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并聯(lián)(lián)控制

無刷直流電機(jī)全數(shù)字智能伺服控制系統(tǒng)

·摘　要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計(jì)了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，并采用智能控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。

標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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集成化圖像控制引擎的研究與實(shí)現(xiàn)

隨著半導(dǎo)體技術(shù)以及計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)于圖像的顯示和控制技術(shù)也呈現(xiàn)出越來越多的方式。文中介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)SD卡驅(qū)動(dòng)與TFT-LCD控制的方法。在設(shè)計(jì)中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關(guān)的模塊來協(xié)同從SD卡讀取JPEG格式的圖片，經(jīng)過FPGA解碼處理顯示于TFL-LCD上，并使用觸摸控制實(shí)現(xiàn)圖片的前進(jìn)、后退、，暫停、自動(dòng)播放時(shí)間控制功能

標(biāo)簽： 集成化圖像控制引擎

上傳時(shí)間： 2013-11-01

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交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用

摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式

標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2014-12-27

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SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)V/F控制的

SPMC75F2413A在三相交流感應(yīng)電機(jī)的開環(huán)V/F控制的應(yīng)用:系統(tǒng)輸入電源電壓為AC110V/AC220V，經(jīng)全波整流后供系統(tǒng)使用。系統(tǒng)使用Sunplus公司的SPMC75F2413A產(chǎn)生AC三相異步電機(jī)的VVVF控制所需的SPWM信號(hào),并完成系統(tǒng)控制。使用三菱公司的智能功率模塊PS21865實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)。在AC220V輸入時(shí)，系統(tǒng)最大能驅(qū)動(dòng)1.5KW的負(fù)載。系統(tǒng)的變頻區(qū)間為2Hz~200Hz。

標(biāo)簽： 2413A F2413 SPMC 2413

上傳時(shí)間： 2013-11-06

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基于CH365的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開發(fā)基于DOS的開源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)，具有較好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 365 PCI CH 總線

上傳時(shí)間： 2013-11-09

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基于DS80C320的路由器交換網(wǎng)板控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了采用Dallas 公司的高速處理器DS80C320 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的路由器交換網(wǎng)板控制模塊，給出了控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)圖，并闡明了控制模塊對(duì)交換芯片的控制功能。

標(biāo)簽： C320 320 80C DS

上傳時(shí)間： 2013-12-16

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本程序使用WinIO庫(kù)操作并口

本程序使用WinIO庫(kù)操作并口，控制步進(jìn)電機(jī)。由于settimer時(shí)間精度較低，故使用多媒體定時(shí)器計(jì)時(shí)，時(shí)間精度可達(dá)1ms

標(biāo)簽： WinIO 程序操作并口

上傳時(shí)間： 2014-01-17

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單片機(jī)控制的減速機(jī)程序

單片機(jī)控制的減速機(jī)程序，用BACOM寫的，與上位機(jī)通信！最適合初學(xué)者，并帶有關(guān)控制的使用說明

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制減速機(jī) 程序

上傳時(shí)間： 2013-12-22

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單片機(jī)控制的頻率跟蹤超聲波電源的研究

超聲波換能器由于負(fù)載的變化以及外界環(huán)境的變化等因素，導(dǎo)致超聲波電源的輸出頻率與諧振頻率不匹配，從而使清洗效果不佳。超聲波電源是超聲清洗機(jī)的核心部分，為實(shí)現(xiàn)其高效穩(wěn)定的工作，需要對(duì)其工作頻率進(jìn)行自動(dòng)跟蹤控制。為此，本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)PIC16F886為控制核心的超聲波電源，其額定輸出功率為600W，工作頻率為20kHz，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)頻率的實(shí)時(shí)跟蹤控制。主要研究?jī)?nèi)容如下：首先，根據(jù)超聲波電源的性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了超聲波電源主電路系統(tǒng)，主電路系統(tǒng)由整流濾波電路、逆變電路、匹配電路等單元組成，逆變電路采用全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，文中對(duì)主電路系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)，并采用Multisim仿真軟件對(duì)主電路系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行仿真。其次，設(shè)計(jì)了超聲波電源頻率跟蹤的控制方案，該控制方案采用鎖相環(huán)頻率跟蹤的控制思路并結(jié)合PID控制方法。為此設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制軟件，采用C語言編寫主程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、PID控制程序等。最后，以PIC16F866單片機(jī)芯片為控制核心，設(shè)計(jì)了超聲波電源控制系統(tǒng)，主要包括采樣電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)外圍電路等，分析了其工作原理。并采用Proteus軟件對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的超聲波電源控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)頻率自動(dòng)跟蹤，與超聲波換能器相匹配，工作在諧振狀態(tài)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 超聲波電源

上傳時(shí)間： 2022-06-11

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使用Simulink 設(shè)計(jì)和部署 PARROT 四旋翼無人機(jī)飛行控制

Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼（內(nèi)存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對(duì)象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對(duì)指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點(diǎn)、浮點(diǎn)支持)

標(biāo)簽： simulink parrot 無人機(jī) 飛行控制

上傳時(shí)間： 2022-07-08

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