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并發(fā)(fā)控制

220V電源轉(zhuǎn)換380V電源逆變器

本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V～AC260V電壓時，輸出三相可根據(jù)用戶要求而設(shè)定的電壓AC100V～AC440V。當(dāng)輸入電壓和負(fù)載變動時可將輸出電壓穩(wěn)定在一個固定的值上。輸出頻率可選：范圍0Hz～400Hz。功率為: 0.4～11KW 。該電源體積小重量輕（無升壓工頻變壓器）諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°，輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h，效率﹥95％，簡要說明: HS-MYL100-2R2系列采用電機(jī)控制專用芯片DSP數(shù)字信號處理器和先進(jìn)的磁場定向矢量控制算法，完成電機(jī)的完全解耦控制，實(shí)現(xiàn)真正的電流矢量控制，具有低頻高啟動轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)，并根據(jù)不同的行業(yè)需求，提供對應(yīng)功能的多種專業(yè)擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)各種行業(yè)專業(yè)解決方案，可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專業(yè)化程度等的各種行業(yè)專業(yè)場合。詳細(xì)內(nèi)容控制方法：無PG矢量控制（SVC）、有PG矢量控制(VC)、V/F控制；輸出頻率范圍：0～600Hz,頻率精度：0.01Hz; 起動轉(zhuǎn)矩：有PG矢量控制0Hz/180%(VC)；無PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）；調(diào)速范圍：有PG矢量控制1：1000；無PG矢量控制1：100； 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動單元，如需快速停車，可直接連接制動電阻； 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制；內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制； 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出，外接擴(kuò)展卡（選配）可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出；轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)平滑無沖擊起動；自動電壓調(diào)速調(diào)整：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定；提供可選擇的外引LED/LCD操作面板，實(shí)現(xiàn)方便快捷的操作；節(jié)能運(yùn)行：先進(jìn)的職能控制方式，具有強(qiáng)大的自學(xué)功能，自動適應(yīng)工況負(fù)載的變化，自動實(shí)現(xiàn)最佳的節(jié)能運(yùn)行； LED操作面板具備多機(jī)參數(shù)拷貝功能，大大方便配套用戶對功能參數(shù)的批量設(shè)置；完善的保護(hù)功能：短路、過流、缺項(xiàng)、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護(hù)；用戶密碼設(shè)置：對用戶設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行保密，并防止非授權(quán)人員修改；工作電壓范圍廣，長期低電壓時電壓時通過調(diào)制技術(shù)，保證帶載能力；慧思商貿(mào)有限公司聯(lián)系電話：18993112627 13919827366

標(biāo)簽： 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換電源逆變器

上傳時間： 2013-11-19

上傳用戶：哈哈hah
交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用

摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式

標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：123456wh
基于CH365的PCI總線運(yùn)動控制卡的設(shè)計

為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動控制，設(shè)計了一款以國產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動控制卡，給出設(shè)計原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于Windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫，并對運(yùn)動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序，可方便地對伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試，設(shè)計的運(yùn)動控制卡在實(shí)時性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢，具有較好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 365 PCI CH 總線

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：yeling1919
基于DS80C320的路由器交換網(wǎng)板控制模塊的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

介紹了采用Dallas 公司的高速處理器DS80C320 設(shè)計和實(shí)現(xiàn)的路由器交換網(wǎng)板控制模塊，給出了控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)圖，并闡明了控制模塊對交換芯片的控制功能。

標(biāo)簽： C320 320 80C DS

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：erkuizhang
伺服與變頻的異同

伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)：　　交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）　　二、談?wù)勛冾l器：　　簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。三、談?wù)勊欧? 　　驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。　　電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)），也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)?。?！四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)：　　交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 　　1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。　　2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。　　3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

標(biāo)簽： 伺服

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：maqianfeng
本程序使用WinIO庫操作并口

本程序使用WinIO庫操作并口，控制步進(jìn)電機(jī)。由于settimer時間精度較低，故使用多媒體定時器計時，時間精度可達(dá)1ms

標(biāo)簽： WinIO 程序操作并口

上傳時間： 2014-01-17

上傳用戶：123啊
單片機(jī)控制的減速機(jī)程序

單片機(jī)控制的減速機(jī)程序，用BACOM寫的，與上位機(jī)通信！最適合初學(xué)者，并帶有關(guān)控制的使用說明

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制減速機(jī) 程序

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：13517191407
單片機(jī)控制的頻率跟蹤超聲波電源的研究

超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素，導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分，為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作，需要對其工作頻率進(jìn)行自動跟蹤控制。為此，本文設(shè)計了基于單片機(jī)PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20kHz，并實(shí)現(xiàn)了對頻率的實(shí)時跟蹤控制。主要研究內(nèi)容如下：首先，根據(jù)超聲波電源的性能指標(biāo)要求，設(shè)計了超聲波電源主電路系統(tǒng)，主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，文中對主電路系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計，并采用Multisim仿真軟件對主電路系統(tǒng)各個部分進(jìn)行仿真。其次，設(shè)計了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設(shè)計了相應(yīng)的控制軟件，采用C語言編寫主程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。最后，以PIC16F866單片機(jī)芯片為控制核心，設(shè)計了超聲波電源控制系統(tǒng)，主要包括采樣電路、驅(qū)動電路、單片機(jī)外圍電路等，分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的超聲波電源控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)頻率自動跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態(tài)，達(dá)到了設(shè)計要求。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 超聲波電源

上傳時間： 2022-06-11

上傳用戶：jason_vip1
使用Simulink 設(shè)計和部署 PARROT 四旋翼無人機(jī)飛行控制

Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時和非實(shí)時應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼（內(nèi)存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點(diǎn)、浮點(diǎn)支持)

標(biāo)簽： simulink parrot 無人機(jī) 飛行控制

上傳時間： 2022-07-08

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磁懸浮PID控制畢業(yè)論文

磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計以PID控制為原理，設(shè)計出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對象，設(shè)計了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計對以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。

標(biāo)簽： 磁懸浮 pid控制

上傳時間： 2022-07-19

上傳用戶：得之我幸78