通過avr單片機的uart與pc機通信，通過串口調(diào)試助手上發(fā)送1—f控制單片機板上的數(shù)碼管
上傳時間： 2017-04-25
上傳用戶：cc1
準(zhǔn)確，快速，方便地獲得溫度在現(xiàn)代企事業(yè)單位，廠房車間和家庭中有著越來越重要的意義。本文設(shè)計了一套基于MSC51單片機的溫度采集系統(tǒng)。應(yīng)用該系統(tǒng)可以即時、準(zhǔn)確地獲得兩路溫度參數(shù)（可擴展至256路），測溫范圍達0~125C，參數(shù)精確至0.25C，并可以現(xiàn)場控制欲采集的指定傳感器的溫度參數(shù)，通過數(shù)碼管顯示出來，通過RS232接口可連接至計算機，并通過監(jiān)控軟件觀察實時數(shù)據(jù)和波形。該系統(tǒng)具有易擴展、精度高、成本低等特點，適宜現(xiàn)場監(jiān)控，實驗室，家庭等對溫度有要求的場所。
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上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：lanhuaying
基于單片機的測溫程序代碼，輸出在液晶上顯示，并帶有按鍵控制和報警功能！
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：奇奇奔奔
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)模型抽取的主題，并采用嵌入式控制其設(shè)計用于實際移動機器人
標(biāo)簽： 動態(tài)系統(tǒng) 模型
上傳時間： 2017-08-02
上傳用戶：FreeSky
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
/*================================================================= 4掃16*16下入上出C語言程序, 低位起筆，數(shù)據(jù)反相。 預(yù)定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來訪問絕對地址？ bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴展讀寫控制,不能重復(fù)申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標(biāo)志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問片外RAM速度設(shè)置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設(shè)置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數(shù)據(jù)總字節(jié) const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數(shù)據(jù)量 const unsigned char code asp = 255; // asp數(shù)據(jù)相位字,如果是正相字，那么asp=0 bit basp=1; // asp數(shù)據(jù)相位字標(biāo)記,如果是正相字，那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數(shù)碼（反相字） {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節(jié)數(shù) const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號線（單組線）數(shù)據(jù)量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數(shù) unsigned int m; //m幕長變量<=am_zk unsigned char data_z; //數(shù)據(jù)寄存器 unsigned int xd; //數(shù)據(jù)指針寄存器 /*********************************************************************** 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移子函數(shù) ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數(shù)控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：sbfd010
交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設(shè)計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅(qū)動組成，其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負責(zé)對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設(shè)計了電機驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機：自耦調(diào)壓器：步進電機當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機的應(yīng)用而設(shè)計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標(biāo)簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時間： 2022-03-30
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虛擬儀器技術(shù)發(fā)展日趨成熟，憑借著其在智能化程度、處理能力、性價比和可操作性等方面的明顯優(yōu)勢，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個研究領(lǐng)域。隨著氣象事業(yè)的逐步發(fā)展，氣象要素的數(shù)據(jù)測量也步入自動化。將虛擬儀器和氣象站相結(jié)合，具有很大的研究空間。 在這個系統(tǒng)中，采用了硬件和軟件相結(jié)合的方式。在硬件部分，設(shè)計了溫濕度傳感器和氣壓傳感器與單片機MSP430F135的接口電路，并利用單片機控制進行數(shù)據(jù)測量，得到了各要素數(shù)據(jù)并進行了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和溫度補償，由無線發(fā)送模塊進行傳輸。無線接收模塊通過RS-232總線與計算機相連接，把接收到的數(shù)據(jù)送入計算機。在軟件方面，利用LabVIEW強大的儀器控制功能，輕松地實現(xiàn)了與硬件進行通信交換數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以Excel的格式存儲在計算機中。使用LabVIEW開發(fā)用戶控制界面，提供了系統(tǒng)時間顯示和數(shù)據(jù)顯示，并且提供歷史數(shù)據(jù)的查詢，用戶可以輸入日期或通過第三方軟件(Excel)進行歷史數(shù)據(jù)的查看。此外系統(tǒng)設(shè)計中還具有數(shù)據(jù)超限提示功能，用戶可以在前面板根據(jù)自身需要設(shè)置超限值，若測量到的數(shù)值超過用戶定義的值，將在前面板進行警告提示。 該系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、成本低和高效性等特點，將虛擬儀器技術(shù)和氣象相結(jié)合，可以節(jié)省大量的人力、物力和時間。然而虛擬儀器技術(shù)與氣象測量的結(jié)合才剛剛起步，今后還需要更深入地研究。
標(biāo)簽： 虛擬儀器
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：aben
目前的藍牙耳機非常常見，各種廠商都生產(chǎn)有藍牙芯片，其中BK上海博通是一種國產(chǎn)的芯片，非常多的應(yīng)用在各種廉價藍牙耳機解決方案，然而網(wǎng)上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個低功耗，高度集成的藍牙系統(tǒng)芯片(SoC)音頻設(shè)備。它集成了高性能的藍牙射頻收發(fā)器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個模擬和數(shù)字外圍設(shè)備，以及一個包含藍牙軟件棧的系統(tǒng)。播放音頻、語音和SPP配置文件。基于緩存的體系結(jié)構(gòu)使SIP8M閃存設(shè)備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應(yīng)用程序。內(nèi)雙立體聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以用數(shù)字均衡器處理的數(shù)字信號的TS立體模擬輸入。該裝置結(jié)合了片上電源管理與線性和開關(guān)模式降壓調(diào)節(jié)器，還包括220 mA內(nèi)部電池充電控制器，以進一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍牙4.2經(jīng)典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個主動鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風(fēng)五帶數(shù)字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
上傳時間： 2022-06-02
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現(xiàn)今智慧程式快速的發(fā)展之下，單是一顆強力的MPU有時無法應(yīng)付復(fù)雜的應(yīng)用場景。以工業(yè)控制，車用市場上，急需解決的控制問題，SAC團隊提出了整合的完整方案。工業(yè)控制的人機界面(HMI)，車用的infotainment，都不適用于鍵盤與鼠標(biāo)，為考量安全性以及使用的便利性，手勢識別成為了一項新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎(chǔ)，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學(xué)感應(yīng)手勢識別模組，透過簡單的I2C界面做溝通，達成無須鍵盤及鼠標(biāo)即可簡單并快速的控制面板。目前提供的手勢識別超過10個以上，包括上下左右揮動，手勢由遠到近，近到遠，順時針逆時針旋轉(zhuǎn)，可以依客戶需求做修改，彈性的設(shè)計可以應(yīng)付大多數(shù)復(fù)雜的控制環(huán)境。原相科技所提供的CMOS光學(xué)感應(yīng)手勢識別模組，以誤判率低，判別迅速著稱，并且提供Linux驅(qū)動程式并由SAC團隊技術(shù)支援，可協(xié)助客戶快速的整合并且根據(jù)客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強大運算能力，以原相手勢識別模組克服惱人的控制問題，在工業(yè)控制以及車用市場上提供客戶全新的選擇。
標(biāo)簽： qcc3020
上傳時間： 2022-06-06
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