采用80C51單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。
標簽: 80C51 單片機 控制 核心
上傳時間: 2016-10-21
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首先介紹了掰手腕機器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu), 然后引入專家系統(tǒng)控制, 最后討論了 在此基礎上的實驗和結(jié)果。實驗結(jié)果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統(tǒng)控制策 略, 使得該系統(tǒng)克服了干擾和不確定現(xiàn)象, 并具有良好的適應性。
標簽: 家 系統(tǒng)控制 機器人
上傳時間: 2016-10-22
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由單片機組成的仿三菱可編程控制器 能完成所有邏輯控制(即PC)功能,并對機床全部輸入信息進行處理;具有最優(yōu)性能價格比
標簽: PC 單片機 三菱 可編程控制器
上傳時間: 2013-11-29
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針對傳統(tǒng)電液比例控制系統(tǒng)的性能較差,本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統(tǒng)的設計,并詳細介紹了以ARM內(nèi)核微控制器LPC2292和電機驅(qū)動芯片LMD18200為核心的硬件電路,以及嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的實現(xiàn)。
標簽: 電液比例 控制系統(tǒng) 性能
上傳時間: 2013-12-20
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微機原理與接口技術課程設計,步進電機綜合控制實驗,設計用PC機對四相步進電機,方向,步數(shù)的控制系統(tǒng),并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應功能。
標簽: 微機原理 接口技術 步進電機 控制實驗
上傳時間: 2014-12-02
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實現(xiàn)PIC16F877的鍵盤控制液晶顯示功能,能顯示1到F。延時有點大,可以修改
標簽: F877 PIC 16F 877
上傳時間: 2016-10-30
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VC++實現(xiàn)的預測控制,并實現(xiàn)燈箱溫度控制實驗。
標簽: VC 預測控制
上傳時間: 2014-01-19
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消息控制記錄鼠標動作,并可回放,Delphi
標簽: 控制 記錄 鼠標動作
上傳時間: 2013-12-28
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控制記錄對象分頁顯示,并實現(xiàn)自動保存,刪除。(Jbuilder2006)
標簽: 控制 對象 分 記錄
上傳時間: 2016-11-06
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本程序主要通過外部中斷INT0及3.3端口讀取PS2鍵盤值并通過LCD1602顯示,鍵掃描碼的解碼通過數(shù)組方式解碼,程序的解碼功能主要針對數(shù)字及大小寫字母和常用標點符號 硬件描述:PS2鍵盤的時鐘線(clk)接89S51的INT0(P3.2),數(shù)據(jù)線data接(P3.3) LCD的控制端口分別為: RS = P2^7,RW = P2^6,EP = P2^5,數(shù)據(jù)端口為P0,液晶顯示偏壓VL必須接
標簽: INT0 1602 3.3 PS2
上傳時間: 2016-11-09
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