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平衡控制

  • 基于并行口的微步進電機控制系統

    ·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機,設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路;由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器,由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數據端口的擴展實現對6個步進電機的控制。 

    標簽: 并行口 步進電機 控制系統

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lepoke

  • 有源濾波器建模與控制策略研究

    合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學者研究重點。本文從有源濾波器的數學模型出發,詳述有源濾波器的數學建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準確度和較好的實時性以及有源濾波器工作時的非線性與不確定性的特點,基于瞬時無功功率補償法的諧波電流檢測方法。有效的計算出電網中諧波電流、無功以及負序電流。并根據該算法的特點,將實時檢測出的畸變電流通過控制算法,研制的有源濾波器可對不對稱三相負載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺下搭建仿真模型,與傳統的有源濾波器進行對比,仿真結果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補償諧波電流。

    標簽: 有源濾波器 建模 控制策略

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:風行天下

  • 低功率LED應用中的電源調節、能量變換和負載控制

    低功率LED設計的挑戰在于實現由監管標準設定的電源調節、 由監管標準指導的能量變換以及通常由市場接受度設定的有效負載控制(其中包括調光保真度)這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡,用一個電路即可執行全部三項功能。

    標簽: LED 低功率 電源 變換

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:cherrytree6

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數字實現,可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究,通過仿真對比,總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。

    標簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設計

    摘要:根據木材干燥過程的原理和工藝要求,結合我國木材干燥生產的實際情況,并參考了國內外有關的研究成果,設計了木材干燥窯微機控制系統,該系統是以MCS.51單片機為控制主機,采用PID算法的閉環實時在線控制系統。設計的硬件系統結構簡單,操作方便,造價低廉,功能豐富。控制程序采用模塊化結構,便于裝配、調試和移植。該系統既可單獨用于木材干燥窯的控制,也可作為集散系統的前級控制。關鍵詞:木材干燥;單片機;自動控制;平衡含水率

    標簽: MCS 51 單片機 木材干燥

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:songnanhua

  • 單片機在溫度控制中的應用

    本文列舉了單片機在熱處理爐中的一個實際應用,并對設計的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進行了詳細的介紹。關鍵詞:單片機;控制;溫度。單片微型計算機是隨著超大規模集成電路技術的發展而誕生的,由于它具有體積小、功能強、性價比高等特點,所以廣泛應用于電子儀表、家用電器、節能裝置、軍事裝置、機器人、工業控制等諸多領域,使產品小型化、智能化,既提高了產品的功能和質量,又降低了成本,簡化了設計。本文主要介紹單片機在溫度控制中的應用。東風汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐,主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動平衡記錄儀控制溫度,二位式控溫方式,使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動大,誤差達±10℃左右。并且儀表使用環境教惡劣,油煙、灰塵常使儀表的機械傳動部分卡死,不但維修工作量大,而且產品質量不易保證。隨著國民經濟的發展,汽車工業不斷壯大,產品市場競爭激烈,優勝劣汰。由此,我們經過認真的調研和設計,尋求了一種更好的控溫方法,亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動平衡記錄儀。

    標簽: 單片機 中的應用 溫度控制

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:panpanpan

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

    設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

    標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 1996 年原電力工業部頒發了《電力負荷控制系統數據傳輸規約(試行)–1996》(以下簡稱“96 版規約”)

    1996 年原電力工業部頒發了《電力負荷控制系統數據傳輸規約(試行)–1996》(以下簡稱“96 版規約”),經過八年多的實際運用,為電力負荷管理系統的建設、運行和發展奠定了良好的基礎,同時, 隨著大量應用系統的不斷完善和發展,96 版規約本身也在這些實際系統的應用中得到了不同程度的豐 富和擴展。電力負荷管理系統已成為電力需求側管理、電力營銷與客戶服務工作的重要組成部分,為適 應系統發展的需求變化,保證系統建設具有良好的規范性、兼容性、開放性和擴展性,有必要對96 版 規約進行修訂。 本次規約修訂是在96 版規約的基礎上,依據《電力負荷管理系統功能規范》和《電力負荷管理系 統通用技術條件》的要求,并結合目前實際、今后技術和應用發展的需求。修訂過程中多次召集科研、 用戶和生產單位中的有豐富實踐經驗的專家參與討論,廣泛征求意見。 本規約遵從GB/T18657(等同IEC60870-5)推薦的傳輸規約模式,采用三層增強型結構,適用于 平衡式和非平衡式等通信網絡。

    標簽: 1996 規約 電力工業 控制系統

    上傳時間: 2014-10-25

    上傳用戶:dsgkjgkjg

  • 這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

    這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。

    標簽: 控制 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:731140412

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