摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測(cè)原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競(jìng)賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競(jìng)賽機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外競(jìng)賽中均取得優(yōu)異成績(jī), 表明所述硬軟件方法簡(jiǎn)潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時(shí), 近年來, 國(guó)內(nèi)外開展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競(jìng)賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無(wú)疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國(guó)曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國(guó)漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長(zhǎng)城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡(jiǎn)潔可靠的競(jìng)賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國(guó)內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國(guó)內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人民群眾生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、國(guó)家安防、日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，能夠及時(shí)、直觀地為人們提供動(dòng)態(tài)現(xiàn)場(chǎng)信息。遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代社會(huì)管理的重要手段之一。與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，嵌入式遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)具有體積小、攜帶方便、可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)，從而有著良好的應(yīng)用前景。 本文在總結(jié)分析即有的研究成果的基礎(chǔ)上，將先進(jìn)的嵌入式技術(shù)、視頻技術(shù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有效的結(jié)合在一起，力圖設(shè)計(jì)出一款便攜式、低功耗、高電池使用壽命、硬件與軟件資源管理高效合理、人機(jī)交互性能良好的手持式無(wú)線視頻監(jiān)控終端。通過對(duì)Windows CE．NET嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行USB相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的研究與分析，在本手持終端中實(shí)現(xiàn)了USB host端功能，以滿足對(duì)USB設(shè)備的即插即用操作。本手持終端將會(huì)極大程度上方便監(jiān)控保安人員，使得他們不必隨時(shí)守候在傳統(tǒng)的基于PC的視頻監(jiān)控機(jī)旁，實(shí)現(xiàn)企業(yè)樓宇及智能小區(qū)中電子巡更的任務(wù)。 本文首先對(duì)無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析與研究，主要包括：無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)、分類、應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)；之后介紹ARM處理器并對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究分析，重點(diǎn)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行闡述；然后筆者利用一款基于ARM920T核的微處理器S3C2410來構(gòu)建Windows CE.NET操作系統(tǒng)下的無(wú)線視頻監(jiān)控手持終端，在此詳細(xì)闡述了該手持終端硬件、軟件平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)；最后為了使該終端支持不同類型的非標(biāo)準(zhǔn)USB存儲(chǔ)設(shè)備以及從、USB接口可擴(kuò)展性方面的考慮，通過對(duì)Windows CE．NET下的USB系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)包的分析，研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行USB相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的過程。
標(biāo)簽： ARM 無(wú)線視頻監(jiān)控 手持終端
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個(gè)信號(hào)調(diào)理放大器，但並不是完全獨(dú)立。它仍舊需要重要的支持電路，包括一個(gè)高電壓、低噪聲電源和一個(gè)用於指示信號(hào)強(qiáng)度的精準(zhǔn)電流監(jiān)視器
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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Dongle泛指任何能插到電腦上的小型硬體，PC TV dongle則是用來在PC上觀看電視節(jié)目所用的擴(kuò)充裝置。一般來說，依照採(cǎi)用的電視訊號(hào)規(guī)格，PC TV dongle可區(qū)分成兩大類：若使用的訊源為數(shù)位訊號(hào)，則屬於數(shù)位PC TV dongle；若使用的是類比訊號(hào)，則屬於類比PC TV dongle。全球各地皆有不同的採(cǎi)納階段，且推行的廣播標(biāo)準(zhǔn)也不盡相同。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：lifangyuan12
半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多，應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導(dǎo)體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片，圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發(fā)光二極體，其內(nèi)部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負(fù)極的腳上，經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí)，晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮，如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品，稱為IC封裝製程，又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節(jié)中將簡(jiǎn)介這兩段的製造程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：蒼山觀海
為了改變目前電網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管理的變電巡檢、變電檢修試驗(yàn)、輸電線路巡檢檢修等管理系統(tǒng)各自獨(dú)立運(yùn)行，信息不能共享，功能、效率受限，建設(shè)和維護(hù)成本高的現(xiàn)狀，提出了采用B/S+C/S構(gòu)架模式，將各現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管理模塊和生產(chǎn)MIS（管理系統(tǒng)）集成為一體的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，做到各子系統(tǒng)和生產(chǎn)MIS軟硬資源共享，做到同一數(shù)據(jù)唯一入口、一處錄入多處使用。各子系統(tǒng)設(shè)備人員等基礎(chǔ)信息來源于生產(chǎn)管理系統(tǒng)，各子系統(tǒng)又是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的作業(yè)數(shù)據(jù)、缺陷信息的重要來源。經(jīng)過研究試用成功和推廣應(yīng)用，目前該系統(tǒng)已在江西電網(wǎng)220 kV及以上變電站全面應(yīng)用。 Abstract: In order to improve the status that the substation field inspection system， substation equipments maintenance and testing system， power-line inspection and maintenance system are running independent with each other. They can?蒺t share the resource information which accordingly constrains their functions and efficiency， and their construction and maintenance costs are high. This paper introduces a field standardized work management system based on B/S+C/S mode， integrating all field work management systems based on MIS and share the equipments and employee?蒺s data of MIS，the field work data of the sub systems are the source information of MIS， by which the same single data resouce with one-time input can be utilized in multiple places. After the research and testing， this system is triumphantly using in all 220kV and above substations in Jiangxi grid.
標(biāo)簽： 電網(wǎng) 信息化 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：han_zh
采用stc12c5a60s2為主控芯片，用光敏電阻感應(yīng)光的強(qiáng)度，然后將采集到的信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：781354052
尋線小車
標(biāo)簽： 巡線小車
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：comer1123
闡述了一個(gè)由上位PC機(jī)和AT89C52下位單片機(jī)組成的主從分布式溫度巡回檢測(cè)系統(tǒng)。主從機(jī)采用RS-485 串行通訊標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信，可在下位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)基本的溫度數(shù)據(jù)巡回檢測(cè)基礎(chǔ)上，由上位PC機(jī)實(shí)現(xiàn)綜合處理功能或擴(kuò)展為遠(yuǎn)程操作。整個(gè)系統(tǒng)具有巡檢速度快，擴(kuò)展性好的特點(diǎn)。 Abstract: In this paper,a top PC and AT89C52 under-bit microcontrollers from the main component of the tour distributed temperature detection system is presented. Master and slave can use RS-485 serial communication standards for communications.Based on next-bit machine for basic goods temperature detected data Tour, the top can achieve the integrated treatment of PC functions or for the expansion of long-distance operation. The entire inspection system is fast, expansion.
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：zhoujunzhen
CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國(guó)內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長(zhǎng)。為保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行和了解電網(wǎng)運(yùn)行的狀況，對(duì)電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一項(xiàng)重要責(zé)任。但是電網(wǎng)一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網(wǎng)難免會(huì)遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進(jìn)行安全保障工作，布置了大量的電網(wǎng)巡線人員。巡線人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高，而且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責(zé)任心，反饋的電網(wǎng)參數(shù)的也不及時(shí)。應(yīng)用電力電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于電力電網(wǎng)管理的自動(dòng)化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性及加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)事故應(yīng)急處理等都具有非常重要的意義。電力電網(wǎng)的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障。
標(biāo)簽： CANopen Tin 協(xié)議 講座
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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