通過(guò)avr單片機(jī)的uart與pc機(jī)通信，通過(guò)串口調(diào)試助手上發(fā)送1—f控制單片機(jī)板上的數(shù)碼管
上傳時(shí)間： 2017-04-25
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準(zhǔn)確，快速，方便地獲得溫度在現(xiàn)代企事業(yè)單位，廠房車間和家庭中有著越來(lái)越重要的意義。本文設(shè)計(jì)了一套基于MSC51單片機(jī)的溫度采集系統(tǒng)。應(yīng)用該系統(tǒng)可以即時(shí)、準(zhǔn)確地獲得兩路溫度參數(shù)（可擴(kuò)展至256路），測(cè)溫范圍達(dá)0~125C，參數(shù)精確至0.25C，并可以現(xiàn)場(chǎng)控制欲采集的指定傳感器的溫度參數(shù)，通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)，通過(guò)RS232接口可連接至計(jì)算機(jī)，并通過(guò)監(jiān)控軟件觀察實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和波形。該系統(tǒng)具有易擴(kuò)展、精度高、成本低等特點(diǎn)，適宜現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，實(shí)驗(yàn)室，家庭等對(duì)溫度有要求的場(chǎng)所。
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上傳時(shí)間： 2017-06-01
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基于單片機(jī)的測(cè)溫程序代碼，輸出在液晶上顯示，并帶有按鍵控制和報(bào)警功能！
上傳時(shí)間： 2017-06-03
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關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型抽取的主題，并采用嵌入式控制其設(shè)計(jì)用于實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 模型
上傳時(shí)間： 2017-08-02
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本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)縮小搜索范圍提高搜索效率，通過(guò)加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái) AGVs 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃問(wèn)題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對(duì)于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過(guò)提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來(lái)解決：1）重新搜索路徑，避開(kāi)時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過(guò)速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無(wú)碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過(guò)檢測(cè)后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無(wú)碰撞路徑規(guī)劃；最后開(kāi)發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
/*================================================================= 4掃16*16下入上出C語(yǔ)言程序, 低位起筆，數(shù)據(jù)反相。 預(yù)定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來(lái)訪問(wèn)絕對(duì)地址？ bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴(kuò)展讀寫(xiě)控制,不能重復(fù)申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標(biāo)志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問(wèn)片外RAM速度設(shè)置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設(shè)置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時(shí)鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數(shù)據(jù)總字節(jié) const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數(shù)據(jù)量 const unsigned char code asp = 255; // asp數(shù)據(jù)相位字,如果是正相字，那么asp=0 bit basp=1; // asp數(shù)據(jù)相位字標(biāo)記,如果是正相字，那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數(shù)碼（反相字） {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節(jié)數(shù) const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號(hào)線（單組線）數(shù)據(jù)量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動(dòng)速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時(shí)間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數(shù) unsigned int m; //m幕長(zhǎng)變量<=am_zk unsigned char data_z; //數(shù)據(jù)寄存器 unsigned int xd; //數(shù)據(jù)指針寄存器 /*********************************************************************** 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移子函數(shù) ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數(shù)控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m
標(biāo)簽： P10 單元板 單片機(jī)源程序
上傳時(shí)間： 2017-05-04
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交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對(duì)電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn)，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動(dòng)態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對(duì)這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測(cè)反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成，其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對(duì)自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電壓信號(hào)的采集等電路。整個(gè)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)：自耦調(diào)壓器：步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來(lái)越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會(huì)升得太高；在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，電網(wǎng)電壓長(zhǎng)期偏低：一些負(fù)荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動(dòng)。這些現(xiàn)象都很容易對(duì)用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來(lái)嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見(jiàn)，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見(jiàn)、最便宜、最簡(jiǎn)單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動(dòng)調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動(dòng)隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)就是對(duì)自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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虛擬儀器技術(shù)發(fā)展日趨成熟，憑借著其在智能化程度、處理能力、性價(jià)比和可操作性等方面的明顯優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)研究領(lǐng)域。隨著氣象事業(yè)的逐步發(fā)展，氣象要素的數(shù)據(jù)測(cè)量也步入自動(dòng)化。將虛擬儀器和氣象站相結(jié)合，具有很大的研究空間。 在這個(gè)系統(tǒng)中，采用了硬件和軟件相結(jié)合的方式。在硬件部分，設(shè)計(jì)了溫濕度傳感器和氣壓傳感器與單片機(jī)MSP430F135的接口電路，并利用單片機(jī)控制進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量，得到了各要素?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和溫度補(bǔ)償，由無(wú)線發(fā)送模塊進(jìn)行傳輸。無(wú)線接收模塊通過(guò)RS-232總線與計(jì)算機(jī)相連接，把接收到的數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)。在軟件方面，利用LabVIEW強(qiáng)大的儀器控制功能，輕松地實(shí)現(xiàn)了與硬件進(jìn)行通信交換數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以Excel的格式存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。使用LabVIEW開(kāi)發(fā)用戶控制界面，提供了系統(tǒng)時(shí)間顯示和數(shù)據(jù)顯示，并且提供歷史數(shù)據(jù)的查詢，用戶可以輸入日期或通過(guò)第三方軟件(Excel)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)的查看。此外系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還具有數(shù)據(jù)超限提示功能，用戶可以在前面板根據(jù)自身需要設(shè)置超限值，若測(cè)量到的數(shù)值超過(guò)用戶定義的值，將在前面板進(jìn)行警告提示。 該系統(tǒng)具有開(kāi)發(fā)周期短、成本低和高效性等特點(diǎn)，將虛擬儀器技術(shù)和氣象相結(jié)合，可以節(jié)省大量的人力、物力和時(shí)間。然而虛擬儀器技術(shù)與氣象測(cè)量的結(jié)合才剛剛起步，今后還需要更深入地研究。
標(biāo)簽： 虛擬儀器
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：aben
目前的藍(lán)牙耳機(jī)非常常見(jiàn)，各種廠商都生產(chǎn)有藍(lán)牙芯片，其中BK上海博通是一種國(guó)產(chǎn)的芯片，非常多的應(yīng)用在各種廉價(jià)藍(lán)牙耳機(jī)解決方案，然而網(wǎng)上博通的資料比較少，下面是一些簡(jiǎn)單的介紹。BK3266是一個(gè)低功耗，高度集成的藍(lán)牙系統(tǒng)芯片(SoC)音頻設(shè)備。它集成了高性能的藍(lán)牙射頻收發(fā)器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個(gè)模擬和數(shù)字外圍設(shè)備，以及一個(gè)包含藍(lán)牙軟件棧的系統(tǒng)。播放音頻、語(yǔ)音和SPP配置文件。基于緩存的體系結(jié)構(gòu)使SIP8M閃存設(shè)備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應(yīng)用程序。內(nèi)雙立體聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以用數(shù)字均衡器處理的數(shù)字信號(hào)的TS立體模擬輸入。該裝置結(jié)合了片上電源管理與線性和開(kāi)關(guān)模式降壓調(diào)節(jié)器，還包括220 mA內(nèi)部電池充電控制器，以進(jìn)一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺(jué)電流0.8uA深睡眠電流藍(lán)牙4.2經(jīng)典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無(wú)線立體聲和兩個(gè)主動(dòng)鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風(fēng)五帶數(shù)字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
標(biāo)簽： 無(wú)線 藍(lán)牙耳機(jī) soc
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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現(xiàn)今智慧程式快速的發(fā)展之下，單是一顆強(qiáng)力的MPU有時(shí)無(wú)法應(yīng)付復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。以工業(yè)控制，車用市場(chǎng)上，急需解決的控制問(wèn)題，SAC團(tuán)隊(duì)提出了整合的完整方案。工業(yè)控制的人機(jī)界面(HMI)，車用的infotainment，都不適用于鍵盤(pán)與鼠標(biāo)，為考量安全性以及使用的便利性，手勢(shì)識(shí)別成為了一項(xiàng)新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎(chǔ)，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學(xué)感應(yīng)手勢(shì)識(shí)別模組，透過(guò)簡(jiǎn)單的I2C界面做溝通，達(dá)成無(wú)須鍵盤(pán)及鼠標(biāo)即可簡(jiǎn)單并快速的控制面板。目前提供的手勢(shì)識(shí)別超過(guò)10個(gè)以上，包括上下左右揮動(dòng)，手勢(shì)由遠(yuǎn)到近，近到遠(yuǎn)，順時(shí)針逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以依客戶需求做修改，彈性的設(shè)計(jì)可以應(yīng)付大多數(shù)復(fù)雜的控制環(huán)境。原相科技所提供的CMOS光學(xué)感應(yīng)手勢(shì)識(shí)別模組，以誤判率低，判別迅速著稱，并且提供Linux驅(qū)動(dòng)程式并由SAC團(tuán)隊(duì)技術(shù)支援，可協(xié)助客戶快速的整合并且根據(jù)客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強(qiáng)大運(yùn)算能力，以原相手勢(shì)識(shí)別模組克服惱人的控制問(wèn)題，在工業(yè)控制以及車用市場(chǎng)上提供客戶全新的選擇。
標(biāo)簽： qcc3020
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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