LDPC(低密度奇偶校驗碼)編碼是提高通信質量和數據傳輸速率的關鍵技術。LDPC碼應用于實際通信系統是本課題的研究重點。實際通信要求在LDPC碼長盡量短、碼率盡量高及硬件可實現的前提下，結合連續相位MSK調制，滿足歸一化信噪比SNR=2dB時，系統誤碼率低于10-4。根據課題背景，本文主要研究基于FPGA的LDPC編碼器設計與實現。 LDPC碼的編碼復雜度往往與其幀長的平方成正比，編碼復雜度大，成為編碼硬件實現的一個障礙；論文針對實際系統的預期指標，通過對多種矩陣構造算法的預選方案及影響LDPC碼性能參數仿真分析，基于1/2碼率，1024和2048兩種幀長，設計了三種編碼器的備選方案，分別為直接下三角編碼器，串行準循環編碼器和二階準循環編碼器。 對于每種編碼器，分別設計了其整體結構，并對每種編碼器的功能模塊進行深入研究，設計完成后利用第3方軟件MODELSIM對編碼器進行了時序仿真；根據時序仿真結果和綜合報告對三種編碼方案進行比較，最終選擇串行準循環編碼器作為硬件實現的編碼方案。 最后，在FPGA中硬件實現了串行準循環編碼器并對其進行測試，利用MATLAB仿真程序和串口通信工具最終驗證了這種編碼器的正確性和硬件可實現性。
上傳時間： 2013-08-02
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光纖水聽器自問世以來，在巨大的軍事價值和民用價值推動下得到了迅速發展，已逐漸從實驗室研究階段走向工程應用。同時隨著光纖水聽器的不斷發展，對水聲信號的檢測技術以及數字處理能力也提出了新的要求。論文在此背景下開展了一系列研究工作，并提出了利用FPGA(Field ProgrammableGate Array，現場可編程門陣列)實現光纖3×3耦合器解調算法的新思路。 目前干涉型光纖水聽器的解調一般采用PGC(Phase Generated Carrier，相位生成載波技術)技術和基于3×3光纖耦合器干涉的解調技術。PGC技術在解調過程中引入了載波信號，它對采樣率，激光器等的要求都較高，因此我們把目光投向3×3耦合器解調技術，文中對其解調原理進行了闡述，對采樣率的確定進行了討論，并對3×3耦合器三路輸出不對稱的情況進行了分析，最后在本文的結論部分提出了基于3×3耦合器解調的改良方案。 目前，光纖信號數字化解調的硬件實現采用DSP(Digital Signal Process，可編程數字信號處理器)信號處理機，與之相比，FPGA解調具有速度快、資源占用少、易于擴展等優勢。本文對FPGA與DSP、ASIC(application-specificintegrated circuit，專用集成電路)實現方案進行了對比，分析了適合利用FPGA實現的算法所應具備的特征；介紹了3×3耦合器解調算法中各個模塊的設計情況；分析了系統的工作情況，硬件的構造及芯片的選擇，最后驗證了利用FPGA可以實現3×3耦合器解調算法。
上傳時間： 2013-07-03
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介紹了2H橋級聯電路結構，研究和分析了用于多電平逆變器的三種不同的多載波PWM調制策略，并分析了逆變器側輸出電壓頻譜。在上述調制策略基礎上結合多參考波調制方法，采用新型的多參考波和多載波的PWM技術，在Matlab/Simulink環境下構建了PWM調制模型。仿真結果與典型的多載波PWM策略結果的比較顯示，新型的多載波控制方法能夠小幅減小總諧波的失真率（THD），改善了輸出電壓頻譜。
上傳時間： 2014-12-24
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本文針對6KV中壓電網三相平衡負載的無功功率補償，結合二極管箝位多電平逆變器和H橋級聯多電平逆變器的特點，提出了一種能夠直接并入電網的新型主從式的逆變器結構：主逆變器采用二極管箝位三電平逆變器，從逆變器采用三個H橋(即全橋)逆變器。主逆變器和H橋逆變器采用級聯的形式連接，最后構成一個五電平的混聯逆變器。從逆變器負責產生一個方波電壓，構成輸礎正弦電壓的基本成分：主逆變器產生輸出電壓的補償部分以及負責消除低次諧波。對于主逆變器直流側電容電壓的平衡問題，本文提出了一種采用硬件電路平衡的方法，從而降低了PWM調制時控制方法的復雜性。因為集成門極換相晶閘管(IGCT)這種新型電力電子器件具有開關頻率高、無緩沖電路、耐壓高等優點，主電路選用IGCT作為開關器件。本文詳細分析了用于STATCOM的主從型逆變器電路結構，同時給出了電路參數的確定方法，并對STATCOM逆變器輸出電壓的諧波進行了理論分析。根據本文提出的主從型逆交器結構特點，建立了基于瞬時無功理論的STATCOM系統動態控制模型，并給出了一種解藕反饋控制方法。最后通過仿真結果證明了所提出的這種主從型逆變器STA’rC0^I結構在消除諧波方面的優越性。
上傳時間： 2013-10-31
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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UArmJtag2.0仿真軟件 功能強大、超“硬”的軟件仿真器！ 博創科技最新發布的ARM調試驅動程序UArmJtag2.0是UArmJtag1.5的升級版本，是繼能夠成功支持ADS1.2的UArmJtag1.5后的又一重大貢獻，UArmJtag2.0可以獨立實現FLASH燒寫功能，完全替代一般意義上的硬件仿真器，使廣大高校師生和科研愛好者從高成本的ARM開發工具中解脫出來！ UArmJtag是博創科技自主研發的，超低成本，高性能的ARM仿真調試工具，支持目前市場普遍采用的并口模擬簡易仿真器，使簡易仿真器速度和功能達到并超過一般通用ARM硬件仿真器的水平。UArmJtag完全支持RDI 1.5.1調試協議，可以和ARM公司的SDT2.51、ADS1.2仿真開發環境配合使用。 最新的UArmJtag2.0版本保持了UArmJtag 1.5的原有功能，并增加了以下獨到功能： 1、FLASH編程功能：把硬件仿真器的算法加入到了UArmJtag2.0版中，實現了對FLASH的穩定編程，編程速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平。使用戶徹底解決了丟失BIOS數據的困擾。 2、支持ARM9在線調試：UArmJtag2.0版支持ARM7/ARM9系列嵌入式微處理器的調試，在ADS1.2開發環境下仿真調試速度達到甚至超過部分硬件仿真器的水平，穩定可靠。
上傳時間： 2015-04-03
上傳用戶：熊少鋒
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
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。介紹了內插器和抽取器這2種CIC濾波器各自的結構與性能，從數學上分析了其性能及其與FIR 濾波器的關系，從頻域上展示了其本質。并討論其內部寄存器的最小位寬與溢出保護，最后介紹了抽取器與內插器分 別在FPGA上的一般實現方法，并指出了一些提高實現性能的措施與建議
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：784533221
光電收發器技術性能分析與應用的課程設計 本課程設計主要分析和討論光電收發器的技術性能及其的應用。了解光電收發器的基本概念，理解光電收發器的工作原理，分析常目前常用的光電收發器技術，深入理解光電收發器的實際應用例子，掌握光電收發器當前的應用狀況。舉例說明在應用光電收發器技術的過程中可能會出現的問題并對其進行討論，提出解決方案。對光電收發器目前的應用狀況做簡要的概括并指出當前光電收發器應用上出現的問題。通過以上的學習過程后，全面掌握光電收發器及其相關的各方面內容。
上傳時間： 2014-11-12
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并口測試程序，是我2003年在上海市激光機技術研究所工作期間編寫的，主要目的是測試通過并口控制聲光調制器的脈寬和頻率已達到控制激光標刻機的激光束狀態的目的，因為不同脈寬和頻率的激光束在物體表面上標刻出來的效果是不同的。當然，該測試程序還可用于其他需要并口輸出不同脈寬或頻率的方波的應用場合。 該程序已應用了WinIO程序，所以WinNT下也可以控制并口。 李政 flyskywhy@gmail.com
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：tianjinfan
