傳統開環運行的三相混合式步進電動機驅動系統中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況,通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析,把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時,結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理,設計了基于數字信號處理器TMS320F2812的全數字三相混合式步進電動機正弦波細分驅動系統。 首先,本文從三相混合式步進電動機的數學模型出發,對步進電動機的細分驅動方式進行了研究,分析了步進電動機連續均勻旋轉的工作機理。然后分析了步進電動機的運行特性及細分控制的必要性,進而分析了細分驅動對改善步進電動機運行性能的作用,并針對細分運行的一些不足之處,提出了均勻細分恒轉矩控制的方案。理論分析表明,在混合式步進電動機的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時,可得到類似同步機的轉矩特性,使電動機均勻旋轉。 本系統硬件電路以TMS320F2812為核心,采用正弦波細分和電流跟蹤型脈寬調制(PWM)技術實現三相混合式步進電動機的細分控制,使三相定子繞組電流嚴格跟蹤電流給定信號變化。應用IR公司的IR2130集成驅動芯片進行了步進電動機驅動系統的功率驅動環節的設計,節省了板上空間,減小了裝置體積。同時從裝置可靠性出發,設計了一套安全可靠的硬件保護電路。 實驗結果表明,本文所設計的三相混合式步進電動機正弦波細分驅動器具有優良的控制性能。細分運行時減弱了混合式步進電動機的低速振動和噪聲,使電動機運行平穩,并改善了其低頻運行性能。
標簽: DSP 三相混合式 步進電動機
上傳時間: 2013-06-27
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方波逆變器在輸出失真度最小時波形最接近正弦波。采用功率譜分析的方法, 得出了單相方波逆變器諧波失真度最小時的脈寬數值。對于固定脈寬系統, 導通角取21331 rad 時最佳; 對于變脈寬系統, 導通角變化區間兩端失真度相等時, 系統的平均失真最小。該結論在光伏電站控制系統電源的設計中得到了應用與驗證。
標簽: 單相 方波 逆變器 脈寬
上傳時間: 2013-11-29
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包括了新型70MHz帶通濾波器設計,40MHz帶通濾波器設計實例 凡是有能力對信號頻譜進行處理的裝置都可以稱為濾波器。在通信設備和各類系統中,濾波器應用極為廣泛,濾波器的優劣直接決定產品的好壞,所以對濾波器的研究和生產一直備為關注。由于計算機技術、集成工藝和材料工業的發展,濾波器的發展也上了一個新臺階,并且朝高精度、低功耗、小體積方向發展。本文主要以中心頻率為70MHz 帶通濾波器為例,介紹如何采用Bessel函數[1]進行帶通濾波器的設計,同時借助Pspice軟件[2,3]強大的電路仿真功能對濾波器的波特圖和群延遲進行仿真,以觀測其效果。2 方案選擇帶通濾波器技術指標要求:帶寬3dB 為4MHz,離中心頻率± 4MHz 處最小衰減為14dB。在整個通帶內時延不變。雖然目前最常用的濾波器設計方法是巴特沃斯、切比雪夫、橢圓函數等幾種形式,但這些方法在設計70MHz 濾波器時,要通過變換以實現其帶通,并且它們所設計的濾波器的群延遲特性在通帶內呈現凹形波形,故在實際使用(如在廣播,移動通信中的中頻濾波,二次濾波)中要進行群延遲均衡,使設計步驟繁瑣且使濾波電路復雜。采用Bessel 函數設計的帶通濾設器具有最窄過渡帶;在通帶內時延均衡,電路所用的階數最少;在實際的應用中電路容易調整;由于所有的節點諧振在相同的頻率上,調諧比較簡單;從經濟性和制造容易程度來考慮,電容耦合電路最合適,而用Bessel 函數設計的濾波器正是電容耦合電路,故采用Bessel 函數進行濾波器的設計。
標簽: 帶通濾波器 設計實例
上傳時間: 2013-10-27
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實現了小波濾波器構造,低通濾波器,高通濾波器
標簽: 小波濾波器
上傳時間: 2013-12-25
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設計低通濾波器的matlab源程序 IIR一階低通濾波器,高通濾波器,Notch 嵌波濾波器
標簽: matlab IIR 低通濾波器 源程序
上傳時間: 2013-12-18
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單片機AT89C51產生2KHZ的方波,由其端口P3.2輸出,當方波為為波峰時,是NPN型三極管導通,驅動喇叭發出聲音,當其為波谷時,則三極管截止, 喇叭不發出聲音。
標簽: 2KHZ 89C C51 AT
上傳時間: 2013-12-10
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采用離散小波變換方法(Mallat算法),實現對語音信號的雙通道子帶壓縮編碼。將語音信號中,C125Hz的低頻區信號完全保留,在125Hz飛KHz頻段的語音信號用小波分解逐級進行較為精確的量化并進行濾波,而將高頻部分采用游程編,進而達到在保證語音信號原有特性的前提下大幅度的壓縮語音信號的傳輸數據量
標簽: Mallat 離散小 波變換 算法
上傳時間: 2013-12-04
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本程序展示了小波分解, 重構,小波的高通濾波器,低通濾波器 的程序
標簽: 程序 小波分解
上傳時間: 2016-09-30
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無功功率分離諧波成分和基波成分,采用數學形態學濾波器作為低通濾波
標簽: 分 無功功率 分離 基波
上傳時間: 2014-08-21
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用雙線性變換法設計IIR數字濾波器 (1)用雙線性變換法設計一個巴特沃斯低通IIR 數字濾波器。設計指標參數為:在通 帶內頻率低于0.2π 時,最大衰減小于1dB;在阻帶內[0.3π ,π ] 頻率區間上,最小衰減大于15dB。 (2)以0.02π 為采樣間隔,打印出數字濾波器在頻率區間[0,π / 2] 上的幅頻響應特性 曲線。 (3)用所設計的濾波器對實際心電圖信號采樣序列(在本實驗后面給出)進行仿真濾 波處理,并分別打印出濾波前后的心電圖信號波形圖,觀察總結濾波作用與效果。
標簽: IIR 0.2 雙線性變換 數字濾波器
上傳時間: 2014-01-12
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