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工程師應(yīng)該熟練掌握的20個(gè)模擬電路

  • 仿人機器人

    仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”,其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了,當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后,仿人機器人的研發才形成了一個熱潮,至今方興末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人機器人以外,中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區也成功地研制了各自的仿人機器人。雖然仿人機器人的研究已成為機器入學中的一個重要分支,有很多研究人員和工程技術人員在這方面進行了大量的學術研究和技術開發,并取得了豐碩的成果,但卻未見到系統地介紹和闡述仿人機器人的專著。在這種背景下,由日本產業技術綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機器人》奪得了先聲,填補了這方面的一個空白。據譯者所知,該書是第一部系統介紹仿人機器人的專著。書中既有對仿人機器人歷史發展的簡明扼要的介紹,又有基本理論和分析,還有對實際機器人系統的引用。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學,雙足步態規劃和全身運動模式的生成和動力學仿真等,是對10多年來仿人機器人的研究成果(尤其是作者們的成果)的總結,在一定程度上反映了當今世界在仿人機器人上的最新發展和水平。這本學術專著并不是純理論介紹,幾乎所有的理論和算法都有實際機器人系統和平臺的支持,書中圖文并茂、深入淺出、內容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就,每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產業技術綜合研究所屬下的智能系統研究所仿人機器人HRP-2研發小組的主要成員。《仿人機器人》是他們多年的學術研究和系統開發的概括。除日文原著外,還計劃推出英文、中文(即本書)、法文和德文版本,以五種文字向全世界出版發行。如果本書在中國的出版能對我國的機器人研究和開發有所啟發、幫助和推動,那么譯者的初衷和愿望也就實現了。本書的翻譯主要基于英文手稿,并參考了日文原著。在翻譯過程中,譯者隨時與作者商討,力術翻譯準確到位。盡管如此,因譯者的水平和時間所限,譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處,歡迎讀者批評和指正。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-06-24

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  • STM32CubeMx配置過程詳解

    STM32Cubel是STM32系列單片機初始化代碼工程生成工具。我們可以用它搜索選擇滿足我們需求的芯片,用它配置芯片外設引腳和功能,用它配置使用如LWIR FAT32 FreeRTOS等第三方軟件系統,還可以用它做功耗評估。STM32CubeMx不僅能生成初始化代碼工程,也能生成引腳配置信息的pdf和txt 文檔,方便查閱和設計原理圖。一—我相信STM32Cube的強大會使玩過它的人贊不絕口,毅然決然地放棄使用標準庫,轉而使用基于HAL庫的它和HAL庫。下面就開始介紹STM32Cubel的使用:一、打開軟件后的界面,如下。這里主要介紹“Help”菜單。“Updater Setings”可以設置下載的固件庫及其解壓文件的存放位置,這樣就可以找到軟件下載的固件庫到底存放到哪了。“Install New Libraries”可以檢查并下載固件庫和軟件更新情況,以及歷史版本,也可以手動導入固件庫。二、點擊“New Projet”進入芯片選擇界面。這里選擇STM32F407ZGT因為我的開發板是這個型號)。

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-29

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n(f)與實際轉速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u),u)經過功率放大后,驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統的實際輸出值,給定值與實際輸出值構成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • KEIL MDK教程

    熟悉KeilC51的朋友對于Keil MDK上手應該比較容易,畢競界面是很像的。但ARM內核畢競不同于51內核,因此無論在設置上還是在編程思想上,都需要下番功夫研究的。本文以MDKV4.03為例,詳細的寫一下MDK的設置、界面、工具。可能會有些雜亂,但我想所涉及的東西都是最常用的;可能不是那么的嚴謹清晰,我想誰也沒把我期望成專家!哈,有問題歡迎留言。正式開始。首先啟動MDK.當然要先安裝好MDK,如果找不到在哪里下載,可以翻翻我以前的博文。啟動后的MDK界面如圖1所示。第二.新建一個工程。單擊Project->NewVision Project..菜單項,Vision4將打開一個標準對話框,見圖2,輸入希望新建工程的名字即可創建一個新的工程,建議對每個新建工程使用獨立的文件夾。例如,這里先建立一個新的文件夾,然后選擇這個文件夾作為新建工程的目錄,輸入新建工程的名字Project1,iVision將會創建一個以Project1.uwproj2為名字的新工程文件,它包含了一個缺省的目標(target)和文件組名。這些內容在Project Workspace->Files中可以看到。

    標簽: keil mdk

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 組態王655權限

    組態王6.55工程忘記密碼 可以速度清除密碼 你懂的

    標簽: 組態王

    上傳時間: 2022-07-05

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  • 大數據與人工智能導論

    姚海鵬,王露瑤,劉韻潔著/人民郵電出版社 / 2017年09月本書主要涉及數據工程、人工智能算法原理,大數據平臺技術、人工智能算法在大數據平臺上的實現、人工智能算法的應用于實踐。本書第一章是大數據與人工智能的歷史、應用。第二章是數據工程。第三章是人工智能基礎算法的原理介紹。第四章是大數據平臺的介紹。第五章以第三章中的幾種算法為例子,介紹了它們是如何在大數據平臺上分布式實現的。第六章是當前熱門的深度學習技術的介紹。第七章是實踐。

    標簽: 大數據 人工智能

    上傳時間: 2022-07-05

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  • 從零開始學CPLD和Verilog HDL編程技術

    CPLD(復雜可編程邏輯器件)在數字電子技術領域中的應用越來越廣泛,尤其適合于新產品的開發與小批量生產,因此深受廣大工程技術人員喜愛。本書定位于讓初學者從零起步,輕松學會 CPLD 的系統設計技術。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標載體,簡要分析了可編程邏輯器件的結構和特點,以及相應開發軟件的使用方法,同時,還用大量篇幅介紹了初學者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實戰為主、通過實踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識。本書附贈光盤一張,光盤中包含了書中所有實驗的源程序。本書可供從事各類電子系統設計的廣大工程技術人員以及電子愛好者閱讀,也可作為電子類專業的教材或教學參考書使用。

    標簽: cpld verilog hdl

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 【全國大學生電子設計競賽培訓系列教程】基本技能訓練與單元電路設計

    《全國大學生電子設計競賽培訓系列教程:基本技能訓練與單元電路設計》是全國大學生電子設計競賽培訓系列教程之一——《基本技能訓練與單元電路設計 》分冊。全書共7章,主要介紹了“全國大學生電子設計競賽”的基本情況、設計競賽命題原 則及要求、歷屆考題的類型、考題所涉及的知識面和知識點、競賽培訓流程及賽前、競賽期 間的注意事項等內容;并較詳細地講解了電子競賽制作的基礎訓練、單片機最小系統和可編 程邏輯器件系統設計制作;最后介紹了單元電路的工作原理、設計與制作。《全國大學生電子設計競賽培訓系列教程:基本技能訓練與單元電路設計》內容豐富實用,敘述簡潔清晰,工程性強,可作為全國大學生電子設計競賽的培訓教材,也可作為參加各類電子制作、課程設計、畢業設計的教學參考書,以及電子工程技術人員從事高頻電路設計與制造的參考書。

    標簽: 全國大學生電子設計競賽

    上傳時間: 2022-07-16

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  • TCPIP詳解 卷2實現

    1.2 源代碼表示不考慮主題,列舉 15 000行源代碼本身就是一件難事。下面是所有源代碼都使用的文本格式:1.2.1 將擁塞窗口設置為13 8 7 - 3 8 8 這是文件t c p _ s u b r . c中的函數t c p _ q u e n c h。這些源文件名引用4 . 4 B S D - L i t e發布的文件。4 . 4 B S D在1 . 1 3節中討論。每個非空白行都有編號。正文所描述的代碼的起始和結束位置的行號記于行開始處,如本段所示。有時在段前有一個簡短的描述性題頭,對所描述的代碼提供一個概述。這些源代碼同4 . 4 B S D - L i t e發行版一樣,偶爾也包含一些錯誤,在遇到時我們會提出來并加以討論,偶爾還包括一些原作者的編者評論。這些代碼已通過了 G N U縮進程序的運行,使它們從版面上看起來具有一致性。制表符的位置被設置成 4個欄的界線使得這些行在一個頁面中顯示得很合適。在定義常量時,有些 # i f d e f語句和它們的對應語句 # e n d i f被刪去(如:G A T E W A Y和M R O U T I N G,因為我們假設系統被作為一個路由器或多播路由器 )。所有r e g i s t e r說明符被刪去。有些地方加了一些注釋,并且一些注釋中的印刷錯誤被修改了,但代碼的其他部分被保留下來。這些函數大小不一,從幾行 (如前面的t c p _ q u e n c h)到最大11 0 0行(t c p _ i n p u t)。超過大約4 0行的函數一般被分成段,一段一段地顯示。雖然盡量使代碼和相應的描述文字放在同一頁或對開的兩頁上,但為了節約版面,不可能完全做到。本書中有很多對其他函數的交叉引用。為了避免給每個引用都添加一個圖號和頁碼,書封底內頁中有一個本書中描述的所有函數和宏的字母交叉引用表和描述的起始頁碼。因為本書的源代碼來自公開的 4 . 4 B S D _ L i t e版,因此很容易獲得它的一個拷貝:附錄 B詳細說明了各種方法。當你閱讀文章時,有時它會幫助你搜索一個在線拷貝 [例如U n i x程序grep ( 1 )]。描述一個源代碼模塊的各章通常以所討論的源文件的列表開始,接著是全局變量、代碼維護的相關統計以及一個實際系統的一些例子統計,最后是與所描述協議相關的 S N M P變量。全局變量的定義通常跨越各種源文件和頭文件,因此我們將它們集中到的一個表中以便于參考。這樣顯示所有的統計,簡化了后面當統計更新時對代碼的討論。卷 1的第2 5章提供了S N M P的所有細節。我們在本文中關心的是由內核中的 T C P / I P例程維護的、支持在系統上運行的S N M P代理的信息。TCP IP詳解 卷1協議 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP詳解 卷2實現 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP詳解卷三:TCP事務協議,HTTP,NNTP和UNIX域協議 :http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html 

    標簽: tcp-ip 實現

    上傳時間: 2022-07-27

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  • 2018年二建《機電實務》電子版教材

          主要作為建造師資格培訓的配套教材,也可供建筑工程施工單位、工程監理單位、勘察設計單位廣大技術人員參考使用。    《機電工程管理與實務》共分三篇,機電工程技術、機電工程施工管理實務、機電工程法規及相關規定。第一篇分十三章,包括:機電工程材料的分類及用途、電氣工程技術、自動控制與儀表工程技術、給排水工程技術、機械設備安裝技術、容器的安裝技術、起重技術、焊接技術、供熱通風與空調工程技術、建筑智能化工程安裝技術、消防工程安裝技術、設備及管道防腐蝕與絕熱技術、測量工程技術;第二篇分九章,包括:機電工程項目的組成、機電工程項目投標與合同管理、機電工程項目施工組織設計與資源管理、機電工程項目的進度控制、機電工程項目的質量控制、機電工程項目的預結算與成本控制、機電工程項目的安全管理、機電工程項目的試運行、機電工程項目的驗收;第三篇分八章,包括:中華人民共和國計量法、中華人民共和國電力法、特種設備安全監察條例、機械設備安裝工程施工及驗收通用規范、現場設備、工業管道焊接工程施工及驗收規范、鋼結構工程施工質量驗收規范、電氣裝置安裝工程高壓電器施工及驗收規范、工業爐砌筑工程施工及驗收規范。內容深入淺出,通俗易懂,便于自學。

    標簽: 機電實務

    上傳時間: 2022-08-10

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