正點原子STM32F407開發板ALTIUM原理圖+PCB圖+3D封裝庫+BOM文件，采用2層板設計，板子大小為160x121mm，雙面布局布線，可以用Altium Designer(AD)軟件打開或修改，可作為你產品設計的參考。正點原子 STM32F407 探索者原理圖和PCB圖，絕對官方。1.原理圖和PCB都有.2.可以直接打板卡。
標簽： stm32f407
上傳時間： 2023-04-23
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STM8S103K3單片機設計太陽能控制器充電電路全套資料，包括Protel原理圖PCB+軟件源碼程序及相關文檔資料,，2層板設計，大小為75x60mm, 雙面布局布線，可以做為你的設計參考。太陽能充電模塊說明說明書版本：V1.1該說明書對應的硬件版本：12V/24V V1.0 一、 模塊參數1、 系統電壓： 12V/24V自動識別2、 額定充電電流：20A3、 提升充電電壓：14.6V / 29.2V4、 直充充電電壓：14.4V / 28.8V5、 浮充充電電壓：13.6V / 27.2V6、 超壓保護： 17V / 34V7、 欠壓： 12V / 24V8、 過放： 11.1V / 22.2V9、 溫度補償： -4mV /℃/2V二、 系統連線請按下圖連接，最好在蓄電池的正極出線口使用一個保險絲，防止蓄電池外線短路。三、 LED指示燈說明12V/24V太陽能電池板指示燈：常亮表示有光照；黑夜指示燈熄滅；快速閃爍表
標簽： stm8s103k3 單片機
上傳時間： 2022-01-28
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A4988步進電機控制電路模塊ALTIUM設計硬件原理圖+PCB+3D封裝庫文件，2層板設計，大小為67x32mm, 雙面布局布線，已測試驗證，可以做為你的設計參考。
上傳時間： 2022-01-29
上傳用戶：slq1234567890
一天學會用Allegro畫電源板Allegro 由于其相對完善、強大的功能，一向被認為是較難學的畫板軟件之一，主要原因也是因為功能太多， 如果按 500 多頁的出版教材來一一學是有點費時的，其實，如果只是用來畫簡單電源板的話，一兩天就可以學會了， 沒有很多命令要記，幾乎要用的命令都可以從下拉菜單中找到且大部分都已以直觀的圖標按鈕形式分布在軟件主界 面上，即你可直接輸入命令也可以從菜單中操作，也可從工具欄中點“按鈕”，覺得哪種更方便就用哪種。該教程 只說畫電源板用到的功能部分，使復雜工具變為簡單、易學。如下圖是一塊用 Allegro 畫的單面電源板。 ————本教材主要 for 從用 Altium Designer 和 PADS 轉過來的工程師。完成板子的效率比 99SE 高得多。 一、 建原理圖 *目的是用于生成網表導入 allegro 中布局。（習慣不需原理圖和網表就能畫板的工程師請跳到 allegro 篇） 1.1 找個盤比如 D 盤建個項目文件夾，里面再建兩個文件夾，一個用于放電路原理圖，一個用于放 PCB 文件， 盡量不要中文名。PS：原理圖和 PCB 都放在同一個文件夾下也可以的，只是不好找不方便管理。 1.2 打開 Or CAD Capture CIS→File→New→Project，在 name 一欄填電路圖名稱；在 Create a New Project Using 一欄中選 PC Board Wizard;接下來一欄 Location 是選剛才建的文件夾路徑然后點 OK 按鈕。
上傳時間： 2022-02-06
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Allegro PCB SI的前仿真 前仿真，顧名思義，就是布局或布線前的仿真，是以優化信號質量、避免信號完整性和電源完整性為目的， 在眾多的影響因素中，找到可行的、乃至最優化的解決方案的分析和仿真過程。簡單的說，前仿真要做到兩件 事：其一是找到解決方案；其二是將解決方案轉化成規則指導和控制設計。 一般而言，我們可以通過前仿真確認器件的IO特性參數乃至型號的選擇，傳輸線的阻抗乃至電路板的疊層， 匹配元件的位置和元件值，傳輸線的拓撲結構和分段長度等。 使用Allegro PCB SI進行前仿真的基本流程如下： ■ 準備仿真模型和其他需求 ■ 仿真前的規劃 ■ 關鍵器件預布局 ■ 模型加載和仿真配置 ■ 方案空間分析 ■ 方案到約束規則的轉化 2.1 準備仿真模型和其他需求 在本階段，我們需要為使用Allegro PCB SI進行前仿真做如下準備工作：PCB 打板，器件代采購，貼片,一站式服務！www.massembly.com 麥斯艾姆，最貼心的研發伙伴！ www.massembly.com 研發樣
上傳時間： 2022-02-09
上傳用戶：slq1234567890
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
Realtek交換機設計選型參考設計交換機時候，確定了具體的芯片方案廠家以后，主要考慮以下幾個方面：1：接口的情況：是要多少網口及其它延伸接口，采用什么封裝形式；2：網口的帶寬：是千兆還是百兆，或萬兆；3：協議情況：管理型還是傻瓜式；4：POE供電：是否需要通過網口給設備供電；5：供電處理：內置電源模塊還是外接供電，供電電壓和電流要求；6：針對工業應用領域，有專門的工業級方案。設計的時候，需要根據具體的結構來實施布局走線，需要綜合考慮，確保數據傳輸效率高運行穩！結合Realtek系列方案，做一些分析推薦選型。
上傳時間： 2022-02-14
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5G移動通信網絡關鍵技術綜述.pdf陳 婧，韓遠兵，徐 川 (重慶郵電大學未來網絡研究中心 重慶 400065) 摘 要: 為適應未來海量移動數據的爆炸式增長，加快新業務新應用的開發，第五代移動通信( fifth generation mo- bile communication network，5G) 網絡應運而生。目前，國內外已經逐漸明確了 5G 的愿景和需求，如何將現有技術和 多種潛在的新技術進行融合以實現 5G 網絡成為下一步的研究與發展重點。面向未來 5G 的技術發展，介紹 5G 的 概念、應用場景以及終端用戶對 5G 的相關需求; 然后，重點闡述 5G 在無線網絡方面具有發展前景的 10 大關鍵技 術，包括: 超密集異構網絡、自組織網絡、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、軟件定義無線 網絡、
上傳時間： 2022-02-25
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