本程序是針對Infineon公司的XC167CI處理器而編寫的CAN網(wǎng)絡程序。CAN（控制局域網(wǎng)）協(xié)議是一種廣泛的應用于汽車電子的網(wǎng)絡協(xié)議。本程序建立了三個CAN節(jié)點，進行相互之間的通信。每一個節(jié)點有多大64個發(fā)送/接收報文對象。詳細的注釋見內附的說明文檔。本程序已經(jīng)編譯驗證并應用于工程實踐。編譯器是KeilC166軟件。
上傳時間： 2016-07-08
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摘 要:介紹一種利用C8051F020單片機為控制核心的步進電機驅動器。該驅動器應用斬波恒 流細分驅動方式,充分利用C8051F020 單片機集成度高、功能多的特點 同時運用驅動集成電路 IR2304,大大縮小電路體積并減少電源品種,使驅動器具有驅動平穩(wěn)、電路簡單、可靠性高等優(yōu)點。
上傳時間： 2016-07-09
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本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設計方法。溫度信號由溫度芯片DS18B20采集，并以數(shù)字信號的方式傳送給單片機。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。單片機通過對信號進行相應處理，從而實現(xiàn)溫度控制的目的。文中還著重介紹了軟件設計部分，在這里采用模塊化結構，主要模塊有：數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號處理程序、繼電器控制程序、單片機與PC機串口通訊程序。 關鍵字：單片機 DS18B20溫度芯片 溫度控制 串口通訊
上傳時間： 2014-01-10
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坦克大戰(zhàn)小游戲 控制說明: 玩家1相關控制: A/W/S/D:控制方向 F:開火 1 :玩家1復活 玩家2相關控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :開火 2 :玩家2復活 ESC:返回Menu ENTER:任務完成/失敗后的確認按鍵 功能說明: 將敵方坦克消滅完則任務完成,進入下一關,每過1關,障礙物減少1個,電腦 坦克總數(shù)增加5輛,一次出現(xiàn)最多的電腦坦克數(shù)目增加1. 我方坦克被消滅完則任務失敗,任務從第一關重新開始. 擊毀一輛紅色坦克,會產(chǎn)生一個寶物,獲取后可以根據(jù)寶物的類型完成相應 的功能. 寶物功能描述: 1.獎勵玩家一輛坦克 2.炸毀當前顯示的所有敵方坦克 3.所有敵方坦克被暫停運動和開火,持續(xù)10秒 4.玩家坦克處于無敵狀態(tài),持續(xù)15秒 具備多玩家游戲的功能,目前暫定最多支持2人游戲,按1,2,若相應玩家坦克 已全部被摧毀,則復活該玩家的坦克,并設定該玩家坦克數(shù)量為3,總分清0. 其它說明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn
上傳時間： 2016-07-14
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利用單片機和PWM技術控制直流電動機轉速，通過光電傳感器測量實際轉速，并送入單片機與設定值進行比較，從而達到調速的目的
上傳時間： 2014-01-03
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老古的關于C51單片機控制TCP/IP網(wǎng)卡的DOC，集合成PDF并加入一些注釋。對于加載TCP/IP協(xié)議到C51會有所幫助。
上傳時間： 2013-12-12
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路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執(zhí)行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
上傳時間： 2013-12-26
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在DrawingPanel放置x軸格線及標示格線并設定 在DrawingPanel放置y軸格線及標示格線并設定 在DrawingPanel放置x軸標示并設定 在DrawingPanel放置y軸標示并設定 在DrawingPanel放置方程式圖片檔并設定 在Panel放置一個CheckBox控制方程式的顯示 在...
標簽： DrawingPanel 標示 設定
上傳時間： 2016-07-24
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VxWorks系統(tǒng)上基于M總線控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf ：研究基于VxWorks嵌入式實時系統(tǒng)下M 總線控制系統(tǒng)的軟件設計思想和實現(xiàn)方法．該系統(tǒng)需要設置兩 個各自獨立運行的實時任務． 達到對外部設備進行控制的功能．第1個任務負責收集命令和通過傳感器采集到 的數(shù)據(jù)，并設定命令優(yōu)先級；第2個任務負責解釋執(zhí)行，并發(fā)送命令執(zhí)行后的啊應，兩個任務之間通過命令緩存鏈 表進行鍾信．此設計思想簡單、高效，可以被廣泛應用在與M 總線相關的其他控制系統(tǒng)中
標簽： VxWorks 總線控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-21
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VxWorks下聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的軟件實現(xiàn).pdf 介紹了VxWorks操作系統(tǒng)中任務間的通信，聲納基陣穩(wěn)定控制系統(tǒng)的結構，主要功能，軟件任務的劃分，在VxWorks 中這些任務的實現(xiàn)及任務問的通信。同時介紹了VxWorks任務與Zinc任務的通信及實現(xiàn)，并對VxWorks任務間通信機制 的性能作了比較，分析和總結。
標簽： VxWorks 聲納 穩(wěn)定控制系統(tǒng)
上傳時間： 2016-07-25
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