·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統(tǒng)。針對雙極型兩相步進電機，設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅(qū)動電路；由計算機并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進電機的脈沖分配器，由軟件實現(xiàn)步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能，通過對數(shù)據(jù)端口的擴展實現(xiàn)對6個步進電機的控制。
標簽： 并行口 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-15
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合理利用有效的控制策略提高有源濾波器的本身的補償性能越來越成為各國學者研究重點。本文從有源濾波器的數(shù)學模型出發(fā)，詳述有源濾波器的數(shù)學建模過程。并且針對諧波電流的檢測需要較高的準確度和較好的實時性以及有源濾波器工作時的非線性與不確定性的特點，基于瞬時無功功率補償法的諧波電流檢測方法。有效的計算出電網(wǎng)中諧波電流、無功以及負序電流。并根據(jù)該算法的特點，將實時檢測出的畸變電流通過控制算法，研制的有源濾波器可對不對稱三相負載起到平衡作用。在MATLAB/simulink平臺下搭建仿真模型，與傳統(tǒng)的有源濾波器進行對比，仿真結果表明這種有源濾波器能夠更加迅速、精確的補償諧波電流。
上傳時間： 2013-10-10
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低功率LED設計的挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)由監(jiān)管標準設定的電源調(diào)節(jié)、 由監(jiān)管標準指導的能量變換以及通常由市場接受度設定的有效負載控制（其中包括調(diào)光保真度）這三者的平衡。 FL7730和FL7732能較好地取得這種平衡，用一個電路即可執(zhí)行全部三項功能。
上傳時間： 2013-11-13
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載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數(shù)字實現(xiàn)，可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結合應用于電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級級聯(lián)型逆變器為例對載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢。
上傳時間： 2014-12-24
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摘要：根據(jù)木材干燥過程的原理和工藝要求，結合我國木材干燥生產(chǎn)的實際情況，并參考了國內(nèi)外有關的研究成果，設計了木材干燥窯微機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以MCS．51單片機為控制主機，采用PID算法的閉環(huán)實時在線控制系統(tǒng)。設計的硬件系統(tǒng)結構簡單，操作方便，造價低廉，功能豐富。控制程序采用模塊化結構，便于裝配、調(diào)試和移植。該系統(tǒng)既可單獨用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統(tǒng)的前級控制。關鍵詞：木材干燥；單片機；自動控制；平衡含水率
上傳時間： 2013-11-01
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本文列舉了單片機在熱處理爐中的一個實際應用，并對設計的WDY-1 溫控儀的組成及主要電路的作用進行了詳細的介紹。關鍵詞：單片機；控制；溫度。單片微型計算機是隨著超大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展而誕生的，由于它具有體積小、功能強、性價比高等特點，所以廣泛應用于電子儀表、家用電器、節(jié)能裝置、軍事裝置、機器人、工業(yè)控制等諸多領域，使產(chǎn)品小型化、智能化，既提高了產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，又降低了成本，簡化了設計。本文主要介紹單片機在溫度控制中的應用。東風汽車公司變速箱廠熱工科無罐爐，主要用于變速箱齒輪、軸類零件的滲碳熱處理工序。原來用XWB 型自動平衡記錄儀控制溫度，二位式控溫方式，使得具有大慣量性的無罐爐溫度波動大，誤差達±10℃左右。并且儀表使用環(huán)境教惡劣，油煙、灰塵常使儀表的機械傳動部分卡死，不但維修工作量大，而且產(chǎn)品質(zhì)量不易保證。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，汽車工業(yè)不斷壯大，產(chǎn)品市場競爭激烈，優(yōu)勝劣汰。由此，我們經(jīng)過認真的調(diào)研和設計，尋求了一種更好的控溫方法，亦即本文介紹的WDY-1 溫控儀取代XWB 型自動平衡記錄儀。
上傳時間： 2013-10-13
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設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
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1996 年原電力工業(yè)部頒發(fā)了《電力負荷控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約（試行）–1996》（以下簡稱“96 版規(guī)約”），經(jīng)過八年多的實際運用，為電力負荷管理系統(tǒng)的建設、運行和發(fā)展奠定了良好的基礎，同時， 隨著大量應用系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展，96 版規(guī)約本身也在這些實際系統(tǒng)的應用中得到了不同程度的豐 富和擴展。電力負荷管理系統(tǒng)已成為電力需求側(cè)管理、電力營銷與客戶服務工作的重要組成部分，為適 應系統(tǒng)發(fā)展的需求變化，保證系統(tǒng)建設具有良好的規(guī)范性、兼容性、開放性和擴展性，有必要對96 版 規(guī)約進行修訂。 本次規(guī)約修訂是在96 版規(guī)約的基礎上，依據(jù)《電力負荷管理系統(tǒng)功能規(guī)范》和《電力負荷管理系 統(tǒng)通用技術條件》的要求，并結合目前實際、今后技術和應用發(fā)展的需求。修訂過程中多次召集科研、 用戶和生產(chǎn)單位中的有豐富實踐經(jīng)驗的專家參與討論，廣泛征求意見。 本規(guī)約遵從GB/T18657（等同IEC60870-5）推薦的傳輸規(guī)約模式，采用三層增強型結構，適用于 平衡式和非平衡式等通信網(wǎng)絡。
標簽： 1996 規(guī)約 電力工業(yè) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-10-25
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這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內(nèi)容自包含，非常經(jīng)典。 本書闡述了當代魯棒與最優(yōu)控制的主要和基本的內(nèi)容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數(shù)學基礎；第三章為線性系統(tǒng)理論基礎；第四章定義了信號的范數(shù)以及穩(wěn)定系統(tǒng)的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩(wěn)定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統(tǒng)進行降階；第八章研究Hankel范數(shù)近似及其在范數(shù)模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統(tǒng)推導魯棒穩(wěn)定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及性能。
上傳時間： 2014-01-01
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