對于初次接觸RT-thread 的朋友來說，要想自己重新建立一個keil 下的工程，可能會覺得不知所措，那么看到這篇文字，可能對你會有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關文件，重新組織文件結構，按照下圖中的文件夾分配，重新生成keil 下的工程，這個工程將會包括RT-thread 的內核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個文件夾的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源碼包（放在最外層）；apps ——存放我們自己（用戶）寫的一些應用代碼；drivers ——存放硬件外設驅動；third_part ——存放第三方程序源碼，比如stm32 固件庫、解碼庫等；obj ——目標文件；這么一來， 各類代碼分類一清二楚， 好了， 現在開始一步一步帶大家走一遍生成這個工程的過程，當你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼，將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面（這么放是方便以后的工程可以共用）從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重構RTT最小系統\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準備構建的工程文件夾，包含上圖中的各個文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅動文件，放入篇3- 例程1-重構RTT最小系統\drivers 目錄
上傳時間： 2022-06-20
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摘要 DAQmx驅動作為N公司的第三代數據飛集硬俘驅動程序，減少了傳統數據采集硬件驅動程序帶來的編程復雜性，可被多種編程語言調用，程序接口功能強大，應用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅動程序開發基于PX1總線的數采系統逐漸成為趨勢。針對PXI總線數采系統開發中必須解決的采集同步、觸發等關鍵技術問題，重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅動實現多塊數采卡同步采集、多功能數采卡的橫擬與數字信導同步采集的程序設計技術以及數字與模擬信號觸發程序設計技術等。利用這些技術可解決大部分基于PX1總線的數據采集儀器設計問題。并結合工程實際，演示了利用DAQmx工具開發的32通道多功能PXI總線數據采集系統。DAQmx硬件驅動程序是N公司研制的第三代硬件驅動程序，在LABVIEW環境下使用可簡化數據采集系統程序設計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調用，為應用其他開發語言的工程師提供了方便。DAQmx驅動程序在數據采集程序設計時具有如下特點：對多功能的數據采集卡都使用統一的編程界面，可編寫模擬輸入、模擬輸出、數字10以及定時器/計數器程序，驅動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可簡化數據采集卡的配置。在異常條件下運行可靠，傳統的DAQ驅動難以處理異常情況，而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法，這比傳統DAQ驅動更可靠，一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統DAQ中的設備同步實現起來相當復雜，必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成，而DAQmx應用時不必為信號指定路由，只需確定同步信號，所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結合工程開發實際介紹在LABVIEW環境下應用DAQmx驅動程序開發數據采集系統的技術，主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題，以及多功能數據采集卡的數字與模擬采集同步以及信號觸發等問題。
上傳時間： 2022-06-22
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仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下，由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲，填補了這方面的一個空白。據譯者所知，該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學，雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結，在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外，還計劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術翻譯準確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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STM32Cubel是STM32系列單片機初始化代碼工程生成工具。我們可以用它搜索選擇滿足我們需求的芯片，用它配置芯片外設引腳和功能，用它配置使用如LWIR FAT32 FreeRTOS等第三方軟件系統，還可以用它做功耗評估。STM32CubeMx不僅能生成初始化代碼工程，也能生成引腳配置信息的pdf和txt 文檔，方便查閱和設計原理圖。一—我相信STM32Cube的強大會使玩過它的人贊不絕口，毅然決然地放棄使用標準庫，轉而使用基于HAL庫的它和HAL庫。下面就開始介紹STM32Cubel的使用：一、打開軟件后的界面，如下。這里主要介紹“Help”菜單。“Updater Setings”可以設置下載的固件庫及其解壓文件的存放位置，這樣就可以找到軟件下載的固件庫到底存放到哪了。“Install New Libraries”可以檢查并下載固件庫和軟件更新情況，以及歷史版本，也可以手動導入固件庫。二、點擊“New Projet”進入芯片選擇界面。這里選擇STM32F407ZGT因為我的開發板是這個型號）。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-29
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為
標簽： pid控制
上傳時間： 2022-07-04
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熟悉KeilC51的朋友對于Keil MDK上手應該比較容易，畢競界面是很像的。但ARM內核畢競不同于51內核，因此無論在設置上還是在編程思想上，都需要下番功夫研究的。本文以MDKV4.03為例，詳細的寫一下MDK的設置、界面、工具?？赡軙行╇s亂，但我想所涉及的東西都是最常用的；可能不是那么的嚴謹清晰，我想誰也沒把我期望成專家！哈，有問題歡迎留言。正式開始。首先啟動MDK.當然要先安裝好MDK，如果找不到在哪里下載，可以翻翻我以前的博文。啟動后的MDK界面如圖1所示。第二.新建一個工程。單擊Project->NewVision Project..菜單項，Vision4將打開一個標準對話框，見圖2，輸入希望新建工程的名字即可創建一個新的工程，建議對每個新建工程使用獨立的文件夾。例如，這里先建立一個新的文件夾，然后選擇這個文件夾作為新建工程的目錄，輸入新建工程的名字Project1，iVision將會創建一個以Project1.uwproj2為名字的新工程文件，它包含了一個缺省的目標（target）和文件組名。這些內容在Project Workspace->Files中可以看到。
標簽： keil mdk
上傳時間： 2022-07-04
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組態王6.55工程忘記密碼 可以速度清除密碼 你懂的
標簽： 組態王
上傳時間： 2022-07-05
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姚海鵬，王露瑤，劉韻潔著/人民郵電出版社 / 2017年09月本書主要涉及數據工程、人工智能算法原理，大數據平臺技術、人工智能算法在大數據平臺上的實現、人工智能算法的應用于實踐。本書第一章是大數據與人工智能的歷史、應用。第二章是數據工程。第三章是人工智能基礎算法的原理介紹。第四章是大數據平臺的介紹。第五章以第三章中的幾種算法為例子，介紹了它們是如何在大數據平臺上分布式實現的。第六章是當前熱門的深度學習技術的介紹。第七章是實踐。
上傳時間： 2022-07-05
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經過幾天的摸索我終于掌握用STM8庫的方法，但我還認為不用庫也很好，1.首先要裝好ST8的開發環境，一個是ST Visual Develop一個是COSMIC stm8C語言編譯器.第三把STM8的庫下下來2.建立一個新的環境和一個工程，當然工程和環境可同名3.這一點是關鍵，把STM8庫下的*FWLib/project\STVDCosmic STM8_interrupt_vetor.c考到你的新工程目錄下4.打開庫中的example目錄下的一個例子，把除了STM8_interrupt_vetor.c的所有東東考到你的工程下邊5，然后把要涉及的文件包進去，這里注意當編譯時提示，沒有函數時，大家把函數名考一下，到庫CHM文件索引下，然后把C文件包含到include6.這時編譯大功告成了
標簽： stm8
上傳時間： 2022-07-06
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CPLD(復雜可編程邏輯器件）在數字電子技術領域中的應用越來越廣泛，尤其適合于新產品的開發與小批量生產，因此深受廣大工程技術人員喜愛。本書定位于讓初學者從零起步，輕松學會 CPLD 的系統設計技術。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標載體，簡要分析了可編程邏輯器件的結構和特點，以及相應開發軟件的使用方法，同時，還用大量篇幅介紹了初學者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實戰為主、通過實踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識。本書附贈光盤一張，光盤中包含了書中所有實驗的源程序。本書可供從事各類電子系統設計的廣大工程技術人員以及電子愛好者閱讀，也可作為電子類專業的教材或教學參考書使用。
標簽： cpld verilog hdl
上傳時間： 2022-07-11
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