簡(jiǎn)單倒擺控制系統(tǒng)的仿真，以角度為控制變量
標(biāo)簽： 控制系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：R50974
提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：as275944189
提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動(dòng) 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級(jí) 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：huannan88
亞龍高架庫(kù)控制程序 VB 基本結(jié)構(gòu)為PLC通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、加速、減速、勻速、換向等運(yùn)動(dòng)輪廓，各個(gè)方向利用限位開(kāi)關(guān)提供限位保護(hù) 本裝置控制采用德國(guó)西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，具有緊湊的設(shè)計(jì)，良好的擴(kuò)展性，低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。尤其是它的兩路PTO（高速脈沖輸出）功能在步進(jìn)電極的控制上非常的方便，它可以直接來(lái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)要求，實(shí)現(xiàn)起步的加速或停止時(shí)的減速
標(biāo)簽： PLC 控制 VB 基本結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：xuanchangri
該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及角度傳感器來(lái)對(duì)蹺蹺板角度進(jìn)行測(cè)量，得到0～5V模擬電壓信號(hào)，通過(guò) TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及編碼傳感器對(duì)電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器，對(duì)車速進(jìn)行誤差調(diào)整，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來(lái)減少控制器的處理時(shí)間。
標(biāo)簽： 89S S52 檢測(cè) 電動(dòng)車
上傳時(shí)間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
單片機(jī)控制GSM模塊實(shí)現(xiàn)短信收發(fā)。系統(tǒng)采用西門子解析模塊TC35I與單片機(jī)通信，以AT指令控制TC35模塊。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：問(wèn)題問(wèn)題
本書(shū)內(nèi)容主要分為以下三個(gè)部分，包括光伏并網(wǎng)逆變器的拓?fù)浜洼敵鲭娏骺刂撇呗缘难芯浚貜?fù)控制理論的研究，基于重復(fù)控制的復(fù)合式控制策略的研究。本書(shū)的重點(diǎn)在第三部分，它設(shè)計(jì)了兩種復(fù)合式控制方法，一種是狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法，一種是經(jīng)典PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法。在電網(wǎng)電壓前饋控制的基礎(chǔ)上配以兩種控制方法，運(yùn)用simpowersysterms工具箱，分別進(jìn)行了仿真，取得良好的并網(wǎng)逆變控制效果。仿真的結(jié)果充分的說(shuō)明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時(shí)間： 2018-08-09
上傳用戶：wj4219
設(shè)計(jì)了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機(jī)在加減速過(guò)程中出現(xiàn)的抖動(dòng)；同時(shí)，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺(tái)的控制命令，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的，可應(yīng)用于舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽： stm32 tmc5160 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-04
上傳用戶：zhaiyawei
設(shè)計(jì)了以 STM32F103VCT6 單片機(jī)為主要控制芯片、TMC5160 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機(jī)采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機(jī)在加減速過(guò)程中出現(xiàn)的抖動(dòng)；同時(shí)，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺(tái)的控制命令，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的，可應(yīng)用于舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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摘要：商用無(wú)人機(jī)云臺(tái)是立足于無(wú)人機(jī)高空操控優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)線遙控來(lái)進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測(cè)繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對(duì)X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺(tái)系統(tǒng)的控制精度對(duì)這個(gè)無(wú)人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺(tái)控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺(tái)設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺(tái)控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì)，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來(lái)極大優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī)云臺(tái)PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺(tái)控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無(wú)人機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開(kāi)銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無(wú)人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無(wú)人機(jī) foc 云臺(tái)控制器
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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