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巡視

巡線智能機器人技術及其實現(xiàn)資料分享

摘　要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預定線路行走, 在工業(yè)生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環(huán)境光干擾的實現(xiàn)、自適應調整算法及其實現(xiàn)等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器　為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環(huán)境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯(lián)“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現(xiàn)”進行詳細分析..

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-06-09

上傳用戶：ttalli
基于ARM的無線視頻監(jiān)控手持終端的研究與設計

隨著科學技術的進步和人民群眾生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產、國家安防、日常生活中得到了廣泛的應用。實時的遠程視頻監(jiān)控，能夠及時、直觀地為人們提供動態(tài)現(xiàn)場信息。遠程視頻監(jiān)控已經逐步成為現(xiàn)代社會管理的重要手段之一。與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，嵌入式遠程無線監(jiān)控系統(tǒng)具有體積小、攜帶方便、可以進行遠距離監(jiān)控等優(yōu)點，從而有著良好的應用前景。本文在總結分析即有的研究成果的基礎上，將先進的嵌入式技術、視頻技術、無線網絡技術有效的結合在一起，力圖設計出一款便攜式、低功耗、高電池使用壽命、硬件與軟件資源管理高效合理、人機交互性能良好的手持式無線視頻監(jiān)控終端。通過對Windows CE．NET嵌入式操作系統(tǒng)下進行USB相關設備驅動程序開發(fā)的研究與分析，在本手持終端中實現(xiàn)了USB host端功能，以滿足對USB設備的即插即用操作。本手持終端將會極大程度上方便監(jiān)控保安人員，使得他們不必隨時守候在傳統(tǒng)的基于PC的視頻監(jiān)控機旁，實現(xiàn)企業(yè)樓宇及智能小區(qū)中電子巡更的任務。本文首先對無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進行分析與研究，主要包括：無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的定義、特點、分類、應用以及發(fā)展趨勢；之后介紹ARM處理器并對無線網絡的發(fā)展狀況進行研究分析，重點對無線網絡中無線局域網技術進行闡述；然后筆者利用一款基于ARM920T核的微處理器S3C2410來構建Windows CE.NET操作系統(tǒng)下的無線視頻監(jiān)控手持終端，在此詳細闡述了該手持終端硬件、軟件平臺的研究與設計；最后為了使該終端支持不同類型的非標準USB存儲設備以及從、USB接口可擴展性方面的考慮，通過對Windows CE．NET下的USB系統(tǒng)結構和設備驅動程序開發(fā)包的分析，研究了在Windows CE.NET嵌入式操作系統(tǒng)下進行USB相關設備驅動程序開發(fā)的過程。

標簽： ARM 無線視頻監(jiān)控手持終端

上傳時間： 2013-06-26

上傳用戶：tinawang
10Gbits GPON系統(tǒng)的完整，緊湊型APD偏置解決方案

雪崩光電二極管 (APD) 接收器模塊在光纖通信繫統(tǒng)中被廣泛地使用。APD 模塊包含 APD 和一個信號調理放大器，但並不是完全獨立。它仍舊需要重要的支持電路，包括一個高電壓、低噪聲電源和一個用於指示信號強度的精準電流監(jiān)視器

標簽： Gbits GPON APD 10

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：zhangyigenius
數(shù)位與類比PC TV Dongle的設計

Dongle泛指任何能插到電腦上的小型硬體，PC TV dongle則是用來在PC上觀看電視節(jié)目所用的擴充裝置。一般來說，依照採用的電視訊號規(guī)格，PC TV dongle可區(qū)分成兩大類：若使用的訊源為數(shù)位訊號，則屬於數(shù)位PC TV dongle；若使用的是類比訊號，則屬於類比PC TV dongle。全球各地皆有不同的採納階段，且推行的廣播標準也不盡相同。

標簽： Dongle TV 數(shù)位

上傳時間： 2013-12-12

上傳用戶：lifangyuan12
IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發(fā)過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。圖四是常見的LED，也就是發(fā)光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發(fā)光而使LED發(fā)亮，如圖六所示。半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。

標簽： 封裝 IC封裝制程

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：蒼山觀海
電網現(xiàn)場作業(yè)管理系統(tǒng)的信息化設計

為了改變目前電網現(xiàn)場作業(yè)管理的變電巡檢、變電檢修試驗、輸電線路巡檢檢修等管理系統(tǒng)各自獨立運行，信息不能共享，功能、效率受限，建設和維護成本高的現(xiàn)狀，提出了采用B/S+C/S構架模式，將各現(xiàn)場作業(yè)管理模塊和生產MIS（管理系統(tǒng)）集成為一體的現(xiàn)場作業(yè)管理系統(tǒng)的設計方案，做到各子系統(tǒng)和生產MIS軟硬資源共享，做到同一數(shù)據(jù)唯一入口、一處錄入多處使用。各子系統(tǒng)設備人員等基礎信息來源于生產管理系統(tǒng)，各子系統(tǒng)又是生產管理系統(tǒng)的作業(yè)數(shù)據(jù)、缺陷信息的重要來源。經過研究試用成功和推廣應用，目前該系統(tǒng)已在江西電網220 kV及以上變電站全面應用。 Abstract: In order to improve the status that the substation field inspection system， substation equipments maintenance and testing system， power-line inspection and maintenance system are running independent with each other. They can?蒺t share the resource information which accordingly constrains their functions and efficiency， and their construction and maintenance costs are high. This paper introduces a field standardized work management system based on B/S+C/S mode， integrating all field work management systems based on MIS and share the equipments and employee?蒺s data of MIS，the field work data of the sub systems are the source information of MIS， by which the same single data resouce with one-time input can be utilized in multiple places. After the research and testing， this system is triumphantly using in all 220kV and above substations in Jiangxi grid.

標簽： 電網信息化管理系統(tǒng)

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：han_zh
巡光小車程序

采用stc12c5a60s2為主控芯片，用光敏電阻感應光的強度，然后將采集到的信號經AD轉換后送入單片機

標簽： 巡光小車程序

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：781354052
巡線小車

尋線小車

標簽： 巡線小車

上傳時間： 2013-11-18

上傳用戶：comer1123
基于AT89C52單片機的溫度巡回檢測系統(tǒng)設計

闡述了一個由上位PC機和AT89C52下位單片機組成的主從分布式溫度巡回檢測系統(tǒng)。主從機采用RS-485 串行通訊標準進行通信，可在下位單片機實現(xiàn)基本的溫度數(shù)據(jù)巡回檢測基礎上，由上位PC機實現(xiàn)綜合處理功能或擴展為遠程操作。整個系統(tǒng)具有巡檢速度快，擴展性好的特點。 Abstract: In this paper,a top PC and AT89C52 under-bit microcontrollers from the main component of the tour distributed temperature detection system is presented. Master and slave can use RS-485 serial communication standards for communications.Based on next-bit machine for basic goods temperature detected data Tour, the top can achieve the integrated treatment of PC functions or for the expansion of long-distance operation. The entire inspection system is fast, expansion.

標簽： 89C C52 AT 89

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：zhoujunzhen
CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（Tin

CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM）隨著國內電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網的安全運行和了解電網運行的狀況，對電力電網的監(jiān)控是電力局的一項重要責任。但是電網一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進行安全保障工作，布置了大量的電網巡線人員。巡線人員勞動強度大、危險性高，而且數(shù)據(jù)的準確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責任心，反饋的電網參數(shù)的也不及時。應用電力電網監(jiān)控系統(tǒng)對于電力電網管理的自動化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準確性及加強現(xiàn)場事故應急處理等都具有非常重要的意義。電力電網的自動測控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運行的可靠保障。

標簽： CANopen Tin 協(xié)議講座

上傳時間： 2013-11-24

上傳用戶：1966649934