首先介紹了掰手腕機器人系統的整體結構, 然后引入專家系統控制, 最后討論了 在此基礎上的實驗和結果。實驗結果證明該控制算法有效、可行。應用專家系統控制策 略, 使得該系統克服了干擾和不確定現象, 并具有良好的適應性。
標簽： 家 系統控制 機器人
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：zl5712176
由單片機組成的仿三菱可編程控制器 能完成所有邏輯控制(即PC)功能，并對機床全部輸入信息進行處理；具有最優性能價格比
標簽： PC 單片機 三菱 可編程控制器
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：牛津鞋
針對傳統電液比例控制系統的性能較差，本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統的設計，并詳細介紹了以ARM內核微控制器LPC2292和電機驅動芯片LMD18200為核心的硬件電路，以及嵌入式操作系統μC/OS-II在ARM7上的實現。
標簽： 電液比例 控制系統 性能
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：tyler
微機原理與接口技術課程設計,步進電機綜合控制實驗，設計用PC機對四相步進電機，方向，步數的控制系統，并編寫匯編程序實現相應功能。
標簽： 微機原理 接口技術 步進電機 控制實驗
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：lwwhust
VC++實現的預測控制，并實現燈箱溫度控制實驗。
標簽： VC 預測控制
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：bjgaofei
消息控制記錄鼠標動作，并可回放，Delphi
標簽： 控制 記錄 鼠標動作
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：日光微瀾
控制記錄對象分頁顯示，并實現自動保存，刪除。（Jbuilder2006）
標簽： 控制 對象 分 記錄
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：xiaoxiang
本程序主要通過外部中斷INT0及3.3端口讀取PS2鍵盤值并通過LCD1602顯示，鍵掃描碼的解碼通過數組方式解碼，程序的解碼功能主要針對數字及大小寫字母和常用標點符號 硬件描述：PS2鍵盤的時鐘線（clk）接89S51的INT0（P3.2）,數據線data接（P3.3） LCD的控制端口分別為： RS = P2^7，RW = P2^6，EP = P2^5，數據端口為P0，液晶顯示偏壓VL必須接
標簽： INT0 1602 3.3 PS2
上傳時間： 2016-11-09
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闡述了網絡控制系統的控制器設計理論及設計方法，并進行了數值仿真驗證了所提出的方法的可靠性。
標簽： 網絡控制系統 制器設計 設計方法
上傳時間： 2013-12-21
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基于線性矩陣不等式理論對網絡控制系統的控制器設計及方法進行了詳細闡述，并進行了仿真試驗，驗證了所提出的方法的有效性。
標簽： 線性矩陣不等式 制器設計 網絡控制系統
上傳時間： 2013-12-04
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