<pre id="k6cuo"></pre> 仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運動學(xué)、ZMP和動力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員?！斗氯藱C(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-06-24
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STM32Cubel是STM32系列單片機(jī)初始化代碼工程生成工具。我們可以用它搜索選擇滿足我們需求的芯片，用它配置芯片外設(shè)引腳和功能，用它配置使用如LWIR FAT32 FreeRTOS等第三方軟件系統(tǒng)，還可以用它做功耗評估。STM32CubeMx不僅能生成初始化代碼工程，也能生成引腳配置信息的pdf和txt 文檔，方便查閱和設(shè)計原理圖。一—我相信STM32Cube的強大會使玩過它的人贊不絕口，毅然決然地放棄使用標(biāo)準(zhǔn)庫，轉(zhuǎn)而使用基于HAL庫的它和HAL庫。下面就開始介紹STM32Cubel的使用：一、打開軟件后的界面，如下。這里主要介紹“Help”菜單?！癠pdater Setings”可以設(shè)置下載的固件庫及其解壓文件的存放位置，這樣就可以找到軟件下載的固件庫到底存放到哪了?！癐nstall New Libraries”可以檢查并下載固件庫和軟件更新情況，以及歷史版本，也可以手動導(dǎo)入固件庫。二、點擊“New Projet”進(jìn)入芯片選擇界面。這里選擇STM32F407ZGT因為我的開發(fā)板是這個型號）。
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-06-29
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電動機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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熟悉KeilC51的朋友對于Keil MDK上手應(yīng)該比較容易，畢競界面是很像的。但ARM內(nèi)核畢競不同于51內(nèi)核，因此無論在設(shè)置上還是在編程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDKV4.03為例，詳細(xì)的寫一下MDK的設(shè)置、界面、工具。可能會有些雜亂，但我想所涉及的東西都是最常用的；可能不是那么的嚴(yán)謹(jǐn)清晰，我想誰也沒把我期望成專家！哈，有問題歡迎留言。正式開始。首先啟動MDK.當(dāng)然要先安裝好MDK，如果找不到在哪里下載，可以翻翻我以前的博文。啟動后的MDK界面如圖1所示。第二.新建一個工程。單擊Project->NewVision Project..菜單項，Vision4將打開一個標(biāo)準(zhǔn)對話框，見圖2，輸入希望新建工程的名字即可創(chuàng)建一個新的工程，建議對每個新建工程使用獨立的文件夾。例如，這里先建立一個新的文件夾，然后選擇這個文件夾作為新建工程的目錄，輸入新建工程的名字Project1，iVision將會創(chuàng)建一個以Project1.uwproj2為名字的新工程文件，它包含了一個缺省的目標(biāo)（target）和文件組名。這些內(nèi)容在Project Workspace->Files中可以看到。
標(biāo)簽： keil mdk
上傳時間： 2022-07-04
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組態(tài)王6.55工程忘記密碼 可以速度清除密碼 你懂的
標(biāo)簽： 組態(tài)王
上傳時間： 2022-07-05
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姚海鵬，王露瑤，劉韻潔著/人民郵電出版社 / 2017年09月本書主要涉及數(shù)據(jù)工程、人工智能算法原理，大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺上的實現(xiàn)、人工智能算法的應(yīng)用于實踐。本書第一章是大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用。第二章是數(shù)據(jù)工程。第三章是人工智能基礎(chǔ)算法的原理介紹。第四章是大數(shù)據(jù)平臺的介紹。第五章以第三章中的幾種算法為例子，介紹了它們是如何在大數(shù)據(jù)平臺上分布式實現(xiàn)的。第六章是當(dāng)前熱門的深度學(xué)習(xí)技術(shù)的介紹。第七章是實踐。
標(biāo)簽： 大數(shù)據(jù) 人工智能
上傳時間： 2022-07-05
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CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件）在數(shù)字電子技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，尤其適合于新產(chǎn)品的開發(fā)與小批量生產(chǎn)，因此深受廣大工程技術(shù)人員喜愛。本書定位于讓初學(xué)者從零起步，輕松學(xué)會 CPLD 的系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標(biāo)載體，簡要分析了可編程邏輯器件的結(jié)構(gòu)和特點，以及相應(yīng)開發(fā)軟件的使用方法，同時，還用大量篇幅介紹了初學(xué)者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實戰(zhàn)為主、通過實踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識。本書附贈光盤一張，光盤中包含了書中所有實驗的源程序。本書可供從事各類電子系統(tǒng)設(shè)計的廣大工程技術(shù)人員以及電子愛好者閱讀，也可作為電子類專業(yè)的教材或教學(xué)參考書使用。
標(biāo)簽： cpld verilog hdl
上傳時間： 2022-07-11
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《全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽培訓(xùn)系列教程:基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計》是全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽培訓(xùn)系列教程之一——《基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計 》分冊。全書共7章，主要介紹了“全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽”的基本情況、設(shè)計競賽命題原 則及要求、歷屆考題的類型、考題所涉及的知識面和知識點、競賽培訓(xùn)流程及賽前、競賽期 間的注意事項等內(nèi)容；并較詳細(xì)地講解了電子競賽制作的基礎(chǔ)訓(xùn)練、單片機(jī)最小系統(tǒng)和可編 程邏輯器件系統(tǒng)設(shè)計制作；最后介紹了單元電路的工作原理、設(shè)計與制作?！度珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽培訓(xùn)系列教程：基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計》內(nèi)容豐富實用，敘述簡潔清晰，工程性強，可作為全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽的培訓(xùn)教材，也可作為參加各類電子制作、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)參考書，以及電子工程技術(shù)人員從事高頻電路設(shè)計與制造的參考書。
標(biāo)簽： 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽
上傳時間： 2022-07-16
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1.2 源代碼表示不考慮主題，列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式：1.2.1 將擁塞窗口設(shè)置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數(shù)t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發(fā)布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節(jié)中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結(jié)束位置的行號記于行開始處，如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭，對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發(fā)行版一樣，偶爾也包含一些錯誤，在遇到時我們會提出來并加以討論，偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進(jìn)程序的運行，使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設(shè)置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時，有些 # i f d e f語句和它們的對應(yīng)語句 # e n d i f被刪去(如：G A T E W A Y和M R O U T I N G，因為我們假設(shè)系統(tǒng)被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋，并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了，但代碼的其他部分被保留下來。這些函數(shù)大小不一，從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數(shù)一般被分成段，一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應(yīng)的描述文字放在同一頁或?qū)﹂_的兩頁上，但為了節(jié)約版面，不可能完全做到。本書中有很多對其他函數(shù)的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼，書封底內(nèi)頁中有一個本書中描述的所有函數(shù)和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因為本書的源代碼來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版，因此很容易獲得它的一個拷貝：附錄 B詳細(xì)說明了各種方法。當(dāng)你閱讀文章時，有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始，接著是全局變量、代碼維護(hù)的相關(guān)統(tǒng)計以及一個實際系統(tǒng)的一些例子統(tǒng)計，最后是與所描述協(xié)議相關(guān)的 S N M P變量。全局變量的定義通?？缭礁鞣N源文件和頭文件，因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統(tǒng)計，簡化了后面當(dāng)統(tǒng)計更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細(xì)節(jié)。我們在本文中關(guān)心的是由內(nèi)核中的 T C P / I P例程維護(hù)的、支持在系統(tǒng)上運行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現(xiàn) ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三：TCP事務(wù)協(xié)議,HTTP,NNTP和UNIX域協(xié)議 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上傳時間： 2022-07-27
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主要作為建造師資格培訓(xùn)的配套教材，也可供建筑工程施工單位、工程監(jiān)理單位、勘察設(shè)計單位廣大技術(shù)人員參考使用。 《機(jī)電工程管理與實務(wù)》共分三篇，機(jī)電工程技術(shù)、機(jī)電工程施工管理實務(wù)、機(jī)電工程法規(guī)及相關(guān)規(guī)定。第一篇分十三章，包括：機(jī)電工程材料的分類及用途、電氣工程技術(shù)、自動控制與儀表工程技術(shù)、給排水工程技術(shù)、機(jī)械設(shè)備安裝技術(shù)、容器的安裝技術(shù)、起重技術(shù)、焊接技術(shù)、供熱通風(fēng)與空調(diào)工程技術(shù)、建筑智能化工程安裝技術(shù)、消防工程安裝技術(shù)、設(shè)備及管道防腐蝕與絕熱技術(shù)、測量工程技術(shù)；第二篇分九章，包括：機(jī)電工程項目的組成、機(jī)電工程項目投標(biāo)與合同管理、機(jī)電工程項目施工組織設(shè)計與資源管理、機(jī)電工程項目的進(jìn)度控制、機(jī)電工程項目的質(zhì)量控制、機(jī)電工程項目的預(yù)結(jié)算與成本控制、機(jī)電工程項目的安全管理、機(jī)電工程項目的試運行、機(jī)電工程項目的驗收；第三篇分八章，包括：中華人民共和國計量法、中華人民共和國電力法、特種設(shè)備安全監(jiān)察條例、機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范、現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范、鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗收規(guī)范、電氣裝置安裝工程高壓電器施工及驗收規(guī)范、工業(yè)爐砌筑工程施工及驗收規(guī)范。內(nèi)容深入淺出，通俗易懂，便于自學(xué)。
標(biāo)簽： 機(jī)電實務(wù)
上傳時間： 2022-08-10
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