本程序是針對Infineon公司的XC167CI處理器而編寫的CAN網絡程序。CAN（控制局域網）協議是一種廣泛的應用于汽車電子的網絡協議。本程序建立了三個CAN節點，進行相互之間的通信。每一個節點有多大64個發送/接收報文對象。詳細的注釋見內附的說明文檔。本程序已經編譯驗證并應用于工程實踐。編譯器是KeilC166軟件。
標簽： CAN Infineon 程序 167
上傳時間： 2016-07-08
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摘 要:介紹一種利用C8051F020單片機為控制核心的步進電機驅動器。該驅動器應用斬波恒 流細分驅動方式,充分利用C8051F020 單片機集成度高、功能多的特點 同時運用驅動集成電路 IR2304,大大縮小電路體積并減少電源品種,使驅動器具有驅動平穩、電路簡單、可靠性高等優點。
標簽： C8051F020 單片機 分 驅動器
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：chenjjer
本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統的工作原理和設計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。單片機通過對信號進行相應處理，從而實現溫度控制的目的。文中還著重介紹了軟件設計部分，在這里采用模塊化結構，主要模塊有：數碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號處理程序、繼電器控制程序、單片機與PC機串口通訊程序。 關鍵字：單片機 DS18B20溫度芯片 溫度控制 串口通訊
標簽： 18B 89S S51 B20
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：wang5829
利用單片機和PWM技術控制直流電動機轉速，通過光電傳感器測量實際轉速，并送入單片機與設定值進行比較，從而達到調速的目的
標簽： PWM 用單片機 控制 直流電動機
上傳時間： 2014-01-03
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老古的關于C51單片機控制TCP/IP網卡的DOC，集合成PDF并加入一些注釋。對于加載TCP/IP協議到C51會有所幫助。
標簽： C51 TCP IP
上傳時間： 2013-12-12
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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術
上傳時間： 2013-12-26
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在DrawingPanel放置x軸格線及標示格線并設定 在DrawingPanel放置y軸格線及標示格線并設定 在DrawingPanel放置x軸標示并設定 在DrawingPanel放置y軸標示并設定 在DrawingPanel放置方程式圖片檔并設定 在Panel放置一個CheckBox控制方程式的顯示 在...
標簽： DrawingPanel 標示 設定
上傳時間： 2016-07-24
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VxWorks系統上基于M總線控制系統的設計與實現.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式實時系統下M 總線控制系統的軟件設計思想和實現方法．該系統需要設置兩 個各自獨立運行的實時任務． 達到對外部設備進行控制的功能．第1個任務負責收集命令和通過傳感器采集到 的數據，并設定命令優先級；第2個任務負責解釋執行，并發送命令執行后的啊應，兩個任務之間通過命令緩存鏈 表進行鍾信．此設計思想簡單、高效，可以被廣泛應用在與M 總線相關的其他控制系統中
標簽： VxWorks 總線控制系統
上傳時間： 2014-01-21
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VxWorks下聲納基陣穩定控制系統的軟件實現.pdf 介紹了VxWorks操作系統中任務間的通信，聲納基陣穩定控制系統的結構，主要功能，軟件任務的劃分，在VxWorks 中這些任務的實現及任務問的通信。同時介紹了VxWorks任務與Zinc任務的通信及實現，并對VxWorks任務間通信機制 的性能作了比較，分析和總結。
標簽： VxWorks 聲納 穩定控制系統
上傳時間： 2016-07-25
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基于VxWorks的端口控制實現.pdf ：介紹了嵌入式操作系統VxWorks下端1：2控制的兩種實現方法：HOOK函數和MUX接1：2，并對兩種實現方法的特點 和性能做了比較。
標簽： VxWorks HOOK MUX
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