這個是用MedWin配合proteus仿真的單片機程序，使用的AT89S52單片機控制14個數碼管動態掃描，實現時鐘和日期顯示。并有按鍵控制，仿真也通過，內部附有HEX文件
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：jiahao131
準確，快速，方便地獲得溫度在現代企事業單位，廠房車間和家庭中有著越來越重要的意義。本文設計了一套基于MSC51單片機的溫度采集系統。應用該系統可以即時、準確地獲得兩路溫度參數（可擴展至256路），測溫范圍達0~125C，參數精確至0.25C，并可以現場控制欲采集的指定傳感器的溫度參數，通過數碼管顯示出來，通過RS232接口可連接至計算機，并通過監控軟件觀察實時數據和波形。該系統具有易擴展、精度高、成本低等特點，適宜現場監控，實驗室，家庭等對溫度有要求的場所。
標簽：
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：lanhuaying
基于單片機的測溫程序代碼，輸出在液晶上顯示，并帶有按鍵控制和報警功能！
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：奇奇奔奔
關于動態系統模型抽取的主題，并采用嵌入式控制其設計用于實際移動機器人
上傳時間： 2017-08-02
上傳用戶：FreeSky
本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成，并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現單 AGV 路徑規劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題，采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃，對于路徑連續但時間不連續的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節點；2）通過速度調節平移時間窗，從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突，并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇，從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃；最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證，結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。
標簽： 多自動導引小車系統（AGVS）路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
交流穩壓電源已經廣泛地應用于科學研究、經濟建設、軍事設施、醫療儀器以及人民生活等領域，而且用電設備對電源質量要求也日趨嚴格。傳統的交流穩壓電源采用模擬電路控制導致了諸如電路復雜、調試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數字化用電設備的需求。而數字信號處理技術和高性能單片機控制器的應用，可以很好的解決傳統穩壓電源穩態精度低，動態性能差，監控不易等難題本文正是針對這一問題，設計開發一種高性能數字化交流穩壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統的硬件設計。穩壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅動組成，其中單片機控制器是穩壓控制系統的關鍵部分，負責對自耦調壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統的硬件設計了電機驅動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統結構緊湊，工作可靠。關鍵詞：單片機：自耦調壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網電壓嚴重下降的現象，而在用電低谷期，電網電壓又會升得太高；在一些邊遠地區，電網電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區，電網電壓嚴重波動。這些現象都很容易對用電設備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫療設備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質量。由此可見，高穩定度的交流穩壓電源具有非常廣大的應用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩壓設備就是手動調節的圓柱形自耦調壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設計就是對自耦調壓器調壓經行改造基礎上結合單片機的應用而設計的能跟據電網電壓自動輸出穩定電壓的智能交流電源控制器。
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：
虛擬儀器技術發展日趨成熟，憑借著其在智能化程度、處理能力、性價比和可操作性等方面的明顯優勢，已經被廣泛應用到各個研究領域。隨著氣象事業的逐步發展，氣象要素的數據測量也步入自動化。將虛擬儀器和氣象站相結合，具有很大的研究空間。 在這個系統中，采用了硬件和軟件相結合的方式。在硬件部分，設計了溫濕度傳感器和氣壓傳感器與單片機MSP430F135的接口電路，并利用單片機控制進行數據測量，得到了各要素數據并進行了相應的數據處理和溫度補償，由無線發送模塊進行傳輸。無線接收模塊通過RS-232總線與計算機相連接，把接收到的數據送入計算機。在軟件方面，利用LabVIEW強大的儀器控制功能，輕松地實現了與硬件進行通信交換數據，并將數據以Excel的格式存儲在計算機中。使用LabVIEW開發用戶控制界面，提供了系統時間顯示和數據顯示，并且提供歷史數據的查詢，用戶可以輸入日期或通過第三方軟件(Excel)進行歷史數據的查看。此外系統設計中還具有數據超限提示功能，用戶可以在前面板根據自身需要設置超限值，若測量到的數值超過用戶定義的值，將在前面板進行警告提示。 該系統具有開發周期短、成本低和高效性等特點，將虛擬儀器技術和氣象相結合，可以節省大量的人力、物力和時間。然而虛擬儀器技術與氣象測量的結合才剛剛起步，今后還需要更深入地研究。
標簽： 虛擬儀器
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：aben
目前的藍牙耳機非常常見，各種廠商都生產有藍牙芯片，其中BK上海博通是一種國產的芯片，非常多的應用在各種廉價藍牙耳機解決方案，然而網上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個低功耗，高度集成的藍牙系統芯片(SoC)音頻設備。它集成了高性能的藍牙射頻收發器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個模擬和數字外圍設備，以及一個包含藍牙軟件棧的系統。播放音頻、語音和SPP配置文件。基于緩存的體系結構使SIP8M閃存設備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應用程序。內雙立體聲模數轉換器可以用數字均衡器處理的數字信號的TS立體模擬輸入。該裝置結合了片上電源管理與線性和開關模式降壓調節器，還包括220 mA內部電池充電控制器，以進一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍牙4.2經典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個主動鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風五帶數字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
上傳時間： 2022-06-02
上傳用戶：canderile
現今智慧程式快速的發展之下，單是一顆強力的MPU有時無法應付復雜的應用場景。以工業控制，車用市場上，急需解決的控制問題，SAC團隊提出了整合的完整方案。工業控制的人機界面(HMI)，車用的infotainment，都不適用于鍵盤與鼠標，為考量安全性以及使用的便利性，手勢識別成為了一項新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎，整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學感應手勢識別模組，透過簡單的I2C界面做溝通，達成無須鍵盤及鼠標即可簡單并快速的控制面板。目前提供的手勢識別超過10個以上，包括上下左右揮動，手勢由遠到近，近到遠，順時針逆時針旋轉，可以依客戶需求做修改，彈性的設計可以應付大多數復雜的控制環境。原相科技所提供的CMOS光學感應手勢識別模組，以誤判率低，判別迅速著稱，并且提供Linux驅動程式并由SAC團隊技術支援，可協助客戶快速的整合并且根據客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強大運算能力，以原相手勢識別模組克服惱人的控制問題，在工業控制以及車用市場上提供客戶全新的選擇。
標簽： qcc3020
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：
四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
上傳用戶：
