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隨著科學技術的快速發展，服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量，還為人們節省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
上傳時間： 2022-05-08
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該電路輸入端為PWM信號，也可以DA輸出，輸出4-20MA .在變送器中已經成熟使用 ，如果需要隔離可以在PWM端加一級光耦隔離，PWM頻率200HZ 左右就可以，輸出端最低電壓為9V ，最高可以24v。
標簽： XTR111
上傳時間： 2022-06-14
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在一般較低性能的三相電壓源逆變器中， 各種與電流相關的性能控制， 通過檢測直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動轉矩補償、轉差率補償等。同時， 這一檢測結果也可以用來完成對逆變單元中IGBT 實現過流保護等功能。因此在這種逆變器中， 對IGBT 驅動電路的要求相對比較簡單， 成本也比較低。這種類型的驅動芯片主要有東芝公司生產的TLP250，夏普公司生產的PC923等等。這里主要針對TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個GaAlAs 光發射二極管和一個集成光探測器， 8腳雙列封裝結構。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅動電路。圖2為TLP250 的內部結構簡圖， 表1 給出了其工作時的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 輸入閾值電流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 電源電流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 電源電壓（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 輸出電流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 開關時間（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開關特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注： 使 用 TLP250 時 應 在 管 腳 8和 5 間 連 接 一 個 0.1 μ的 F 陶 瓷 電 容 來穩定高增益線性放大器的工作， 提供的旁路作用失效會損壞開關性能， 電容和光耦之間的引線長度不應超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應用電路。
標簽： igbt
上傳時間： 2022-06-20
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一、IGBT 驅動1 驅動電壓的選擇IGBT 模塊GE 間驅動電壓可由不同地驅動電路產生。典型的驅動電路如圖1 所示。圖1 IGBT 驅動電路示意圖Q1，Q2 為驅動功率推挽放大，通過光耦隔離后的信號需通過Q1，Q2 推挽放大。選擇Q1，Q2 其耐壓需大于50V 。選擇驅動電路時，需考慮幾個因素。由于IGBT 輸入電容較MOSFET 大，因此IGBT 關斷時，最好加一個負偏電壓，且負偏電壓比MOSFET 大， IGBT 負偏電壓最好在-5V~-10V 之內；開通時，驅動電壓最佳值為15V 10％ ,15V 的驅動電壓足夠使IGBT 處于充分飽和，這時通態壓降也比較低，同時又能有效地限制短路電流值和因此產生的應力。若驅動電壓低于12V ，則IGBT 通態損耗較大， IGBT 處于欠壓驅動狀態；若 VGE >20V ，則難以實現電流的過流、短路保護，影響 IGBT 可靠工作。2 柵極驅動功率的計算由于IGBT 是電壓驅動型器件，需要的驅動功率值比較小，一般情況下可以不考慮驅動功率問題。但對于大功率IGBT ，或要求并聯運行的IGBT 則需要考慮驅動功率。IGBT 柵極驅動功率受到驅動電壓即開通VGE( ON )和關斷 VGE( off ) 電壓，柵極總電荷 QG 和開關 f 的影響。柵極驅動電源的平均功率 PAV 計算公式為：PAV =（VGE(ON ) +VGE( off ) ）* QG *f對一般情況 VGE( ON ) =15V，VGE( off ) =10V，則 PAV 簡化為： PAV =25* QG *f。f 為 IGBT 開關頻率。柵極峰值電流 I GP 為：
上傳時間： 2022-06-21
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全數字化焊機系統的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結構，控制系統采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機（C8051F020）構成的主從式控制結構，其中DSP為控制系統的核心，主要完成焊接實時參數的采集、PI運算和PWM波形的產生：單片機對整個控制系統進行管理，可以實現對人機交互系統（包括鍵盤和顯示）、送絲電機和一些開關量的控制以及與PC機通訊等功能。此外，單片機與DSP之間采用串行通信方式進行信息交換。本文還對送絲電機控制電路和一些輔助控制電路進行了必要的設計.在控制系統軟件設計中采用了模塊化的程序設計思想。在規劃出整個主程序流程的基礎上，把整個程序分為多個結構簡單、功能明確的子程序來設計，從而大大降低了系統軟件設計的復雜性，同時也使程序結構清晰、簡單易懂。在主電路和控制電路的設計中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項隔離措施，并設計了相應的焊機保護電路，同時還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數字化焊機系統工作的穩定性和可靠性.通過對控制電路的各個功能模塊進行軟、硬件調試表明，該焊機系統響應速度快，電路簡單可靠，系統軟件較高效、可移植性好，且系統抗干擾能力強，基本達到了本設計的要求。最后，在對本文做簡要總結的基礎上，對于本焊機的進一步完善工作提出了建議，為全數字化焊機控制系統今后更加深入的研究奠定了良好的基礎。關鍵詞：數字化焊機：控制系統：逆變技術；DSP：單片機：人機交互系統
上傳時間： 2022-06-22
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概述：CMBUS是一種帶供電功能的設備端串行雙總線通信系統，它具有通訊設備容量大，通訊速率高，設計簡單，布線方便，抗干擾能力強的特點，可以總線供電，單臺設備可提供高達500mA的電流。可廣泛用于小區的計量集抄，智能家庭控制網絡，消防報警及聯動網絡，小區智能化控制網絡，中央空調控制系統等。CMT100是C-MBUS總線控制端通訊專用集成電路，完成數字通訊的調制解調、總線控制、總線電源供給、總線故障檢測功能。考慮到主機電路復雜，為增加主機抗干擾能力，控制器應將總線驅動與單片機系統隔，TXD.RXD收發控制經光耦直接輸入芯片，系統使用15V~30V電源（根據通訊距離，設備用電狀況決定）。功能芯片供電電源：根據通訊距離及供電功率確定供電電源，供電電壓VCC應在15~30V之間，電壓波動在5%之內。芯片內有7V穩壓電源，作為隔離輸出的光偶輸出電源，如用于其它電源，瞬間輸出電流<12mA，平均輸出電流<2mA，否則會引起芯片發熱。
標簽： C-MBUS
上傳時間： 2022-06-22
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Altium Designer軟件下的封裝庫，包含了電阻、電容、單片機、三極管、光耦、二極管的封裝
標簽： altium designer 封裝庫
上傳時間： 2022-06-23
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該文檔為一種基于ARM7的工業測控板的研究總結文檔，本設計以嵌入式控制系統為目標，實現了多路ＡＤ采集、ＤＡ輸出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。數據存儲等功能，并能提供多總線通訊。實驗表明，系統ＡＤ／ＤＡ轉換精度高、使用靈活，效果良好。ＤＩ通道將經過光耦隔離后的輸入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
上傳時間： 2022-07-26
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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（46）資源包含以下內容：1. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.1. 51單片機并行I/O端口的結構及功能.1. 51單片機第一課--緒論.1. AVR單片機GCC程序設計.1. 51單片機C語言快速上手.1. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄V2.1. 33個畢業設計——單片機類.1. LCD1602液晶詳細中文資料.1. 數字電壓表設計.1. 《51單片機應用開發桉例精選》源代碼及圖片下載.1. C8051的C語言的徹底應用.1. ADUC834.1. 51單片機匯編語言教程.1. LM117和LM317(可調穩壓電源芯片)數據手冊.1. 單片機課件D101.1. nRF24xx匹配網絡原理及調試.1. 基于FPGA的任意波形發生器的研究與設計.1. 02-數組與函數.1. 單片機波形發生器.1. 樓宇智能化技術.1. Keil_uVision4_V9.00漢化.1. 基于AT89S52單片機雙向流水燈的程序設計.1. AT系列單片機燒寫器.1. 計時交通燈.1. 電機驅動L298N帶光耦.1. ATmega8原理與應用.1. 模數轉換資料.1. 51開發板原理圖（新）.1. SN8P2711V中文(1).1. LCD1602手冊.1. 單片機溫度測量DS18b02論文.1. 單片機-電子元器件識別(含圖片).1. 基于單片機的1602電子時鐘設計.1. C語言實現CRC16校驗.1. proteus51仿真.1. 51單片機脈沖寬度調制(PWM)控制LED燈亮度.1. 用AT89C2051的C語言程序.1. 基于單片機的多路數據采集系統設計畢業論文.1. C與VB語言聯合在proteus上仿真.1. 義隆單片機仿真器DWTR介紹.1. 10個經典電路圖（清晰版）.1. PC機與單片機通信(RS232協議).1. 單片機開發技巧(絕對經典！！！！).1. 單片機原理與接口技術.1. keil_C51入門教程.1. Keil uVision4 V9.00漢化包.1. keil51與proteus聯合調試.1. 51系列模擬電子電路學習教程.1. 第1章 C語言與程序概述.1. 基于單片機的智能光控路燈的設計.1. 單片機的40個實驗.1. 50個C、C++面試題.1. 元件對照表【中英文】.1. 超高精度的時鐘方案.1. 51單片機配套C程序.1. 1602(C)帶Proteus 仿真.1. 單片機各種工具軟件匯總.1. 遙控窗簾畢業設計.1. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公開發布版本)-2011-3-9.1. 8051單片機C語言學習.1. HL-340USB轉串口驅動.1. 單片機C語言教程.1. USB轉竄口UART pl2303hx.1. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.1. 簡單的pic教程.1. STC12C2052AD.1. STC增強型80C51單片機選型指南.1. STC12C5A60S2.1. MSP430經典講解.1. STC11F-10Fxx.1. 深入理解SD卡.1. STC單片機Keil中C語言函數定位的方法.1. 修數字板流程.1. 51單片機的硬件結構和工作原理.1. CPU散熱器的電磁輻射仿真分析.1. MSC-51單片機題庫.1. 單片機原理.1. Keil文件夾下的實驗仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.1. stc51單片機資料.1. 單片機入門制作專題_配套光盤 [1].1. DS1302實時時鐘芯片中文資料.1. 單片機原理圖.1. 單片機入門教程(手把手教你學單片機).1. 1602液晶資料.1. 單片機開發板設計圖.1. 單片機課程設計報告.1. 666個單片機畢業設計.1. USB口接口定義.1. 單片機交通燈——共陽管.1. 51單片機講義.1. 采用熱電偶和單片機的溫度自動控制.1. 單片機程序設計.1. 89S5X單片機24小時可調電子時鐘視頻教程.1. 《51單片機C語言快速上手》.1. 單片機編程實例_led等.1. 51單片機應用系統開發經典實例.1. 芯睿 LCD 驅動單片機 MK9A35EP _cn.1. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).1. 51單片機電子萬年歷.1. MK7A23P_cn.
上傳時間： 2013-06-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 46資源包含以下內容：1. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.rar2. 51單片機并行I/O端口的結構及功能.pdf3. 51單片機第一課--緒論.ppt4. AVR單片機GCC程序設計.pdf5. 51單片機C語言快速上手.pdf6. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄V2.doc7. 33個畢業設計——單片機類.rar8. LCD1602液晶詳細中文資料.rar9. 數字電壓表設計.doc10. 《51單片機應用開發桉例精選》源代碼及圖片下載.rar11. C8051的C語言的徹底應用.pdf12. ADUC834.pdf13. 51單片機匯編語言教程.pdf14. LM117和LM317(可調穩壓電源芯片)數據手冊.pdf15. 單片機課件D101.rar16. nRF24xx匹配網絡原理及調試.pdf17. 基于FPGA的任意波形發生器的研究與設計.rar18. 02-數組與函數.pdf19. 單片機波形發生器.pdf20. 樓宇智能化技術.ppt21. Keil_uVision4_V9.00漢化.rar22. 基于AT89S52單片機雙向流水燈的程序設計.doc23. AT系列單片機燒寫器.rar24. 計時交通燈.doc25. 電機驅動L298N帶光耦.rar26. ATmega8原理與應用.pdf27. 模數轉換資料.pdf28. 51開發板原理圖（新）.doc29. SN8P2711V中文(1).pdf30. LCD1602手冊.pdf31. 單片機溫度測量DS18b02論文.pdf32. 單片機-電子元器件識別(含圖片).pdf33. 基于單片機的1602電子時鐘設計.doc34. C語言實現CRC16校驗.doc35. proteus51仿真.zip36. 51單片機脈沖寬度調制(PWM)控制LED燈亮度.doc37. 用AT89C2051的C語言程序.doc38. 基于單片機的多路數據采集系統設計畢業論文.doc39. C與VB語言聯合在proteus上仿真.rar40. 義隆單片機仿真器DWTR介紹.rar41. 10個經典電路圖（清晰版）.rar42. PC機與單片機通信(RS232協議).rar43. 單片機開發技巧(絕對經典！！！！).rar44. 單片機原理與接口技術.ppt45. keil_C51入門教程.pdf46. Keil uVision4 V9.00漢化包.rar47. keil51與proteus聯合調試.rar48. 51系列模擬電子電路學習教程.pdf49. 第1章 C語言與程序概述.ppt50. 基于單片機的智能光控路燈的設計.doc51. 單片機的40個實驗.pdf52. 50個C、C++面試題.pdf53. 元件對照表【中英文】.doc54. 超高精度的時鐘方案.pdf55. 51單片機配套C程序.zip56. 1602(C)帶Proteus 仿真.rar57. 單片機各種工具軟件匯總.zip58. 遙控窗簾畢業設計.doc59. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公開發布版本)-2011-3-9.rar60. 8051單片機C語言學習.rar61. HL-340USB轉串口驅動.rar62. 單片機C語言教程.pdf63. USB轉竄口UART pl2303hx.zip64. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf65. 簡單的pic教程.zip66. STC12C2052AD.pdf67. STC增強型80C51單片機選型指南.pdf68. STC12C5A60S2.pdf69. MSP430經典講解.pdf70. STC11F-10Fxx.pdf71. 深入理解SD卡.rar72. STC單片機Keil中C語言函數定位的方法.rar73. 修數字板流程.rar74. 51單片機的硬件結構和工作原理.pdf75. CPU散熱器的電磁輻射仿真分析.rar76. MSC-51單片機題庫.xls77. 單片機原理.pdf78. Keil文件夾下的實驗仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.rar79. stc51單片機資料.pdf80. 單片機入門制作專題_配套光盤 [1].rar81. DS1302實時時鐘芯片中文資料.pdf82. 單片機原理圖.pdf83. 單片機入門教程(手把手教你學單片機).ppt84. 1602液晶資料.pdf85. 單片機開發板設計圖.pdf86. 單片機課程設計報告.doc87. 666個單片機畢業設計.pdf88. USB口接口定義.pdf89. 單片機交通燈——共陽管.rar90. 51單片機講義.ppt91. 采用熱電偶和單片機的溫度自動控制.pdf92. 單片機程序設計.ppt93. 89S5X單片機24小時可調電子時鐘視頻教程.pdf94. 《51單片機C語言快速上手》.RAR95. 單片機編程實例_led等.ppt96. 51單片機應用系統開發經典實例.pdf97. 芯睿 LCD 驅動單片機 MK9A35EP _cn.pdf98. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf99. 51單片機電子萬年歷.doc100. MK7A23P_cn.pdf
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