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常用光耦

基于STM32單片機(jī)的掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量，還為人們節(jié)省了大量時(shí)間。因此，進(jìn)行掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機(jī)作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)以及紅外傳感器模塊的應(yīng)用，設(shè)計(jì)出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機(jī)器人，并且該機(jī)器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。

標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-05-08

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XTR111--4-20毫安輸出

該電路輸入端為PWM信號(hào)，也可以DA輸出，輸出4-20MA .在變送器中已經(jīng)成熟使用，如果需要隔離可以在PWM端加一級(jí)光耦隔離，PWM頻率200HZ 左右就可以，輸出端最低電壓為9V ，最高可以24v。

標(biāo)簽： XTR111

上傳時(shí)間： 2022-06-14

上傳用戶：bluedrops
幾種用于IGBT驅(qū)動(dòng)的集成芯片

在一般較低性能的三相電壓源逆變器中，各種與電流相關(guān)的性能控制，通過檢測(cè)直流母線上流入逆變橋的直流電流即可，如變頻器中的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)差率補(bǔ)償?shù)取Ｍ瑫r(shí)，這一檢測(cè)結(jié)果也可以用來完成對(duì)逆變單元中IGBT 實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)等功能。因此在這種逆變器中，對(duì)IGBT 驅(qū)動(dòng)電路的要求相對(duì)比較簡(jiǎn)單，成本也比較低。這種類型的驅(qū)動(dòng)芯片主要有東芝公司生產(chǎn)的TLP250，夏普公司生產(chǎn)的PC923等等。這里主要針對(duì)TLP250 做一介紹。TLP250 包含一個(gè)GaAlAs 光發(fā)射二極管和一個(gè)集成光探測(cè)器， 8腳雙列封裝結(jié)構(gòu)。適合于IGBT 或電力MOSFET 柵極驅(qū)動(dòng)電路。圖2為TLP250 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，表1 給出了其工作時(shí)的真值表。TLP250 的典型特征如下：1）輸入閾值電流（ IF）： 5 mA（最大）；2）電源電流（ ICC）： 11 mA（最大）；3）電源電壓（ VCC）： 10～ 35 V；4）輸出電流（ IO）： ± 0.5 A（最小）；5）開關(guān)時(shí)間（ tPLH /tPHL ）： 0.5 μ（ s 最大）；6）隔離電壓： 2500 Vpms（最小）。表2 給出了TLP250 的開關(guān)特性，表3 給出了TLP250 的推薦工作條件。注：使用 TLP250 時(shí) 應(yīng) 在管腳 8和 5 間連接一個(gè) 0.1 μ的 F 陶瓷電容來穩(wěn)定高增益線性放大器的工作，提供的旁路作用失效會(huì)損壞開關(guān)性能，電容和光耦之間的引線長(zhǎng)度不應(yīng)超過1 cm。圖3 和圖4 給出了TLP250 的兩種典型的應(yīng)用電路。

標(biāo)簽： igbt

上傳時(shí)間： 2022-06-20

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電子元器件系列知識(shí)—IGBT

一、IGBT 驅(qū)動(dòng)1 驅(qū)動(dòng)電壓的選擇IGBT 模塊GE 間驅(qū)動(dòng)電壓可由不同地驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生。典型的驅(qū)動(dòng)電路如圖1 所示。圖1 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路示意圖Q1，Q2 為驅(qū)動(dòng)功率推挽放大，通過光耦隔離后的信號(hào)需通過Q1，Q2 推挽放大。選擇Q1，Q2 其耐壓需大于50V 。選擇驅(qū)動(dòng)電路時(shí)，需考慮幾個(gè)因素。由于IGBT 輸入電容較MOSFET 大，因此IGBT 關(guān)斷時(shí)，最好加一個(gè)負(fù)偏電壓，且負(fù)偏電壓比MOSFET 大， IGBT 負(fù)偏電壓最好在-5V~-10V 之內(nèi)；開通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓最佳值為15V 10％ ,15V 的驅(qū)動(dòng)電壓足夠使IGBT 處于充分飽和，這時(shí)通態(tài)壓降也比較低，同時(shí)又能有效地限制短路電流值和因此產(chǎn)生的應(yīng)力。若驅(qū)動(dòng)電壓低于12V ，則IGBT 通態(tài)損耗較大， IGBT 處于欠壓驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；若 VGE >20V ，則難以實(shí)現(xiàn)電流的過流、短路保護(hù)，影響 IGBT 可靠工作。2 柵極驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算由于IGBT 是電壓驅(qū)動(dòng)型器件，需要的驅(qū)動(dòng)功率值比較小，一般情況下可以不考慮驅(qū)動(dòng)功率問題。但對(duì)于大功率IGBT ，或要求并聯(lián)運(yùn)行的IGBT 則需要考慮驅(qū)動(dòng)功率。IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)功率受到驅(qū)動(dòng)電壓即開通VGE( ON )和關(guān)斷 VGE( off ) 電壓，柵極總電荷 QG 和開關(guān) f 的影響。柵極驅(qū)動(dòng)電源的平均功率 PAV 計(jì)算公式為：PAV =（VGE(ON ) +VGE( off ) ）* QG *f對(duì)一般情況 VGE( ON ) =15V，VGE( off ) =10V，則 PAV 簡(jiǎn)化為： PAV =25* QG *f。f 為 IGBT 開關(guān)頻率。柵極峰值電流 I GP 為：

標(biāo)簽： 電子元器件 igbt

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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高頻IGBT逆變焊機(jī)論文

全數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機(jī)（C8051F020）構(gòu)成的主從式控制結(jié)構(gòu)，其中DSP為控制系統(tǒng)的核心，主要完成焊接實(shí)時(shí)參數(shù)的采集、PI運(yùn)算和PWM波形的產(chǎn)生：?jiǎn)纹瑱C(jī)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)（包括鍵盤和顯示）、送絲電機(jī)和一些開關(guān)量的控制以及與PC機(jī)通訊等功能。此外，單片機(jī)與DSP之間采用串行通信方式進(jìn)行信息交換。本文還對(duì)送絲電機(jī)控制電路和一些輔助控制電路進(jìn)行了必要的設(shè)計(jì).在控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)思想。在規(guī)劃出整個(gè)主程序流程的基礎(chǔ)上，把整個(gè)程序分為多個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能明確的子程序來設(shè)計(jì)，從而大大降低了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)也使程序結(jié)構(gòu)清晰、簡(jiǎn)單易懂。在主電路和控制電路的設(shè)計(jì)中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項(xiàng)隔離措施，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的焊機(jī)保護(hù)電路，同時(shí)還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數(shù)字化焊機(jī)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性.通過對(duì)控制電路的各個(gè)功能模塊進(jìn)行軟、硬件調(diào)試表明，該焊機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，電路簡(jiǎn)單可靠，系統(tǒng)軟件較高效、可移植性好，且系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，基本達(dá)到了本設(shè)計(jì)的要求。最后，在對(duì)本文做簡(jiǎn)要總結(jié)的基礎(chǔ)上，對(duì)于本焊機(jī)的進(jìn)一步完善工作提出了建議，為全數(shù)字化焊機(jī)控制系統(tǒng)今后更加深入的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字化焊機(jī)：控制系統(tǒng)：逆變技術(shù)；DSP：?jiǎn)纹瑱C(jī)：人機(jī)交互系統(tǒng)

標(biāo)簽： 高頻 igbt 逆變焊機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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C-MBUS數(shù)據(jù)手冊(cè)

概述：CMBUS是一種帶供電功能的設(shè)備端串行雙總線通信系統(tǒng)，它具有通訊設(shè)備容量大，通訊速率高，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，布線方便，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以總線供電，單臺(tái)設(shè)備可提供高達(dá)500mA的電流。可廣泛用于小區(qū)的計(jì)量集抄，智能家庭控制網(wǎng)絡(luò)，消防報(bào)警及聯(lián)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，小區(qū)智能化控制網(wǎng)絡(luò)，中央空調(diào)控制系統(tǒng)等。CMT100是C-MBUS總線控制端通訊專用集成電路，完成數(shù)字通訊的調(diào)制解調(diào)、總線控制、總線電源供給、總線故障檢測(cè)功能。考慮到主機(jī)電路復(fù)雜，為增加主機(jī)抗干擾能力，控制器應(yīng)將總線驅(qū)動(dòng)與單片機(jī)系統(tǒng)隔，TXD.RXD收發(fā)控制經(jīng)光耦直接輸入芯片，系統(tǒng)使用15V~30V電源（根據(jù)通訊距離，設(shè)備用電狀況決定）。功能芯片供電電源：根據(jù)通訊距離及供電功率確定供電電源，供電電壓VCC應(yīng)在15~30V之間，電壓波動(dòng)在5%之內(nèi)。芯片內(nèi)有7V穩(wěn)壓電源，作為隔離輸出的光偶輸出電源，如用于其它電源，瞬間輸出電流<12mA，平均輸出電流<2mA，否則會(huì)引起芯片發(fā)熱。

標(biāo)簽： C-MBUS

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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Altuim Designer軟件的封裝庫，包含多種實(shí)用封裝

Altium Designer軟件下的封裝庫，包含了電阻、電容、單片機(jī)、三極管、光耦、二極管的封裝

標(biāo)簽： altium designer 封裝庫

上傳時(shí)間： 2022-06-23

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一種基于ARM7的工業(yè)測(cè)控板的研究

該文檔為一種基于ARM7的工業(yè)測(cè)控板的研究總結(jié)文檔，本設(shè)計(jì)以嵌入式控制系統(tǒng)為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了多路ＡＤ采集、ＤＡ輸出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，并能提供多總線通訊。實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)ＡＤ／ＤＡ轉(zhuǎn)換精度高、使用靈活，效果良好。ＤＩ通道將經(jīng)過光耦隔離后的輸入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ

標(biāo)簽： ARM7 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器串口 USB

上傳時(shí)間： 2022-07-26

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（46）

VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（46）資源包含以下內(nèi)容：1. 基于89C52單片機(jī)和DS1302的萬年歷設(shè)計(jì).1. 51單片機(jī)并行I/O端口的結(jié)構(gòu)及功能.1. 51單片機(jī)第一課--緒論.1. AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì).1. 51單片機(jī)C語言快速上手.1. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)及C語言編程視頻教程內(nèi)容目錄V2.1. 33個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)——單片機(jī)類.1. LCD1602液晶詳細(xì)中文資料.1. 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì).1. 《51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)桉例精選》源代碼及圖片下載.1. C8051的C語言的徹底應(yīng)用.1. ADUC834.1. 51單片機(jī)匯編語言教程.1. LM117和LM317(可調(diào)穩(wěn)壓電源芯片)數(shù)據(jù)手冊(cè).1. 單片機(jī)課件D101.1. nRF24xx匹配網(wǎng)絡(luò)原理及調(diào)試.1. 基于FPGA的任意波形發(fā)生器的研究與設(shè)計(jì).1. 02-數(shù)組與函數(shù).1. 單片機(jī)波形發(fā)生器.1. 樓宇智能化技術(shù).1. Keil_uVision4_V9.00漢化.1. 基于AT89S52單片機(jī)雙向流水燈的程序設(shè)計(jì).1. AT系列單片機(jī)燒寫器.1. 計(jì)時(shí)交通燈.1. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298N帶光耦.1. ATmega8原理與應(yīng)用.1. 模數(shù)轉(zhuǎn)換資料.1. 51開發(fā)板原理圖（新）.1. SN8P2711V中文(1).1. LCD1602手冊(cè).1. 單片機(jī)溫度測(cè)量DS18b02論文.1. 單片機(jī)-電子元器件識(shí)別(含圖片).1. 基于單片機(jī)的1602電子時(shí)鐘設(shè)計(jì).1. C語言實(shí)現(xiàn)CRC16校驗(yàn).1. proteus51仿真.1. 51單片機(jī)脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制LED燈亮度.1. 用AT89C2051的C語言程序.1. 基于單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.1. C與VB語言聯(lián)合在proteus上仿真.1. 義隆單片機(jī)仿真器DWTR介紹.1. 10個(gè)經(jīng)典電路圖（清晰版）.1. PC機(jī)與單片機(jī)通信(RS232協(xié)議).1. 單片機(jī)開發(fā)技巧(絕對(duì)經(jīng)典！！！！).1. 單片機(jī)原理與接口技術(shù).1. keil_C51入門教程.1. Keil uVision4 V9.00漢化包.1. keil51與proteus聯(lián)合調(diào)試.1. 51系列模擬電子電路學(xué)習(xí)教程.1. 第1章 C語言與程序概述.1. 基于單片機(jī)的智能光控路燈的設(shè)計(jì).1. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).1. 50個(gè)C、C++面試題.1. 元件對(duì)照表【中英文】.1. 超高精度的時(shí)鐘方案.1. 51單片機(jī)配套C程序.1. 1602(C)帶Proteus 仿真.1. 單片機(jī)各種工具軟件匯總.1. 遙控窗簾畢業(yè)設(shè)計(jì).1. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公開發(fā)布版本)-2011-3-9.1. 8051單片機(jī)C語言學(xué)習(xí).1. HL-340USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng).1. 單片機(jī)C語言教程.1. USB轉(zhuǎn)竄口UART pl2303hx.1. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.1. 簡(jiǎn)單的pic教程.1. STC12C2052AD.1. STC增強(qiáng)型80C51單片機(jī)選型指南.1. STC12C5A60S2.1. MSP430經(jīng)典講解.1. STC11F-10Fxx.1. 深入理解SD卡.1. STC單片機(jī)Keil中C語言函數(shù)定位的方法.1. 修數(shù)字板流程.1. 51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理.1. CPU散熱器的電磁輻射仿真分析.1. MSC-51單片機(jī)題庫.1. 單片機(jī)原理.1. Keil文件夾下的實(shí)驗(yàn)仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.1. stc51單片機(jī)資料.1. 單片機(jī)入門制作專題_配套光盤 [1].1. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片中文資料.1. 單片機(jī)原理圖.1. 單片機(jī)入門教程(手把手教你學(xué)單片機(jī)).1. 1602液晶資料.1. 單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)圖.1. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告.1. 666個(gè)單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì).1. USB口接口定義.1. 單片機(jī)交通燈——共陽管.1. 51單片機(jī)講義.1. 采用熱電偶和單片機(jī)的溫度自動(dòng)控制.1. 單片機(jī)程序設(shè)計(jì).1. 89S5X單片機(jī)24小時(shí)可調(diào)電子時(shí)鐘視頻教程.1. 《51單片機(jī)C語言快速上手》.1. 單片機(jī)編程實(shí)例_led等.1. 51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)典實(shí)例.1. 芯睿 LCD 驅(qū)動(dòng)單片機(jī) MK9A35EP _cn.1. MSC-51單片機(jī)(有史以來,最簡(jiǎn)單易懂教程).1. 51單片機(jī)電子萬年歷.1. MK7A23P_cn.

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（47）

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標(biāo)簽： PLC 電氣控制水電

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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