傳統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況，通過對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)，結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理，設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 首先，本文從三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究，分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性，進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的作用，并針對(duì)細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處，提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明，在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時(shí)，可得到類似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，使電動(dòng)機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心，采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制，使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號(hào)變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，節(jié)省了板上空間，減小了裝置體積。同時(shí)從裝置可靠性出發(fā)，設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時(shí)減弱了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，并改善了其低頻運(yùn)行性能。
標(biāo)簽： DSP 三相混合式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-27
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方波逆變器在輸出失真度最小時(shí)波形最接近正弦波。采用功率譜分析的方法, 得出了單相方波逆變器諧波失真度最小時(shí)的脈寬數(shù)值。對(duì)于固定脈寬系統(tǒng), 導(dǎo)通角取21331 rad 時(shí)最佳; 對(duì)于變脈寬系統(tǒng), 導(dǎo)通角變化區(qū)間兩端失真度相等時(shí), 系統(tǒng)的平均失真最小。該結(jié)論在光伏電站控制系統(tǒng)電源的設(shè)計(jì)中得到了應(yīng)用與驗(yàn)證。
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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包括了新型70MHz帶通濾波器設(shè)計(jì),40MHz帶通濾波器設(shè)計(jì)實(shí)例 凡是有能力對(duì)信號(hào)頻譜進(jìn)行處理的裝置都可以稱為濾波器。在通信設(shè)備和各類系統(tǒng)中，濾波器應(yīng)用極為廣泛，濾波器的優(yōu)劣直接決定產(chǎn)品的好壞，所以對(duì)濾波器的研究和生產(chǎn)一直備為關(guān)注。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成工藝和材料工業(yè)的發(fā)展，濾波器的發(fā)展也上了一個(gè)新臺(tái)階，并且朝高精度、低功耗、小體積方向發(fā)展。本文主要以中心頻率為70MHz 帶通濾波器為例，介紹如何采用Bessel函數(shù)[1]進(jìn)行帶通濾波器的設(shè)計(jì)，同時(shí)借助Pspice軟件[2,3]強(qiáng)大的電路仿真功能對(duì)濾波器的波特圖和群延遲進(jìn)行仿真，以觀測(cè)其效果。2 方案選擇帶通濾波器技術(shù)指標(biāo)要求：帶寬3dB 為4MHz，離中心頻率± 4MHz 處最小衰減為14dB。在整個(gè)通帶內(nèi)時(shí)延不變。雖然目前最常用的濾波器設(shè)計(jì)方法是巴特沃斯、切比雪夫、橢圓函數(shù)等幾種形式，但這些方法在設(shè)計(jì)70MHz 濾波器時(shí)，要通過變換以實(shí)現(xiàn)其帶通，并且它們所設(shè)計(jì)的濾波器的群延遲特性在通帶內(nèi)呈現(xiàn)凹形波形，故在實(shí)際使用（如在廣播，移動(dòng)通信中的中頻濾波，二次濾波）中要進(jìn)行群延遲均衡，使設(shè)計(jì)步驟繁瑣且使濾波電路復(fù)雜。采用Bessel 函數(shù)設(shè)計(jì)的帶通濾設(shè)器具有最窄過渡帶；在通帶內(nèi)時(shí)延均衡，電路所用的階數(shù)最少；在實(shí)際的應(yīng)用中電路容易調(diào)整；由于所有的節(jié)點(diǎn)諧振在相同的頻率上，調(diào)諧比較簡(jiǎn)單；從經(jīng)濟(jì)性和制造容易程度來考慮，電容耦合電路最合適，而用Bessel 函數(shù)設(shè)計(jì)的濾波器正是電容耦合電路，故采用Bessel 函數(shù)進(jìn)行濾波器的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 帶通濾波器 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：bakdesec
實(shí)現(xiàn)了小波濾波器構(gòu)造，低通濾波器，高通濾波器
標(biāo)簽： 小波濾波器
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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設(shè)計(jì)低通濾波器的matlab源程序 IIR一階低通濾波器，高通濾波器，Notch 嵌波濾波器
標(biāo)簽： matlab IIR 低通濾波器 源程序
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：lijianyu172
單片機(jī)AT89C51產(chǎn)生2KHZ的方波，由其端口P3.2輸出，當(dāng)方波為為波峰時(shí)，是NPN型三極管導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出聲音，當(dāng)其為波谷時(shí)，則三極管截止， 喇叭不發(fā)出聲音。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：PresidentHuang
采用離散小波變換方法(Mallat算法)，實(shí)現(xiàn)對(duì)語音信號(hào)的雙通道子帶壓縮編碼。將語音信號(hào)中，C125Hz的低頻區(qū)信號(hào)完全保留，在125Hz飛KHz頻段的語音信號(hào)用小波分解逐級(jí)進(jìn)行較為精確的量化并進(jìn)行濾波，而將高頻部分采用游程編，進(jìn)而達(dá)到在保證語音信號(hào)原有特性的前提下大幅度的壓縮語音信號(hào)的傳輸數(shù)據(jù)量
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：csgcd001
本程序展示了小波分解， 重構(gòu)，小波的高通濾波器，低通濾波器 的程序
上傳時(shí)間： 2016-09-30
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無功功率分離諧波成分和基波成分，采用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波器作為低通濾波
上傳時(shí)間： 2014-08-21
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用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器 （1）用雙線性變換法設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯低通IIR 數(shù)字濾波器。設(shè)計(jì)指標(biāo)參數(shù)為：在通 帶內(nèi)頻率低于0.2π 時(shí)，最大衰減小于1dB；在阻帶內(nèi)[0.3π ,π ] 頻率區(qū)間上，最小衰減大于15dB。 （2）以0.02π 為采樣間隔，打印出數(shù)字濾波器在頻率區(qū)間[0,π / 2] 上的幅頻響應(yīng)特性 曲線。 （3）用所設(shè)計(jì)的濾波器對(duì)實(shí)際心電圖信號(hào)采樣序列（在本實(shí)驗(yàn)后面給出）進(jìn)行仿真濾 波處理，并分別打印出濾波前后的心電圖信號(hào)波形圖，觀察總結(jié)濾波作用與效果。
標(biāo)簽： IIR 0.2 雙線性變換 數(shù)字濾波器
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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