摘要:分析了影響同步電動機矢m:控制電流控制環動態特性的主要因索.指出同步電動機反電動勢是 其中最重要的{一擾因索針對通常采用的F I(比例一積分)電流調 y器因下作頻帶的限制無法在較高轉速時 抑制反電動勢的影響.提出了前饋補償和變電流環增益的設計方法.少}應用于基于數-f_信寫處理器的矢m:控 制系統給出了系統結構及軟硬件設計方案實驗結果表明.該系統硬件簡的一控制精l夏高.動態}h I能良好（.caj)
上傳時間： 2016-05-22
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Digital Signature Algorithm (DSA)是Schnorr和ElGamal簽名算法的變種，被美國NIST作為DSS(DigitalSignature Standard)。算法中應用了下述參數： p：L bits長的素數。L是64的倍數，范圍是512到1024； q：p - 1的160bits的素因子； g：g = h^((p-1)/q) mod p，h滿足h < p - 1, h^((p-1)/q) mod p > 1； x：x < q，x為私鑰 ； y：y = g^x mod p ，( p, q, g, y )為公鑰； H( x )：One-Way Hash函數。DSS中選用SHA( Secure Hash Algorithm )。 p, q, g可由一組用戶共享，但在實際應用中，使用公共模數可能會帶來一定的威脅。簽名及驗證協議如下： 1. P產生隨機數k，k < q； 2. P計算 r = ( g^k mod p ) mod q s = ( k^(-1) (H(m) + xr)) mod q 簽名結果是( m, r, s )。 3. 驗證時計算 w = s^(-1)mod q u1 = ( H( m ) * w ) mod q u2 = ( r * w ) mod q v = (( g^u1 * y^u2 ) mod p ) mod q 若v = r，則認為簽名有效。 DSA是基于整數有限域離散對數難題的，其安全性與RSA相比差不多。DSA的一個重要特點是兩個素數公開，這樣，當使用別人的p和q時，即使不知道私鑰，你也能確認它們是否是隨機產生的，還是作了手腳。RSA算法卻作不到。
標簽： Algorithm Signature Digital Schnorr
上傳時間： 2014-01-01
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vxWorks下基于緩沖隊列的全雙工網絡通訊.pdf 文章針對半自動大型儀器使用半~K．．T--網絡通訊造成的效率下降問題，建立了在嵌入式實時操作系統vxWorks 下全雙工網絡通訊的模式，并特別提出了雙緩沖隊列的流水線處理方法和通訊死時J"l的概念。該方法充分利用vxWorks 對多任務和網絡的良好支持，做到了在操作人員層面上的軟件零死時間，在改善系統響應特性，提高軟件效率上都很有 幫助。因此比半雙工通訊方式更加適用于半自動控制
上傳時間： 2016-07-25
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認識Visual C++視窗程式設計,們將對Visual C++的啟動及其各作業區做一簡單介紹，其它各節將 帶領讀者完成一簡單的Win32 視窗程式，並對視窗程式的工作原理做一介紹。 閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認識外，對未曾以Win32 SDK 撰寫 過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當大的助益。
上傳時間： 2016-12-30
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專家點評: Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很強大，可以看出花了很多心血在算法上，非常好。算法上還有一點瑕疵，例如在刪除一個員工的同時沒有辦法自動建立其他員工的上下級關系，必須刪除全部下級員工，不是非常合理。此外，界面設計過于簡單，應該加強. " W" R+ b* g$ a$ Sb.程序運用了自己的算法來提高Tree控件顯示的速度和資源分配，這個非常值得肯定和鼓勵。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本實現所有規定的功能，在所有參賽者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l練使用面向對象設計方式開發程序的工程師，很不錯！程序體現了作者非常扎實的數據結構功底，值得大家學習。工程管理也做得非常好，體現了作者在軟件工程方面也有很深入的研究，該代碼是很好的學習范例。 ％ G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的創新是獨特之處(hashtable算法建立),可見作者在數據結構方面的熟練掌握.此程序是很多專家會員學習典范.
上傳時間： 2017-01-19
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實驗 1 對象的創建和使用 ( l ）理解類的定義； ( 2 ）掌握對象的聲明； ( 3 ）學會使用構造函數初始化對象； ( 4 ）使用類的數據和方法。 實驗 2 類的靜態成員與實例成員 ( l ）掌握靜態成員與實例成員的區別； ( 2 ）學會使用類的靜態成員。 實驗 3 變量的作用域和 this 關鍵字 ( l ）理解變量的作用域； ( 2 ）掌握成員變量，局部變量和塊變量的區別； ( 3 ）學會使用 this 關鍵字。 實驗 4 方法重載 ( l ）理解方法重載的含義。 ( 2 ）學會使用方法重載。 實驗 5 子類的派生與方法覆蓋 ( l ）理解子類派生的概念； ( 2 ）學習創建子類對象； ( 3 ）掌握方法覆蓋的使用。 實驗 6 多態性與動態綁定 ( l ）掌握多態性在繼承中的運用； ( 2 ）理解動態綁定的含義； ( 3 ）學會使用抽象類； ( 4 ）了解成員變量的隱藏。 實驗 7 嵌套類和內部類 ( l ）理解嵌套類和內部類的概念； ( 2 ）學習使用內部類； ( 3 ）掌握 static 嵌套類的用法限制： ( 4 ）了解局部類的用法。
上傳時間： 2017-01-31
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時間： 2017-07-29
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NS32F103C8T6是深圳新域半導體量產的一顆完美替代STM32F103C8T6的芯片，軟硬件通用，不需要改動任何地方，性能測試穩定，價格便宜，目前已經有許多工控客戶群體量產使用。
標簽： NS32F103C8T6 STM32F103C8T6
上傳時間： 2022-01-10
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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