針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 ， 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 ， 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 ， 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 ， 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。
上傳時間： 2022-04-28
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芯航線FPGA數字系統設計教程+實例解析V1.3芯航線 FPGAFPGAFPGAFPGA學習套件 學習套件 學習套件 主板 資源 介紹經過深入 高校 和網絡論壇，對眾多 網絡論壇，對眾多 學習 或從事 FPGA FPGA 開發的人員進行調研， 發 現他們 在學習 和使用 FPGA FPGA 之間 ，通常存在以下矛盾 ：1、 學習 FPGA FPGA 時，希望 FPGA FPGA 開發板載資源越多好 ，以學習足夠多的知 識內容 。2、 開發 項目，希望 項目，希望 FPGA FPGA 開發板 提供 足夠 用戶 IO ，板載 外設 越少好 ，但又 ，但又 不能 只單有一塊 FPGA FPGA 芯片 ，為了能夠運行 NIOS IINIOS II NIOS II NIOS II 系統，大容量 高速存儲 器也是必備的 。3、 新技術新外設 不斷 出現， 以太網 、USB 、音頻 、音頻 處理 、視頻處理 、視頻處理 、數字信號 處理 ，FPGA FPGA 能干的事情 越來多 ，越來向 ，越來向 大眾化 邁進。 看到 各種高端的 各種高端的 技術和應用， 好想學可是 手頭板子 沒有集成 最新出的功能 對應 硬件， 要 學還得再買整塊板子，好心塞。在調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過調研中 ，有工程師表示自己在學習和作的過總共購買了 6款不同的 開發板， 有的是單核心板 ，則包含各種外設全功能。很多時候 為了工 作需要，為了某 一個 外設而 不 得購買一 塊全新的開發板 。隨著 時間的 推移，這 些開發板也都越來不值錢，大有食之無味棄可惜的 感覺。因此， 在此次開發芯航線 FPGA FPGA 開發板的過程中，我們也是 開發板的過程中，我們也是 仔細 分析和參考了 眾多開發板的設計方案 ，在 硬件設計上充分兼顧到學習和開發，以及后期 升級三 方面需求 。
上傳時間： 2022-05-01
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應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,得到該算法可有效降低系統誤差并糾正SOC的初值偏差.The non trace Calman filter （UKF） is applied to the SOC estimation of lithium battery. The Thevenin two order RC equivalent circuit model is used to process the HPPC battery pulse charge discharge experimental data by Matlab processing, and a more accurate model is obtained. By writing algorithm program in Matlab, the error estimation and comparison analysis of the estimated value and actual value of different states are carried out, and the SOC estimation is carried out by this algorithm. The algorithm can effectively reduce the system error and correct the initial value deviation of the SOC.
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
NXP LPC2214軟件參考設計例程 -20例基礎源碼一 概述LPC2000 系列微控制器是基于ARM7TDMI-S 內核的32 位微控制器片內集成了支持400KHz 高速模式的硬件I2C 總線接口為了方便地對 I2C 從器件進行快速的正確的讀寫操作我們設計了LPC2000 系列微控制器I2C 軟件包本軟件包是硬件I2C 以主方式工作的只要用戶調用接口函數并提供幾個主要的參數即可輕松地完成I2C 總線外圍器件的應用程序設計二 I2C 串行總線I2C 總線是PHILIPS 公司推出的芯片間串行數據傳輸總線2 根線(SDA SCL)即可實現完善的全雙工同步數據傳送能夠十分方便地地構成多機系統和外圍器件擴展系統I2C 器件是把I2C 的協議植入器件的I/O 接口使用時器件直接掛到I2C 總線上這一特點給用戶在設計應用系統帶來了極大的便利I2C 器件無須片選信號是否選中是由主器件發出的I2C從地址決定的而I2C 器件的從地址是由I2C 總線委員會實行統一發配三 軟件包接口說明LPC2000 系列微控制器I2C 軟件包采用中斷方式進行處理提供了4 個接口函數分別為ISendByte() ISendStr() IRcvByte 和IRcvStr() 由于I2C 向量中斷需要根據實際應用來設定(即VIC 的設置) 所以軟件包中沒有提供I2C 初始化的代碼在調用I2C 軟件包接口函數前用戶程序要配置好I2C 總線接口(I2C 引腳功能和I2C 中斷并已使能I2C 主模式)
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：fliang
以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學習提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設計的電壓表32X16點陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應用0007、10BitDA正弦信號發生器0008、DS1302時鐘+1602液晶0009、LCD滾動顯示漢字0010、Max7221動態顯示0011、播放音樂0012、單片機設計2008奧運會0013、非常形象的交通燈控制設計0014、溫度計設計0015、字符液晶1602仿真測試0016、485全雙工通信應用0017、AT89C51對直流電動機的驅動0018、步進電機控制_液晶顯示0019、步進電機控制程序液晶顯示0020、超級終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機測速+中文液晶顯示0023、數控云臺master0024、單片機水塔控制系統0025、數控直流穩壓電源0026、智能溫控器0027、自行車測速仿真0028、lcd-12864應用0029、密碼鎖0030、萬年歷0031、編碼開關試驗0032、超大屏幕點陣顯示0033、創意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預設電壓的數控電源（功能強大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過)0039、多機通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機串口例子0043、單片機水塔控制系統0044、舞蹈機器人步進機仿真
上傳時間： 2022-05-06
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經典電力電纜書籍詳細目錄第一篇 電力電纜工程設計安裝運行檢修基礎知識第一章 電力電纜概論第二章 電力電纜的電氣參數第三章 電纜的損耗和電磁力第四章 電力電纜工常用電工用具及儀表第五章 電纜焊接技術第六章 電纜施工圖的識讀知識第七章 電纜的搬運、保管及質量檢查第八章 電纜導體常用的連接方法第九章 電纜接頭制作的常用工具第十章 電力電纜工程管理第二篇 電力電纜的結構、材料及性能
標簽： 電力電纜
上傳時間： 2022-05-11
上傳用戶：jiabin
C#入門教學經典教程，方便嵌入式采集搭建完全的組態或工控系統，進行前期綜合分析預熱，完全采用PPT方式，相對于通篇白話文，減少學習者時間。
標簽： C#
上傳時間： 2022-05-20
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1. 目的 規范產品的PCB焊盤設計工藝， 規定PCB焊盤設計工藝的相關參數，使得PCB 的設計滿足可生產性、可測試性、安規、EMC、EMI 等的技術規范要求,在產品設計過程中構建產品的工藝、技術、質量、成本優勢。 2. 適用范圍本規范適用于空調類電子產品的PCB 工藝設計，運用于但不限于PCB 的設計、PCB 批產工藝審查、單板工藝審查等活動。本規范之前的相關標準、規范的內容如與本規范的規定相抵觸的，以本規范為準3.引用/參考標準或資料TS-S0902010001 <〈信息技術設備PCB 安規設計規范〉>TS—SOE0199001 <〈電子設備的強迫風冷熱設計規范〉〉TS—SOE0199002 〈<電子設備的自然冷卻熱設計規范>>IEC60194 〈<印制板設計、制造與組裝術語與定義>> （Printed Circuit Board designmanufacture and assembly-terms and definitions)IPC—A-600F 〈<印制板的驗收條件>〉 （Acceptably of printed board)IEC609504。規范內容4。1焊盤的定義 通孔焊盤的外層形狀通常為圓形、方形或橢圓形。具體尺寸定義詳述如下，名詞定義如圖所示。1) 孔徑尺寸:若實物管腳為圓形：孔徑尺寸(直徑)=實際管腳直徑+0。20∽0。30mm（8。0∽12。0MIL）左右；若實物管腳為方形或矩形：孔徑尺寸（直徑）=實際管腳對角線的尺寸+0.10∽0。20mm（4.0∽8。0MIL）左右。2) 焊盤尺寸： 常規焊盤尺寸=孔徑尺寸（直徑)+0.50mm（20.0 MIL)左右.…………
標簽： PCB
上傳時間： 2022-05-24
上傳用戶：canderile
說明： 個人畢業設計-基于51單片機的恒溫控制系統，完整工程源碼(Graduation design -- the constant temperature control system based on 51 single chip microcomputer)
上傳時間： 2022-05-27
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛應用和國產化、產業化，對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎上，推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真，直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型，編制了相應的Matlabi算程序，通過動力學仿真，得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線，為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計，對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
