尋線小車
資源簡(jiǎn)介：智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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資源簡(jiǎn)介：基于攝像頭的巡線小車的源代碼，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于單片機(jī)C語言的巡線小車設(shè)計(jì)論文簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-29
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-03
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資源簡(jiǎn)介：尋線小車
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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資源簡(jiǎn)介：智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序
上傳時(shí)間： 2014-11-11
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資源簡(jiǎn)介：智能巡線避障小車設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)） 智能巡線避障小車設(shè)計(jì)（學(xué)報(bào)）
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：智能巡線繞障小車的設(shè)計(jì)，采用51單片機(jī)，超聲波測(cè)距。
上傳時(shí)間： 2017-06-06
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資源簡(jiǎn)介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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資源簡(jiǎn)介：輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機(jī)器人系...
上傳時(shí)間： 2014-08-22
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資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對(duì)大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對(duì)角度和輪爪與障礙物的相對(duì)位置，求解模型的周期...
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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資源簡(jiǎn)介：基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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資源簡(jiǎn)介：雙紅外反射式紅外巡線傳感器
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：yuanwenjiao
資源簡(jiǎn)介：自制用C8051F330控制的自動(dòng)循線小車
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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資源簡(jiǎn)介：基于51單片機(jī)的機(jī)器人巡線及路徑記憶系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：gonuiln
資源簡(jiǎn)介：尋線小車源程序，6個(gè)燈，兩輪加一個(gè)萬向輪。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：rishian
資源簡(jiǎn)介：利用飛思卡爾單片機(jī)實(shí)現(xiàn)循線小車的控制，讓小車自動(dòng)沿著跑道行駛
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：離殤
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人巡線傳感器控制路徑源代碼，基于C8051F020
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：腳趾頭
資源簡(jiǎn)介：本人s12的一部分機(jī)器人巡線程序，僅供大家參考，謝謝各位的指點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于51單片機(jī)的智能巡檢小車設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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資源簡(jiǎn)介：摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測(cè)原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競(jìng)賽機(jī)器...
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：ttalli
資源簡(jiǎn)介：該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法...
上傳時(shí)間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
資源簡(jiǎn)介：電子設(shè)計(jì)大賽 適用，有代碼 有仿真，適用準(zhǔn)備參加電子設(shè)計(jì)大賽同學(xué)
上傳時(shí)間： 2019-05-18
上傳用戶：wtx1314
資源簡(jiǎn)介：數(shù)字電視原理與應(yīng)用 ppt
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：輸電線路巡檢機(jī)器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動(dòng)裝置，巡線中采用機(jī)器人技術(shù)可以減輕作業(yè)強(qiáng)度、降低費(fèi)用、提高巡檢質(zhì)量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設(shè)計(jì)了巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器；采用NS公司的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18245設(shè)計(jì)了電機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
資源簡(jiǎn)介：題目名稱組別電動(dòng)小車動(dòng)態(tài)無線充電系統(tǒng)本科巡線機(jī)器人本科線路負(fù)載及故障檢測(cè)裝置本科簡(jiǎn)易電路特性測(cè)試儀本科基于互聯(lián)網(wǎng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)本科紙張計(jì)數(shù)顯示裝置本科雙路語音同傳的無線收發(fā)系統(tǒng)本科模擬電磁曲射炮本科LED線陣顯示裝置高職高專模擬電磁曲射炮高職...
上傳時(shí)間： 2021-12-11
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資源簡(jiǎn)介：信號(hào)與系統(tǒng)分析及MATLAB實(shí)現(xiàn) 超清書簽版
上傳時(shí)間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：采用stc12c5a60s2為主控芯片，用光敏電阻感應(yīng)光的強(qiáng)度，然后將采集到的信號(hào)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)研究，主要是針對(duì)電磁組設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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