未知系數(shù)。這樣,所求解的方程組包含有4*(N-1)個(gè)未知數(shù)。把每個(gè)三次多項(xiàng)式列成特殊形式,并且運(yùn)用各種約束,通過(guò)求解N個(gè)具有N個(gè)未知系數(shù)的方程組,就能確定三次多項(xiàng)式。
標(biāo)簽: 三次樣條 多項(xiàng)式 線性 方程
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶:熊少鋒
GIS軟件mapinfo的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境,非常好用,請(qǐng)抓緊下載
標(biāo)簽: mapinfo GIS 軟件 二次開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:大融融rr
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