網(wǎng)絡型電梯、報警、視頻控制方案方案中出入電梯的人員必須經(jīng)過刷卡認證,對不 同人員可設置不同權(quán)限,如設置在規(guī)定時間內(nèi)可到達指定樓層。未經(jīng)授權(quán)或權(quán)限失效人員禁 止使用電梯,當發(fā)生報警事件后可觸發(fā)現(xiàn)場報警器報警或現(xiàn)場攝像機聯(lián)動抓拍錄像,并及時 將警情信息通過網(wǎng)絡傳送到管理部門,便于管理人員及時作出處理
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:大三三
本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經(jīng)驗的基礎上設計出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實踐結(jié)果表明,設計的算法在實際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時的超調(diào)具有較好的效果
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
混合動力汽車( HEV) 控制系統(tǒng)一直是電動車的核心控制部分。論文介紹了其控制系統(tǒng)具有多任務、實時性的特點, 開發(fā)了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設計的混合動力汽車管理系統(tǒng), 提出了在軟件開發(fā)中引入嵌入式 實時操作系統(tǒng)μC /OS—II , 并重點詳述了μC /OS—II 在該系統(tǒng)中的移植與應用。經(jīng)過理論和實驗證明, 該控制系統(tǒng)實時性 強、可靠性高。
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:wab1981
程序通過串口從主機獲得控制信號——電動機選擇信號,電動機轉(zhuǎn)動方向以及電動機所需要運行的步數(shù)信號,并根據(jù)獲得的相應的信號做出相應的動作。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:busterman
能用單片機控制DDS芯片實現(xiàn)對輸出信號頻率/相位的調(diào)節(jié),并具有調(diào)頻、點頻、掃頻等工作模式,并可以通過液晶顯示
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:黃華強
對兩個單向耦合映象格子系統(tǒng)提出逐點反饋的同步方法, 有效地實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)取相同參數(shù), 不同初始條件時的同步. 通過數(shù)據(jù)模擬實驗發(fā)現(xiàn), 調(diào)整反饋控制參數(shù), 可以改變同步速度. 最后, 將該方法分別推廣至雙向?qū)ΨQ耦合系統(tǒng), 并討論了反饋項的選取及適合的參數(shù)范圍.
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:zhouchang199
考慮非對稱耦合映象格子的控制問題, 用線性分析的方法分析了在釘扎控制下系統(tǒng)的穩(wěn)定性, 同時還分析了耦合的非對稱性對控制效率的影響. 得出將系統(tǒng)控制到幾種穩(wěn)定狀態(tài)所需要最小釘扎密度與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系和耦合梯度對控制效率的影響, 并給出了數(shù)值驗證. 釘扎控制用于非對稱耦合系統(tǒng)比用于對稱耦合系統(tǒng)更加有效, 在相同的釘扎密度下, 可控制區(qū)域隨耦合梯度的增加而增加.
上傳時間: 2016-04-12
上傳用戶:417313137
用PID算法閉環(huán)控制BANGK3區(qū)DAC0832的輸出電壓,通過設置年想要的輸出電壓,它通過ADC0804將O832的輸出電壓讀回單片機進行PID自動調(diào)節(jié),并經(jīng)過短時間將DAC0832的輸出電壓升到設置的電壓
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:windwolf2000
該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(tǒng)(加干擾)進行控制,利用matlab自帶fuzzy工具箱,采用經(jīng)典文獻中的模糊控制規(guī)則,并附原理及效果圖以供學習交流。
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:sz_hjbf
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的 參數(shù)自學習控制 (1)確定BP網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數(shù) ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經(jīng)網(wǎng)絡NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) , , ; (4)根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經(jīng)網(wǎng)絡學習,在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ,實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應調(diào)整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡 參數(shù) BP網(wǎng)絡 學習控制
上傳時間: 2016-04-26
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