超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
上傳時間： 2022-02-16
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社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人（書籍）培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京：電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
上傳時間： 2022-06-05
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本文對家用太陽能光伏發電系統進行了研究和設計。首先在太陽能電池工作原理的基礎上對其輸出特性進行了仿真。根據其輸出的非線性關系，闡述了最大功率點跟蹤（MPPT）的原理，并結合DC-DC變換器對常用的MPPT算法進行了仿真。通過對比幾種方法的優缺點，給出了一種新型MPPT算法。接著對儲能蓄電池的充放電特性進行了研究，然后根據負載的要求計算了蓄電池的容量，并采用Boost變換器對其進行充電控制。其次，考慮到蓄電池組的電壓等級較低，為使輸出220V的交流電，通過分析幾種拓撲結構，最終采用“推挽升壓電路+全橋逆變”的電源設計方案以提高整個系統的效率，設計包括硬件和軟件兩部分。在推挽電路中介紹了各元器件參數的選擇、高頻變壓器的設計及其控制電路等，其中PWM驅動電路輸出采用圖騰柱的方式以增強其驅動能力；逆變電路同樣給出了功率開關管、濾波器的選取方法，并設計了過流保護和電壓采樣調理電路，對濾波器傳遞函數的仿真驗證了設計的合理性。在軟件設計中，基于DSP實現了MPPT控制、SPWM驅動信號的生成和P1閉環反饋控制。最后，論文給出了相關實驗電路的調試結果，從中可以看出，所設計的電路實現了各部分的功能，并驗證了設計的合理性。關鍵詞：太陽能電池；最大功率點跟蹤；推挽電路：SPWM：DSP
上傳時間： 2022-06-19
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隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展，交流調速性能日益提高，變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度，一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求，而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析，以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生，實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展，變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型，并利用轉子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設計了轉子磁鏈觀測器，以實現交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法，設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎上實現了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調制（SVPWM）的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制（FOC）系統，結構簡單，電流解赫方便，動態性能好，精度較高，能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。
上傳時間： 2022-06-30
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J-LIN仿真器操作步驟，J-LIN仿真器操作步驟。
上傳時間： 2013-10-31
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由董信、林生佑、汪召兵、周啟龍四人組成的代碼分析小組分析了sys_getitimer、sys_setitimer 和sys_alarm 三個系統調用并了解了定時器的工作機制，在這里我向簡要介紹一下我的源代碼分 析的情況。
標簽： sys_getitimer sys_setitimer sys_alarm 代碼分析
上傳時間： 2013-12-12
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各類源程序集錦 硬件介紹：\7290\ ZLG7290例程* \7290a\ ZLG7290匯編例程* \bell\ 蜂鳴器音樂例程* \buzz\ 蜂鳴器響例程* \eeprom\ 讀EEPROM并顯示例程* \ex26a_lcd\ 16×2LCD模塊例程* \ex36a_lcm\ 128×64點陣LCD模塊例程* \KEY_IO\ 直連KEY和LED例程 \led_light\ 直連LED例程* \lin_park\ lin模塊的原碼及例程。 \lin\ LIN總線例程 \rs232\ RS232例程(包括PC端和書上了串口例程) \USB1.1\ USB1.1例程(包括PC端) \RS485\ RS485例程 \USB2.0\ USB2.0例程(有3個，包括PC端) \TCPIP\ 基于ETHERNET的TCPIP例程 \RTC\ 時鐘顯示例程 \CAN_SELF\ CAN自發自收例程 外中斷1 \CAN\ CAN例程 \USBPACK 2.0\ USB2.0PC例程
上傳時間： 2014-12-03
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網頁酷吧全站系統在此之前提供了一個新聞系統V1.0,反應十分熱烈,并有不少網友提供了不少意見例如在線編輯器等問題,并強烈要求本部提供全部程序,順應廣大網友的強烈要求,并希望本人的QQ能夠閑下來(因為實在太多人問我網站的種種問題了,應付不了),本站在些把全站提供下來,希望大家好好享用.
上傳時間： 2013-12-05
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51單片機眾多優秀的開發源程序：ZLG7290例程*ZLG7290匯編例程*蜂鳴器音樂例程*蜂鳴器響例程*讀EEPROM并顯示例程*16×2LCD模塊例程*128×64點陣LCD模塊例程*直連KEY和LED例程*直連LED例程*lin模塊的原碼及例程。LIN總線例程 RS232例程(包括PC端和書上了串口例程) USB1.1例程(包括PC端) RS485例程 USB2.0例程(有3個，包括PC端) 基于ETHERNET的TCPIP例程 時鐘顯示例程 CAN自發自收例程 外中斷1 CAN例程 USB2.0PC例程
上傳時間： 2014-01-21
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在一個QQ群的聊天中,朋友說讓我統計下各人發言的次數。并把聊天記錄（就在QQ的信息管理器里把該群的聊天記錄導出為文本文件）發給了我。我的程序實現了輸入某個該群里的QQ號碼，再導入聊天記錄文件，統計出該人發言的總字數。
上傳時間： 2015-06-28
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