ARM體系結構與編程 作者:杜春雷 譯者：杜春雷 出版社：清華大學出版社 【內容介紹】 ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，由ARM公司設計，然后授權給各半導體廠商生產，它目前已經成為應用最為廣泛的嵌入式處理器。 本書分14章對ARM處理器的體系結構、指令系統和開發工具作了比較全面的介紹。其中包括ARM體系介紹、ARM程序設計模型、ARM匯編語言程序設計、ARM C/C++語言程序設計、ARM連接器的使用、ARM集成開發環境CodeWarriorIDE的介紹及高性能的調怨ぞ逜DW的使用。并在此基礎之上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應用系統設計時的基本技術。通過閱讀本書可以使讀者掌握開發基于ARM的應用系統的各方面的知識。 第1章 ARM概述及其基本編程模型 第2章 ARM指令分類及其尋址方式 第3章 ARM指令集介紹 第4章 ARM匯編語言程序設計 第5章 ARM存儲系統 第6章 ATPCS介紹 第7章 ARM程序和Thumb程序混合使用 第8章 C\ C++C以及匯編語言的混合編程 第9章 異常中斷處理 第10章 ARM C/C++編譯器 第11章 ARM連接器 第12章 嵌入式應用程序示例 第13章 使用CodeWarrior 第14章 ARM體系中的調試方法
標簽： ARM RIS 出版社 16
上傳時間： 2015-11-20
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ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器，由ARM公司設計，然后授權給各半導體廠商生產，它目前已經成為應用最為廣泛的嵌入式處理器。 本書分14章對ARM處理器的體系結構、指令系統和開發工具作了比較全面的介紹。其中包括ARM體系介紹、ARM程序設計模型、ARM匯編語言程序設計、ARM C／C 語言程序設計、ARM連接器的使用、ARM集成開發環境CodeWarrior IDE的介紹及高性能的調試工具ADW的使用。并在此基礎之上介紹一些典型的基于ARM體系的嵌入式應用系統設計時的基本技術。通過閱讀本書可以使讀者掌握開發基于ARM的應用系統的各方面的知識。 本書既可作為學習ARM技術的培訓材料，也可作為嵌入式系統開發人員的參考手冊。
標簽： RISC ARM 16 32
上傳時間： 2016-12-17
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隨著電力系統自動化水平的提高以及新的變電站通信標準IEC61850的正式頒布，研究新型數字保護裝置已經變的刻不容緩。本論文圍繞設計和研制一套能符合IEC61850標準下變電站應用的新型數字保護裝置這一課題，主要研究以太網通信在數字保護中應用的可行性并參與設計基于雙網冗余的高速以太網通信網絡的網絡化數字保護平臺，在基于網絡化數字保護平臺上移植嵌入式操作系統Vxworks，討論基于VxWorks的微機保護任務的劃分并詳細介紹了實現饋線保護的功能和試驗測試結果。 論文開始概述了目前國內外數字繼電保護產品技術的發展現狀并簡單分析了變電站自動化通信網絡和系統標準IEC61850，對未來保護裝置發展趨勢進行了展望，明確了微機繼電保護裝置網絡化、平臺化、標準化的發展方向。本課題組研制的網絡化數字保護裝置則充分的考慮了IEC61850標準分層的意義和未來變電站自動化系統發展的必然趨勢，其研究對變電站改造和建設符合lEC61850標準的變電站自動化系統有重要意義。 論文首先分析數字式繼電保護裝置硬件平臺的發展過程，介紹了基于以太網通信技術的通用網絡化數字保護硬件平臺設計構想，并說明了全網絡化數字保護平臺的優點。全網絡化數字保護平臺采用模件化設計，整個裝置具體功能模件包括交流變換模件、數據采集模件、數據計算和邏輯處理模件、開入開出模件、以太網Hub模件、電源模件以及人機接口模件。 其次，概述以太網通信技術的發展和技術特點，并分析以太網通信技術應用于變電站自動化系統的可行性。根據提高以太網通信實時性的研究現狀，介紹雙網冗余高速以太網通信方案的實現，特別詳細闡述了基于以太網控制芯片LAN91Clll的以太網通信接口的設計，給出LAN91C111的初始化、以太網通信發送模塊以及以太網通信中斷接受模塊的流程。 再次，分析了在繼電保護產品軟件系統中應用前后臺系統和嵌入式實時操作系統的區別，闡明在繼電保護硬件平臺上應用嵌入式實時操作系統VxWorks的優勢。并重點闡述在嵌入式處理器AT91RM9200上移植VxWorks實時操作系統的過程。 論文分析了數字繼電保護軟件任務劃分的基本原則，合理劃分數字保護的任務和任務優先級，并通過調試工具WindView驗證任務調度的正確性。詳細的介紹網絡化數字保護平臺上實現饋線保護的具體功能和保護邏輯，最后通過試驗測試，證明裝置各項性能優越。 最后，對本論文所開展的工作作了總結，并對進一步研究的方向進行了展望。
標簽： 嵌入式 實時操作系統 保護裝置
上傳時間： 2013-04-24
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本文在分析了嵌入式技術及控制系統的發展概況后，首先對現場總線，主要是CAN總線的技術特點進行了全面的介紹，并重點對CAN總線網絡中數據傳輸的實時性問題及改善的方案進行了分析和研究。之后利用嵌入式技術實現了基于CAN總線的網絡測控系統。該系統的主控節點，即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ來實現，并在該平臺上完成了系統多任務的建立，包括與底層CAN網絡的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統的發展過程、嵌入式技術及其發展現狀，并引出了課題的背景和研究意義，給出了主要研究內容。第二章著重介紹了CAN現場總線技術，并對其工作原理和CAN總線系統的實時性進行了分析。第三章論述了CAN總線測控網絡的實現以及CAN測控網絡與Internet集成的必要性，并給出了本文的系統設計方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統的設計與實現，詳細闡述了系統的硬件、軟件設計思路和實現方法。硬件方面，介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個硬件邏輯模塊。軟件設計上實現了μC/OS-Ⅱ實時操作系統在ARM7上的移植，并完成了嵌入式系統下多任務的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統為應用對象，進行的實際應用實驗，該實驗對被控過程的部分物理量進行了檢測，驗證了本方案的可行性。第六章對全文進行了總結，給出了有待進一步研究的問題，并對后續工作進行了展望。
標簽： CAN 總線 嵌入式
上傳時間： 2013-06-03
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隨著科學技術的發展，指紋識別技術被廣泛應用到各種不同的領域。對于一般的指紋識別系統，其設計要求具有很高的實時性和易用性，因此識別算法應該具有較低的復雜度，較快的運算速度，從而滿足實時性的要求。所以有必要根據不同的識別算法采用不同的實現平臺，使得指紋識別系統具有較高的可靠性、實時性、有效性等性能要求。 SOPC片上可編程系統和嵌入式系統是當前電子設計領域中最熱門的概念。NiosⅡ是Altera．公司開發的一種采用流水線技術、單指令流的RISC嵌入式處理器軟核，可以將它嵌入到FPGA內部，與用戶自定義邏輯組建成一個基于FPGA的片上專用系統。 本文在綜合考慮各種應用情況的基礎上，以網絡技術、數據庫技術、指紋識別技術和嵌入式系統技術為理論基礎，提出了一種有效可行的系統架構方案。對指紋識別技術中各個環節的算法和原理進行了深入研究，合理的改進了部分指紋識別算法；同時為了提高系統的實時性，采用NiosⅡ嵌入式處理器和FPGA硬件模塊實現指紋圖像處理主要算法。論文主要包括以下幾個方面： 1、對指紋圖像預處理、特征提取和特征匹配算法原理進行闡述，同時改進了指紋圖像的細化算法，提高了算法的性能，并設計了一套實用的指紋特征數據結構； 2、針對指紋圖像預處理模塊，包括圖像的歸一化、頻率提取、方向提取以及方向濾波，采用基于FPGA的硬件電路的方式實現。實驗結果表明，在保證系統誤識率較低、可靠性高的基礎上，大大提高了系統的執行速度； 3、改變了傳統的單枚指紋識別方法，提出采用多枚指紋唯一標識身份，大大降低了識別系統的誤識率； 4、改進了傳統的基于三角形匹配中獲取基準點的方法，同時結合可變界限盒思想進行指紋特征匹配。 5、結合COM+技術、數據庫技術和網絡技術，開發了后臺指紋特征匹配服務系統，實現了嵌入式指紋識別系統同數據庫的實時信息交換。 實驗結果表明，本文所提出的系統構架方案有效可行，基于FPGA的自動指紋識別系統在速度、功耗、擴展性等方面具有獨特的優勢，擁有廣闊的發展前景。
標簽： FPGA 嵌入式 指紋識別
上傳時間： 2013-08-04
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近年來，隨著以太網技術的發展和普及，以TCP/IP協議為代表的開放式互聯網技術在各個領域都得到了廣泛的應用，但是大量的設備都有SPI串行接口，這些設備的串行數據需要通過網絡進行傳輸，因此必須要尋求一種解決方案，用來解決這些傳統設備與現今的網絡設備之間的互聯問題。本文針對這種情況設計了一種基于ARM處理器的嵌入式以太網接口系統。 本文分別對SPI串行通信和基于TCP/IP協議的以太網進行研究和分析，在此基礎上設計一個嵌入式系統—基子ARM處理器的串行通信與以太網的協議轉換系統，來實現SPI串行口與網口的數據傳輸。 首先分析了當前串行通信的應用現狀和以太網技術的發展動態，指出SPI串口設備網絡化的趨勢，然后詳細介紹了嵌入式處理器LM3S8962的特點和內部結構接著闡述了嵌入式TCP/IP協議棧的總體設計以及每層協議的編寫過程。在硬件設計方面，對本文所設計的系統—基于ARM處理器的串行通信與以太網的協議轉換系統進行了總體設計，將系統分為三個主要模塊：處理器模塊、SPI通信模塊和以太網接口模塊。同時在軟件設計方面對啟動代碼流程、驅動程序設計與實現、軟件包的配置進行了說明。對設計的主程序的流程圖以及各個任務參數設置加以分析。最后對系統進行了測試表明通信是成功的。 總之，本文完成了嵌入式網絡控制器的硬件平臺架構設計、嵌入式操作系統的移植，為今后嵌入式網絡控制器的后繼開發提供了一個嵌入式平臺，研究成果對于嵌入式遠程監控系統在遠程控制領域的應用具有一定的參考價值。
標簽： Cortex ARM 嵌入式 以太網通信
國內大部分普通高校實驗室的嵌入式實驗教學系統基本上是基于8位CPU的單片機，這些系統的技術已經十分成熟且實驗內容大多停留在單一的驗證性實驗，因此只能提供基礎知識的教學而不能涵蓋基礎、綜合、創新三個層次，也不能培養出市場對嵌入式系統需求的學生。而建立以ARM為內核的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統相結合的實驗教學體系及實驗內容，能使學生在軟、硬件知識結合上和能力上有新的提高。 ARM是當前全球領先的16/32位RISC微處理器內核，現在大多數功能強大的嵌入式處理器都是基于ARM內核構建的，如本課題中教學實驗平臺硬件部分以IntelXscale處理器PXA270為核心，軟件部分以Linux操作系統為核心進行開發，教學實驗平臺是基于嵌入式Linux操作系統，高速的網絡型硬件平臺功能強大、復雜，起點高，適合于各高校的教學和實驗，以及各種嵌入式系統的課題和科研項目。 構建教學實驗平臺的主要工作是完成硬件的設計、實現及操作系統移植。本論文主要在闡述嵌入式概念和主要開發技術、方法的基礎上，對PXA270硬件平臺和嵌入式Linux操作系統軟件平臺作了相關介紹；詳細講述了移植Linux到硬件平臺的過程，實現ARM—Linux嵌入式系統軟硬件的結合，并在該教學實驗平臺上設計了如觸摸屏控制實驗、USB設備實驗與數字視頻接口等實驗。
標簽： ARMLinux 嵌入式 教學實驗
上傳時間： 2013-07-04
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基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標，可提高計算機的可操作性，同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點，嵌入式與具體應用有機地結合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態跟蹤設備能夠實時的檢測出人機交互系統中人手的位置與角度等數據，并將這些數據及時反饋給計算機虛擬系統來進行人機交互，提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發過程以及對控制系統構成的分析，確定了手姿態信號輸入方案及系統的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統開發硬件核心，詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計，包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統的外圍電路像系統時鐘電路、電源電路、系統復位電路。 選擇更適合于ARM開發的Linux系統作為軟件開發平臺。實現了Linux系統向開發板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅動程序的開發；根據手姿態信號輸入方案系統采用分模塊、分層次的方法設計了系統的應用程序——串口通信程序及手姿態識別子程序。通過分析常用的手姿態識別算法，系統采用基于神經網絡的動態時間規整與模板匹配相結合的動態手姿態識別算法。并依據相應的軟硬件測試方法對系統進行了分模塊調試及系統的集成。
標簽： ARM 嵌入式 設備 控制
上傳時間： 2013-07-11
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隨著現代計算機技術和互聯網技術的飛速發展，嵌入式系統成為當前最熱門的焦點之一；ARM以其高性能低功耗等特性成為目前應用最廣泛的32位嵌入式處理器。近年來得到快速發展的機電一體化設備的人民幣紙幣清分機系統，是嵌入式系統的典型應用；它的主要工作流程是：人民幣圖像通過圖像傳感器采集得到的模擬信號，經過放大、A/D轉換和FPGA協調之后得到數字圖像，經緩存后進入到主CPU--S3C2410，通過圖像識別，實現面向、面值、新舊分級、破損程度等特征的識別，最后送出結果到控制CPU對識別結果進行相應的顯示和機械動作。論文主要涉及以下這些內容： 1):基于ARM的嵌入式系統和清分機系統介紹。 2):人民幣清分機的硬件系統基本構架，清分機的各關鍵硬件的選型及主要原理；著重介紹清分機的處理核心--S3C2410。 3):圖像處理基礎。介紹了清分機系統中各類圖像的特點，圖像分析中的常用工具--灰度直方圖，從而為識別算法做好準備。 4):介紹了人民幣的特征識別算法原理及實現基本流程，通過MATLAB對算法進行仿真研究。 5):嵌入式linux設備驅動的開發。針對清分機設備種類繁多而又是多任務的特點，本文提出使用可裁剪而又穩定的linux操作系統來管理整個清分機系統；而實現操作系統對清分機的管理首先就要實現設備與操作系統的連接--設備驅動。
標簽： ARM 嵌入式 系統開發
上傳時間： 2013-06-01
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運動控制系統是機器人控制系統的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術應用于機器人運動控制系統，使控制系統更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數據處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統中實時、高速、高精度的技術瓶頸. 嵌入式技術是當今最熱門的技術之一，由于簡潔、高效等優點，使得其廣泛應用在各個領域；所謂嵌入式系統就是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其它設備的控制、監視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器S3C44B0X的機器人控制器的設計過程。文章首先介紹了機器人本體規劃、嵌入式系統和嵌入式微處理器S3C44B0X的結構特點；接著介紹了基于S3C44B0X的智能控制器的設計，包括硬件設計和CPLD軟件設計。其中控制器硬件平臺擴展了外部存儲器、串行口，通過輸出PWM信號進入驅動電路模塊，從而實現控制機器人運動的目的。在CPLD設計過程中，引入JTAG調試接口，方便系統程序的下載和調試，通過自上而下、分塊設計的思想給出了QUARTUSⅡ設計環境下的軟件代碼。本系統利用不同任務間的切換來實現通信過程，而不再采用無操作系統的工程文件的形式，這樣不但有利于項目的調試，也有利于對其它接口的擴展。最后對該控制器進行了測試和分析。
標簽： CPLD ARM 四足機器人 嵌入式控制器
上傳時間： 2013-07-19
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