針對(duì)紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn),提出了一種基于紅外傳感器測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息的方法,相比傳統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量傳感器,紅外傳感器具有體積小、重量輕、無(wú)漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn);針對(duì)該方法介紹了由三對(duì)正交安裝的紅外傳感器測(cè)量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場(chǎng)角的45°安裝方式;并通過(guò)場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)獲得了紅外傳感器的對(duì)地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系;通過(guò)推理得到無(wú)人機(jī)姿態(tài)測(cè)量算法,實(shí)現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動(dòng)輸出信號(hào)計(jì)算無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角;同時(shí)對(duì)太陽(yáng)的干擾問(wèn)題作了適當(dāng)?shù)难芯?;為了?yàn)證算法的可靠性,進(jìn)行了機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效的測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角。
標(biāo)簽:
紅外傳感器
無(wú)人機(jī)
姿態(tài)測(cè)量
上傳時(shí)間:
2013-11-13
上傳用戶(hù):wl9454