LM3S系列單片機(jī)主要有3種工作模式:運(yùn)行模式(Run-Mode)、睡眠模式(Sleep-Mode)、深度睡眠模式(Deep-Sleep-Mode)。某些型號(hào)還具有單獨(dú)的極為省電的冬眠模塊(Hibernation Module)。而對(duì)各個(gè)模式下的外設(shè)時(shí)鐘選通以及系統(tǒng)時(shí)鐘源的控制主要由表 2.1中的寄存器來完成。 運(yùn)行模式是正常的工作模式,處理器內(nèi)核將積極地執(zhí)行代碼。在睡眠模式下,系統(tǒng)時(shí)鐘不變,但處理器內(nèi)核不再執(zhí)行代碼(內(nèi)核因不需要時(shí)鐘而省電)。在深度睡眠模式下,系統(tǒng)時(shí)鐘可變,處理器內(nèi)核同樣也不再執(zhí)行代碼。深度睡眠模式比睡眠模式更為省電。有關(guān)這3種工作模式的具體區(qū)別請(qǐng)參見表 2.2的描述。調(diào)用函數(shù)SysCtlSleep( )可使處理器立即進(jìn)入睡眠模式,而調(diào)用函數(shù)SysCtlDeepSleep( )可使處理器立即進(jìn)入深度睡眠模式。任一中斷都可以將處理器從睡眠或深度睡眠模式喚醒,并使處理器恢復(fù)到睡眠前的運(yùn)行狀態(tài)。因此在進(jìn)入睡眠或深度睡眠之前,必須配置某個(gè)片內(nèi)外設(shè)的中斷并允許其在睡眠或深度睡眠模式下繼續(xù)工作,如果不這樣,則只有復(fù)位或重新上電才能結(jié)束睡眠或深度睡眠狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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摘 要 基于AC/DC 開關(guān)電源PWM 控制芯片的工作原理,分析了其產(chǎn)生功耗的主要來源,提出了兩種減小芯 片功耗的方法,一是采用電流源和電流沉串聯(lián)方式構(gòu)成的輸出驅(qū)動(dòng)電路,通過消除CMOS 電路的瞬態(tài)短路導(dǎo)通現(xiàn) 象,降低該電路模塊的功耗;二是采用跳周工作模式,使芯片在輕載和空載情況下,降低功率開關(guān)管的開關(guān)損耗。
標(biāo)簽: PWM AC DC 開關(guān)電源
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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模塊引腳和電氣參數(shù)說明 NewMsg-RF905模塊使用Nordic公司的nRF905芯片開發(fā)而成。 NewMsg RF905單片無線收發(fā)器工作在433/868/915MHZ的ISM 頻段由一個(gè)完全集成的頻率調(diào)制器一個(gè)帶解調(diào)器的接收器一個(gè)功率 放大器一個(gè)晶體震蕩器和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成ShockBurst工作模式的特 點(diǎn)是自動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)碼和CRC可以很容易通過SPI接口進(jìn)行編程配 置電流消耗很低在發(fā)射功率為+10dBm時(shí)發(fā)射電流為30mA接收電流 為12.5mA.進(jìn)入POWERDOWN模式可以很容易實(shí)現(xiàn)節(jié)電.
標(biāo)簽: 905 NewMsg-RF NewMsg Nordic
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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DES工作的基本原理是,其入口參數(shù)有三個(gè):key、data、mode。 key為加密解密使用的密鑰,data為加密解密的數(shù)據(jù),mode為其工作模式。當(dāng)模式為加密模式時(shí),明文按照64位進(jìn)行分組,形成明文組,key用于對(duì)數(shù)據(jù)加密,當(dāng)模式為解密模式時(shí),key用于對(duì)數(shù)據(jù)解密。實(shí)際運(yùn)用中,密鑰只用到了64位中的56位,這樣才具有高的安全性。
標(biāo)簽: DES
上傳時(shí)間: 2014-11-22
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隨著電力電子器件、永磁材料、微機(jī)、新型控制理論和電機(jī)理論的發(fā)展,無刷直流電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯,近年來在各種驅(qū)動(dòng)、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場(chǎng)合,在國(guó)內(nèi),近年來也引起了廣泛興趣。本課題對(duì)大功率無刷直流電機(jī)進(jìn)行預(yù)研,以兩臺(tái)無刷直流電機(jī)樣機(jī)為研究對(duì)象進(jìn)行分析和電磁設(shè)計(jì)研究。首先計(jì)及電樞繞組電感,從分析換相過程入手,建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下,電壓源型無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并基于此模型,通過仿真和實(shí)驗(yàn),對(duì)該種無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢(shì)系數(shù)、機(jī)械特性和電樞等效電阻等進(jìn)行了深入研究,分析表明電樞繞組電感對(duì)上述各系數(shù)和特性存在較大影響,因此在大功率無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)和分析中,電樞繞組電感必須予以考慮。其次,本文對(duì)等效磁路法、電磁場(chǎng)有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們?cè)跓o刷直流電機(jī)電磁設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了比較研究,提出了采用有限元法計(jì)算漏磁系數(shù)、計(jì)算極弧系數(shù)、電樞計(jì)算長(zhǎng)度和氣隙系數(shù),然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進(jìn)行空載特性計(jì)算,而采用電磁場(chǎng)有限元法分析負(fù)載特性的場(chǎng)路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ),編制了無刷直流電機(jī)電磁設(shè)計(jì)軟件,并將其應(yīng)用于兩臺(tái)樣機(jī)的設(shè)計(jì),通過與電磁場(chǎng)有限元法計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。最后對(duì)兩臺(tái)樣機(jī)的電樞反應(yīng)及其影響進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究,分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無刷直流電機(jī)性能的主要因素,設(shè)計(jì)中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。
標(biāo)簽: 大功率 分 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,傳統(tǒng)的金屬探測(cè)系統(tǒng)也正向著新的方向進(jìn)行快速更新和發(fā)展。金屬探測(cè)器最初主要應(yīng)用于工礦探測(cè)和軍用探雷,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于旅行安檢以及食品、紡織、木材、玩具、藥品等生產(chǎn)加工行業(yè)的質(zhì)量安全檢測(cè)。在科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步及金屬探測(cè)器在社會(huì)生活中的作用不斷凸現(xiàn)的時(shí)代背景下,怎樣提升和完善金屬探測(cè)儀器的性能,已經(jīng)成為本領(lǐng)域一個(gè)亟待解決的課題。 本課題的目的是設(shè)計(jì)一種雙頻率工作的數(shù)字式金屬探測(cè)系統(tǒng),可以同時(shí)以較高的精度檢測(cè)到鐵磁性和非鐵磁性金屬,從工作模式上徹底改變普通金屬探測(cè)器檢測(cè)種類單一和精度不高的現(xiàn)狀。該檢測(cè)系統(tǒng)采用多通道同步數(shù)字頻率合成(DDS)技術(shù)產(chǎn)生正弦信號(hào)源,通過電渦流傳感器檢測(cè)金屬異物。系統(tǒng)以TMS320LF2407為數(shù)據(jù)處理中心,利用自學(xué)習(xí)算法來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整,并設(shè)計(jì)了良好的人機(jī)對(duì)話界面,提高金屬探測(cè)器的可讀性和可操作性。 本文從金屬檢測(cè)的理論分析和雙頻金屬探測(cè)器的設(shè)計(jì)兩個(gè)方面做了具體闡述。理論分析部分從電磁場(chǎng)的角度論述了金屬物質(zhì)的幅度和相位特性,并得出了檢測(cè)頻率與不同金屬的檢測(cè)靈敏度存在相關(guān)性的結(jié)論。文中把系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為三大部分:檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理和總體構(gòu)造、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。第一部分主要闡述了整個(gè)系統(tǒng)的工作原理以及實(shí)現(xiàn)方案;硬件設(shè)計(jì)部分從檢測(cè)電路和控制電路兩個(gè)方面入手,詳細(xì)敘述了發(fā)射、接收、解調(diào)電路以及電渦流傳感器的設(shè)計(jì)過程,并著重介紹了DSP、單片機(jī)等主要芯片的接口電路設(shè)計(jì),包括基于RS-485的SCI串口通信的硬件電路設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)部分主要闡述了在CCS、u-Visin集成環(huán)境下DSP系統(tǒng)和人機(jī)對(duì)話系統(tǒng)的程序流程,并敘述了系統(tǒng)自學(xué)習(xí)方法的實(shí)現(xiàn)過程,最后著重分析了SCI串口通信的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 文中最后整理了系統(tǒng)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。通過實(shí)驗(yàn)分析可知,采用雙頻工作的金屬探測(cè)器對(duì)鐵磁性和非鐵磁性金屬都有較高的檢測(cè)精度。整個(gè)系統(tǒng)的可讀性與可操作性較好,易于擴(kuò)展升級(jí)、性價(jià)比高,具有良好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS),成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)各種已有的EPS助力電機(jī)進(jìn)行了總結(jié)和比較。對(duì)比結(jié)果表明,無刷直流電機(jī)(BLDC)憑借其顯著的優(yōu)點(diǎn),成為EPS助力電機(jī)的較優(yōu)選擇。 @@ 無刷直流電機(jī)作為一種由電動(dòng)機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的直流電機(jī)一樣,具有良好的起動(dòng)和調(diào)速性能,并且由于用電子換向取代了機(jī)械換向,不存在傳統(tǒng)直流電機(jī)的換向火花和機(jī)械噪聲,在許多性能要求比較高的場(chǎng)合已得到普遍應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用范圍還在進(jìn)一步擴(kuò)展。然而,BLDC電機(jī)作為EPS系統(tǒng)的助力電機(jī)也并非全無缺點(diǎn)。永磁電機(jī)中固有的齒槽轉(zhuǎn)矩的存在,以及由于采用120°換向工作模式造成的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),都會(huì)嚴(yán)重影響EPS系統(tǒng)的操控性能。 @@ 本課題針對(duì)無刷直流電機(jī)在汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用,根據(jù)EPS系統(tǒng)對(duì)助力電機(jī)的要求,設(shè)計(jì)了一臺(tái)轉(zhuǎn)向助力用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī),并使用有限元方法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。為了反映參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響,從而為電機(jī)的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo),我們還用場(chǎng)路耦合的解析算法對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行了分析。在分析結(jié)果的基礎(chǔ)上,對(duì)永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了研究,并針對(duì)樣機(jī)提出了齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法,然后使用三維有限元的方式對(duì)所提出的方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 @@ 根據(jù)EPS系統(tǒng)的工作原理,探討了助力電機(jī)的控制策略,并設(shè)計(jì)了帶傳感器的無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。分別完成控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì),并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 @@關(guān)鍵詞:EPS、無刷直流電機(jī)、電機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化、有限元、控制器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: EPS 汽車 無刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-07-29
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隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)字圖像處理技術(shù)正在各個(gè)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,而FPGA技術(shù)的不斷成熟改變了通常采用并行計(jì)算機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)等作為嵌入式處理器的慣例。可編程邏輯器件(FPGA)憑借其較低的開發(fā)成本、較高的并行處理速度、較大的靈活性及其較短的開發(fā)周期等特點(diǎn),在圖像處理系統(tǒng)中有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 本文提出了一種基于FPGA的圖像采集處理系統(tǒng)解決方案,并選用低成本高性能的Altera公司的CycloneIII系列FPGA EP3C40F324為核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了圖像采集處理的軟硬件綜合系統(tǒng)。文章闡述了如何在FPGA中嵌入NiosII軟核處理器并完成圖像采集處理系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)方案。硬件電路上,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了三塊電路板:FPGA核心處理板、圖像采集卡、圖像顯示卡,其中通過I2C總線對(duì)采集卡的工作模式進(jìn)行配置,在采集模塊控制下,將采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SDRAM;根據(jù)VGA顯示原理及其時(shí)序關(guān)系,設(shè)計(jì)了VGA顯示輸出控制模塊,合成了VGA工作的控制信號(hào),又根據(jù)VGA顯示器的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),合成VGA接口的水平和幀同步信號(hào)。邏輯硬件上,應(yīng)用SOPCBuilder工具生成了FPGA內(nèi)部的邏輯硬件功能模塊,定制了NiosII IP core、CMOS圖像采集模塊、VGA Controller及其I2C總線接口,系統(tǒng)各模塊間通過Avalon總線連接起來。軟件部分,在NiosII內(nèi)核處理器上實(shí)現(xiàn)了彩色圖像顏色空間轉(zhuǎn)換、二值化、形態(tài)學(xué)腐蝕處理及其目標(biāo)定位等算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文提出的方案及算法的正確性,可行性。
標(biāo)簽: FPGA 圖像采集 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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近年來,光伏發(fā)電技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,太陽(yáng)能已經(jīng)成為當(dāng)今能源的一個(gè)重要補(bǔ)充。光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽(yáng)能大規(guī)模利用的必然趨勢(shì)。本文以光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的核心設(shè)備并網(wǎng)逆變器為研究對(duì)象,首先給出了單相光伏并網(wǎng)逆變器的詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)過程,然后對(duì)光伏陣列的最大功能點(diǎn)跟蹤、逆變器的特性及控制方法、并網(wǎng)系統(tǒng)的人機(jī)交互子系統(tǒng)等進(jìn)行了深入的研究。 并網(wǎng)逆變器的硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)和難點(diǎn)之一。本文設(shè)計(jì)了1套額定功率為3KW的兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器,采用F2812DSP作為系統(tǒng)的控制核心。文章對(duì)整個(gè)硬件的設(shè)計(jì)過程和電路原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。 為提高系統(tǒng)效率,光伏陣列都要求工作在最大功率點(diǎn)處。本文在分析了各種MPPT方法的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了基于移相全橋電路的電導(dǎo)增量法,給出了整個(gè)算法在DSP中的實(shí)現(xiàn)過程。 并網(wǎng)逆變器輸出級(jí)的跟蹤控制技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一。本文詳細(xì)分析了逆變器輸出級(jí)的電路工作模式和數(shù)學(xué)模型,深入分析了T型輸出濾波器的原理及電網(wǎng)電壓對(duì)輸出電流的影響,提出了基于前饋補(bǔ)償?shù)臄?shù)字PI控制,并給出了其在DSP中的實(shí)現(xiàn)過程。 為完成對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)的監(jiān)控和設(shè)置,設(shè)計(jì)了人機(jī)交互子系統(tǒng),該系統(tǒng)是一個(gè)小型嵌入式系統(tǒng),用MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的通信。本文詳細(xì)分析了整個(gè)子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過程。 最后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明了系統(tǒng)方案的可行性,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
標(biāo)簽: 單相 光伏并網(wǎng) 數(shù)字式
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,各類電力電子裝置應(yīng)運(yùn)而生,這些產(chǎn)品在出廠前需要根據(jù)不同的需要進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試和校驗(yàn)。傳統(tǒng)的負(fù)載測(cè)試存在著能耗大、靈活性差等諸多缺點(diǎn),已經(jīng)越來越不能滿足各種測(cè)試場(chǎng)合的要求,特別是一些要求用動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載、非線性負(fù)載、具有負(fù)阻特性的負(fù)載以及有源負(fù)載等測(cè)試場(chǎng)合。因此針對(duì)這一問題,本文利用電力電子技術(shù)結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等設(shè)計(jì)了一種通用的交流電子負(fù)載模擬裝置,以滿足各種測(cè)試場(chǎng)合的要求。 @@ 交流電子負(fù)載是一種可以模擬真實(shí)負(fù)載的電力電子裝置,它不但可以模擬傳統(tǒng)的線性負(fù)載,也可以模擬各種非線性負(fù)載、有源負(fù)載等其他形式的負(fù)載。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)電子負(fù)載的研究還不成熟,有些是使交流電源按照一定的功率放電,但是輸出電流卻與真實(shí)負(fù)載測(cè)試下的電流有較大的差別;而有些雖然能夠準(zhǔn)確控制電源的放電電流取得和真實(shí)負(fù)載一樣的效果,但試驗(yàn)電能完全被消耗掉,造成很大的浪費(fèi)。本文研究的新型交流電子負(fù)載克服了以上電子負(fù)載方案的缺點(diǎn),可以滿足各種試驗(yàn)場(chǎng)合的測(cè)試需求,能夠在很大程度上減少能量浪費(fèi),豐富試驗(yàn)樣式且節(jié)約試驗(yàn)成本。 @@ 本文分析了能饋式交流電子負(fù)載的模擬原理,確定了采用中間直流環(huán)節(jié)的交-直-交主電路結(jié)構(gòu),其一端接待測(cè)交流電源,另一端接低壓交流電網(wǎng)。前級(jí)負(fù)載模擬環(huán)節(jié)和后級(jí)能量回饋環(huán)節(jié)均采用可四象限運(yùn)行的電壓型PWM(Pulse Width Modulation)變換器。負(fù)載模擬環(huán)節(jié)直接與待測(cè)電源連接,采用電流滯環(huán)瞬時(shí)值比較方式,使電源輸出的實(shí)際電流信號(hào)準(zhǔn)確、快速的跟蹤其指令電流信號(hào)值,使得電子負(fù)載對(duì)待測(cè)電源呈現(xiàn)設(shè)定的負(fù)載形式,完成電子負(fù)載的模擬功能;能量回饋環(huán)節(jié)與電網(wǎng)連接,通過控制輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻、同相位,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)電能的單位功率因數(shù)回饋電網(wǎng)的目的,變換器的控制采用常規(guī)的雙閉環(huán)控制方式,電流內(nèi)環(huán)控制實(shí)際電流跟蹤指令值的變化,電壓外環(huán)通過控制輸出電流的大小使直流側(cè)母線電壓穩(wěn)定為設(shè)定指令值。 @@ 電子負(fù)載系統(tǒng)在負(fù)載模擬部分通過人機(jī)接口設(shè)定具體負(fù)載形式和負(fù)載屬性,為了更加準(zhǔn)確快速的得到電流指令信號(hào)值,文中采用更加直接的數(shù)值計(jì)算方 法,由數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)時(shí)計(jì)算出該給定負(fù)載模式下的指令電流值。使用交流小信號(hào)分析法得到了系統(tǒng)的頻域方塊圖,并對(duì)主電路元件參數(shù)以及調(diào)節(jié)器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)大功率開關(guān)管開關(guān)頻率存在的限制,本文提出了幾種提高電流跟蹤精度的改進(jìn)方法,取得了良好的效果。整個(gè)系統(tǒng)在PSIM平臺(tái)上進(jìn)行了不同工作模式下的仿真,仿真結(jié)果表明方案切實(shí)可行。最后依據(jù)仿真方案設(shè)計(jì)基于TMS320F2812的控制系統(tǒng)和功率電路,使用PROTEL軟件進(jìn)行了原理圖的繪制。@@關(guān)鍵詞:電子負(fù)載;能量回饋;電壓型變換器;滯環(huán)PWM電流控制;雙閉環(huán);PWM整流器
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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