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嵌人式系統

  • 嵌入式操作系統FreeRTOS的原理與移植實現

    隨著嵌入式技術的不斷發展,嵌入式芯片的不斷革新,嵌入式操作系統也逐漸成為嵌人式系統中不可或缺的部分。嵌入式操作系統的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現有的CPU的資源,而且能夠簡化應用軟件的設計,縮短應用的開發周期,保證系統的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺,由于RAM資源的限制,只能使用占用資源少的小型操作系統,常見的主要有uC/os-Il eCos,FreeRTOS等,與uC/Os-1 eCcos等商業收費的操作系統不同,FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的免費實時操作系統,能夠很好地移植于各種體系結構的微型處理器。1 FreeRTOS操作系統的體系結構作為一款輕量級操作系統,FreeRTOS提供了任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄等功能,并且具有源碼公開、可裁減、可移植、調度策略靈活的特點[1-2,。本文主要從任務調度機制、系統時間管理機制、內存分配機制、任務通信與同步機制介紹操作系統的體系結構,并針對時下流行的C/OS-1系統進行類

    標簽: 嵌入式操作系統 freertos

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 基于freertos的直流系統主監控的設計

    直流系統是給變電站各類信號設備、保護、自動裝置、事故照明、應急電源及斷路器分合閘操作提供直流電源的電源設備。直流系統的可靠與否,對變電站的安全運行起著至關重要的作用。直流系統主監控是整個直流系統的控制、管理核心。主監控單元的主要任務是:對直流系統中各功能單元和蓄電池進行長期自動監測、獲取直流系統中的各種運行參數和狀態、根據測量數據及運行狀態實時進行處理,并以此為依據對直流系統進行控制,實現系統的全自動精確管理,從而優化直流系統的運行狀況,保證其工作的連續性、安全性和可靠性。嵌入式軟硬件技術已廣泛用于變電站自動化、配電網自動化、新能源發電控制等智能電網的各個應用領域。主監控單元運行時處理任務十分繁雜,包括MMI人機交互、電池充放電管理算法、開入開出控制、系統內部通信、后合通訊等任務,并且對任務的實時性要求較高。因此,主監控單元的軟件設計是多任務、實時性和復雜程序較高的工作。嵌人式實時操作系統(RToS)的出現為開發復雜多任務提供了很好的解決方案。FreeRTOS操作系統是一個源碼公開的嵌入式實時操作系統,具有可移植、可裁減、調度策略靈活的特點,可以方便地移植到各種體系結構的微處理器上運行。

    標簽: freertos 直流系統

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:slq1234567890

  • FreeRTOS動態軟件模塊

    摘要:FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統,被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中,但該操作系統不支持軟件模塊的動態加載,這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上,通過修改FreeRTOS任務的內存布局,并在其內核中添加ELF文件加載器,實現軟件模塊的動態加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明,軟件模塊能夠在系統運行時被動態加載入內存,并成功被FreeRTOS內核調度執行。關鍵詞:FreeRTOS;ELF文件;動態軟件模塊;符號重定位0引言動態軟件模塊是一種能夠在操作系統運行時加載和卸載的程序代碼或數據,對于不支持該特性的嵌人式操作系統,其任務代碼必須與操作系統內核一起編譯,鏈接成一個完整的可執行鏡像,并下載或燒寫到目標板中運行,一旦任務代碼需要修改更新,則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統的靈活性和可擴展性,給應用軟件的更新升級也帶來了不便。

    標簽: freertos 動態軟件

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 嵌入式數控系統G代碼解釋模塊的設計與實現

    近年來,針對傳統數控系統靈活性差、不易擴展等缺陷,許多科研機構紛紛對開放式數控系統開展了研究 ,而作為開放式數控系統核心模塊的加工程序解釋模塊(以下都簡稱G 代碼解釋模塊)也成為了研究的熱點。一些科研人員歸提出了基于工業PC 機+運動控制卡軟硬件平臺的數控 G 代碼解釋模塊,在語義分析中使用了語法規則表來規范每一條G 代碼指令,這類解釋模塊在處理性能以及擴展性上有很大的優勢,但是價格比較昂貴、便捷性差嘰一些科研 人員[ 5]也在Linux平臺上實現了一種新的設計思路,且對G 指令和M 指令進行了功能分組;一些科研人員提出了用數據結構體作為解釋模塊中間代碼的存儲結構的方法;一些科研使用C語言 ,在嵌入式平臺上實現了G代碼解釋模塊。隨著嵌人式技術的不斷發展,芯片性價比不斷提高,嵌入式數控系統逐漸成為了未來數控及運動控制產品的發展方向,它采用“量體裁衣”方式把所需功能嵌入到應用系統中,從而克服了以 PC機+運動控制卡結構的數控系統在體積功耗、性價比和便捷性能上的不足。

    標簽: 嵌入式 數控系統

    上傳時間: 2022-07-16

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  • 嵌入式系統的高級C語言編程

    本書主要介紹針對嵌入式系統基于c語言的軟件項目開發流程、較為復雜的c語言編程知識與技巧、編程風格及調試習慣,并通過對一個具體的軟件模塊(asix window gui)的分析,介紹分析代碼的方法以及設計軟件系統需要考慮的各要素。本書以實際項目中的代碼為例來進行介紹,詳細分析在嵌入式系統開發中程序員應該注意的方法、技巧和存在的陷阱。本書適合用作學習嵌入式系統的高年級本科生或碩士研究生的教學用書,也可作為從事嵌人式系統編程的軟、硬件工程師的技術參考用書。目錄:第1章 概述第2章 c語言的關鍵字與運算符第3章 c語言的函數第4章 編譯、匯編與調試第5章 存儲器與指針第6章 中斷與設備驅動第7章 編碼風格第8章 代碼的調試第9章 asix window gui設計詳解附錄a c++/c代碼審查表(c語言部分)附錄b 部分課后思考題解答附錄c 嵌入式c語言測試樣卷與參考答案附錄d ub4020mbt開發板簡介

    標簽: 嵌入式 C語言 編程

    上傳時間: 2022-07-27

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(5)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(5)資源包含以下內容:1. 嵌入式數據庫系統.2. 一個演示實時多任務系統運行的仿真程序源碼.3. 偉福仿真器軟件使用.4. 一個完美的門禁考勤系統數據存儲方案.5. 華邦CPU編程器仿真器設計.6. 給大家發一個44b0x開發板的源代碼.7. 一個s3c44b0上的啟動兼測試程序.8. s3c44b0的一個bios源程序.9. DVB I2C讀寫驅動程序.10. 一種QPSK調制解調算法的誤碼率仿真.11. 嵌入式可編程器件CPLD的典型實例 壓縮包.12. 外部中斷INT0模擬1200bps串口通訊。一次MCU可以可以接收并通過MCU向下位機發送30個字節。.13. 老外個人做的MP3/優盤。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 關于PS/2和USB鍵盤、鼠標的各種掃描碼的資料。.15. TMS320F240 DSK板原理圖.16. 本文從理論上推導出CRC 算法實現原理.17. 一個TCPIP應用于MSP430的源程序.18. 8位LED顯示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系統編程學習.20. sonix 常用mcu的硬件資料.21. D1302充電程序.22. 對24C02的讀、寫.23. 嵌入式瀏覽器Dillo源碼.24. 手寫識別Chinput源碼.25. 嵌入式設計應用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 數模轉換程序.28. 串行打印機程序!.29. 下載用上位機程序.30. LCD點陣12864 C語言.31. 用c寫的液晶驅動.32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源碼分析.34. 44bx中文手冊.35. bsp基本概念.36. FAT32文件系統詳細介紹.37. Flash文件系統實現論文.38. i.MX開發板原理圖.39. Linux MTD源代碼分析.40. ULIP及vxsim網絡仿真的實現.

    標簽: 數控加工 工藝 編程

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:eeworm

  • 這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器

    這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器,C++是程序語言C的擴充,C/C++語言已經是一套古老語言,成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗,環境適用於WIN95~WINXP。

    標簽: 程式

    上傳時間: 2014-08-06

    上傳用戶:tyler

  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 了解軟體設計RF儀器的優點

    本技術文章將介紹如何運用 NI LabVIEW FPGA 來設計並客製化個人的 RF 儀器,同時探索軟體設計儀器可為測試系統所提供的優勢。

    標簽: 軟體 RF儀器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:toyoad

  • 嵌入式實時操作系統μCOS-II原理及應用_任哲

    本書的將應及內容: • "源碼公開的最入王軍寞時操作系統fLC/OS- 1 1 為技心介紹了般人式蠅作系統在侄務侄務的調度和管理任務之間的通倩相同步內存管理等方面的實現陽應用特點 · 語密文字通俗易懂盡量越免了大量喪序摞代碼的剖析講解而代之以揭圖和例題!挺重點突出 · 在"C/05 -11 系統的移植的講解方面盡量雖曹先讀者可能不太熟悉的葉算機硬件系徒從而沖擊,.,片學習的重點而以大多數讀者都比役了'再和熟摩的"'系列單片機為硬件系統.

    標簽: COS-II 嵌入式 實時操作系統

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:wettetw

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