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工作過程

  • 針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算

    針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。

    標簽: M2C 65 EF 立體匹配

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:xz85592677

  • CAN自發自收例程 外中斷1;獨立的CAN 控制器SJA1000基本硬件頭文件定義(BasicCAN 工作方式)

    CAN自發自收例程 外中斷1;獨立的CAN 控制器SJA1000基本硬件頭文件定義(BasicCAN 工作方式)

    標簽: CAN BasicCAN 1000 SJA

    上傳時間: 2014-11-26

    上傳用戶:cc1915

  • 8051單片機c語言,配合例程詳細說明c及51的工作原理

    8051單片機c語言,配合例程詳細說明c及51的工作原理

    標簽: 8051 單片機c語言 工作原理

    上傳時間: 2017-04-09

    上傳用戶:saharawalker

  • 設置在web服務器啟動的時候啟動線程,可以在啟動線程中來做一些初始化的工作

    設置在web服務器啟動的時候啟動線程,可以在啟動線程中來做一些初始化的工作

    標簽: web 線程 服務器 初始化

    上傳時間: 2017-04-16

    上傳用戶:chenbhdt

  • 有許多應用程序創建的線程花費了大量時間在睡眠狀態來等待事件的發生。還有一些線程進入睡眠狀態后定期被喚醒以輪詢工作方式來改變或者更新狀態信息。線程池可以讓你更有效地使用線程

    有許多應用程序創建的線程花費了大量時間在睡眠狀態來等待事件的發生。還有一些線程進入睡眠狀態后定期被喚醒以輪詢工作方式來改變或者更新狀態信息。線程池可以讓你更有效地使用線程,它為你的應用程序提供一個由系統管理的工作者線程池。至少會有一個線程來監聽放到線程池的所有等待操作,當等待操作完成后,線程池中將會有一個工作者線程來執行相應的回調函數。

    標簽: 線程 睡眠狀態 應用程序 發生

    上傳時間: 2017-06-26

    上傳用戶:nairui21

  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導體的產品很多,應用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內部的晶片,圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當引發過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發光二極體,其內部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負極的腳上,經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時,晶片會發光而使LED發亮,如圖六所示。     半導體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產品,稱為IC封裝製程,又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節中將簡介這兩段的製造程序。

    標簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:蒼山觀海

  • MagicSOPC例程編譯異常及解決方法

    1.1 問題產生的環境1.1.1 軟件環境1. PC機的系統為Microsoft Window XP Professional版本2002 Service Pack 2;2. Quartus II V7.0軟件,并安裝了MegaCore IP V7.0;3. NiosII IDE 7.0軟件。1.1.2 硬件環境核心板的芯片是EP2C35F672C8N的MagicSOPC實驗箱的硬件系統。硬件的工作環境是在普通的環境下。1.2 問題的現象在使用MagicSOPC實驗箱的光盤例程時,使用Quartus II編譯工程時出現編譯錯誤,錯誤提示信息如圖1.1、圖1.2所示。

    標簽: MagicSOPC 編譯

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:zhyiroy

  • MagicSOPC例程編譯異常及解決方法

    1.1 問題產生的環境1.1.1 軟件環境1. PC機的系統為Microsoft Window XP Professional版本2002 Service Pack 2;2. Quartus II V7.0軟件,并安裝了MegaCore IP V7.0;3. NiosII IDE 7.0軟件。1.1.2 硬件環境核心板的芯片是EP2C35F672C8N的MagicSOPC實驗箱的硬件系統。硬件的工作環境是在普通的環境下。1.2 問題的現象在使用MagicSOPC實驗箱的光盤例程時,使用Quartus II編譯工程時出現編譯錯誤,錯誤提示信息如圖1.1、圖1.2所示。

    標簽: MagicSOPC 編譯

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:Alick

  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導體的產品很多,應用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內部的晶片,圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當引發過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發光二極體,其內部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負極的腳上,經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時,晶片會發光而使LED發亮,如圖六所示。     半導體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產品,稱為IC封裝製程,又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節中將簡介這兩段的製造程序。

    標簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:372825274

  • 工作中寫的一個含串口訪問功能的小測試程序

    工作中寫的一個含串口訪問功能的小測試程序,含多線程,CRC校驗 此程序包含了一個串口通訊的類,并能夠實現簡單的通訊功能,希望對要用API函數寫串口通訊程序的朋友有幫助

    標簽: 串口 訪問 測試程序

    上傳時間: 2014-07-02

    上傳用戶:zq70996813

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