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并聯(lián)機(jī)器人

  • 基于ARM和CDMA的油井工況遠程監測系統

    抽油機井工況監測是石油生產過程中非常重要的環節,可以為油井提高泵效、高效管理提供可靠依據。隨著石油工業的迅速發展,傳統的人工操作遠遠不能滿足現代化石油生產的要求。將遠程監測系統應用于油井工況監測,可以降低工人勞動強度,提高生產效率和油田管理水平。針對目前已有油井工況監測系統存在的不足,本文研制出一種集計算機技術、電子技術和通信技術于一身、功能完善、可靠性高、成本低廉的抽油機井工況遠程監測系統。 示功圖是常用的用于判斷抽油機井工作狀況的方法,它是抽油機光桿在作往復運動的一個周期中,光桿相對位移與載荷的對應關系曲線。傳統的利用拉線位移傳感器獲取位移的方式,不能實現長期連續的監測。本系統采用加速度傳感器作為沖次傳感器,獲取每個周期的起始點,再利用拉線位移傳感器對一個周期中按時間等分的點的位移進行標定,既解決了拉線位移不能長期連續監測的問題,又保證了位移的精度。 本系統由工況傳感器、數據中繼單元、數據中心和手持機四部分組成。安裝在抽油井上的工況傳感器定時獲取并存儲示功圖數據,定時將數據發送到數據中繼單元。由數據中繼單元將多個工況傳感器的示功圖數據集中后,通過遠程網絡傳送到數據中心。數據中心實現對所有示功圖數據的存儲、查詢、分析和打印,并可以通過網絡實現數據共享。手持機用于對工況傳感器進行設置和標定,并可以現場獲取示功圖。 硬件電路采用低功耗設計方法,使用低電壓、低功耗的基于ARM7內核的LPC2138/2148微處理器及微功率無線數傳模塊,將硬件電路功耗降到最低。采用SD卡作為存儲器,增加了數據存儲容量和數據可靠性。采用單軸加速度傳感器ADXL105作為沖次傳感器,具有高精度、低功耗、高可靠性的優點。CDMA模塊采用基于CDMA1X數據通信網絡的H7710,組成高速、永遠在線、透明數據傳輸的數據通信網絡。 軟件設計遵循模塊化設計思想,既考慮到各模塊功能的實現,又兼顧了系統總體的協調性。本系統軟件由工況傳感器軟件、手持機軟件、數據中繼單元軟件及數據中心軟件四部分組成。工況傳感器軟件、手持機軟件和數據中繼單元軟件由ADS集成開發環境編寫,并由AXD仿真調試器生成可執行代碼,最后通過EasyJTAG仿真器下載到微處理器芯片中。數據中心運行于服務器/客戶機工作模式,使用SQL Server數據庫。數據中心處理軟件由Visual Basic6.0編寫,運行于Windows操作系統中。 通訊網絡由無線數傳網絡和CDMA網絡組成,工況傳感器與數據中繼單元組成無線數傳網絡,采用ISM工作頻段,實現近距離無線通訊。數據中繼單元作為無線數傳網絡的中心節點,通過CDMA網絡與數據中心通信處理機相聯,實現數據的遠程傳輸。 本系統首次利用加速度傳感器與拉線位移傳感器相結合的方式,實現抽油井工況長期連續監測,提高了整個系統的可靠性;利用ARM單片機作為微處理器,低功耗電路設計,低功耗工作模式,延長了電池的壽命;無線數傳網絡與CDMA網絡相結合,兼具無線數傳網絡與CDMA網絡的優點,降低了整個系統的安裝和運行費用;數據中心采用服務器/客戶機工作模式,便于用戶共享數據。目前該系統的各部分均經過硬件、軟件及運行測試,已經在油田試運行。運行結果表明,該系統性能完善,運行可靠,安裝及維護簡便,取得了較好的效果。

    標簽: CDMA ARM 遠程監測系統

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 基于DSP和FPGA的運動控制技術的研究

    該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業、開放式數控系統、運動控制卡等行業現狀的全面調研,基于對運動系統控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區以便進行大幅圖形的實時處理.

    標簽: FPGA DSP 運動控制

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:youlongjian0

  • 基于PIC16F877A的方波信號發生器電路設計

    !方波信號是數字電路中非常重要的信號源!其產生方法有很多途徑"本設計是基于MPLAB平臺通過對方波信號發生器的電路分析!介紹了方波信號的產生原理和軟件實現過程!并利用’:.單片機的定時器#計數器技術對PIC16F877A進行編程$通過對TMRO模塊進行設置!使其分頻比改變!產生V種不同頻率的方波信號!同時改變初始值!產生任意頻率的方波信號"

    標簽: F877 877A PIC 16F

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:c12228

  • 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機

    SST89系列單片機可實現的功能配置: 1.  片內用戶程序空間可達72K. 2.  片內EEPROM數據存儲容量可超64K. 3.  5個通道的PWM信號輸出,可實現5路的D/A數模轉換. 4.  6個UART串口.讓產品的通訊功能更加靈活,省掉昂貴的串口擴展芯片 5.  1個SPI串口. 6.  內嵌電壓檢測電路,節省外部的電源管理及復位芯片. 7.  在片仿真功能,SOFTICE功能,讓開發工程師省掉仿真器,并彌補了專用仿真器的”不能仿真擴展功能,接觸不良,編程不能運行,價格昂貴”的缺陷. 8.  在線編程功能.EASYIAP工具軟件,讓開發工程師省掉編程器.  9.  程序和數據存儲空間互補利用,用戶程序剩下的FLASH空間,均可作為數據存儲.超級靈活 

    標簽: SST 89 性價比 單片機

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:sklzzy

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 自動檢測80C51串行通訊中的波特率

    自動檢測80C51串行通訊中的波特率:本文介紹一種在80C51 串行通訊應用中自動檢測波特率的方法。按照經驗,程序起動后所接收到的第1 個字符用于測量波特率。這種方法可以不用設定難于記憶的開關,還可以免去在有關應用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設想:一種可靠地實現自動波特檢測的方法是可能的,它無須嚴格限制可被確認的字符。問題是:在各種的條件下,如何可以在大量允許出現的字符中找出波特率定時間隔。顯然,最快捷的方法是檢測一個單獨位時間(single bit time),以確定接收波特率應該是多少。可是,在RS-232 模式下,許多ASCII 字符并不能測量出一個單獨位時間。對于大多數字符來說,只要波特率存在合理波動(這里的波特率是指標準波特率),從起始位到最后一位“可見”位的數據傳輸周期就會在一定范圍內發生變化。此外,許多系統采用8 位數據、無奇偶校驗的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里,普通ASCII 字節不會有MSB 設定,并且,UART總是先發送數據低位(LSB),后發送數據高位(MSB),我們總會看見數據的停止位。在下面的波特率檢測程序中,先等待串行通訊輸入管腳的起始信號(下降沿),然后起動定時器T0。在其后的串行數據的每一個上升沿,將定時器T0 的數值捕獲并保存。當定時器T0溢出時,其最后一次捕獲的數值即為從串行數據起始位到最后一個上升沿(我們假設是停止位)過程所持續的時間。

    標簽: 80C51 自動檢測 串行通訊 波特率

    上傳時間: 2014-08-22

    上傳用戶:dajin

  • 非接觸式射頻卡應用系統的研究與開發

    本課題在深入研究了射頻卡的相關理論和技術的基礎上,設計開發了一套完整的非接觸式射頻卡(收費)管理系統。本文首先結合國內外射頻卡技術研究動態和發展趨勢,簡要介紹了非接觸式射頻技術的基本概況,從非接觸式射頻卡的系統組成結構入手,詳細分析了射頻卡系統的基本原理和其所涉及到的關鍵技術,接著本文著重分析了非接觸式射頻卡系統的軟硬件開發設計思想,對硬件設計中的MCU和射頻模塊的特性進行了具體的介紹,對終端讀寫器各部分硬件(射頻識別部分、顯示電路、報警模塊,485通訊模塊等)的功能構造和電路設計進行了詳細的分析,在硬件設計的基礎上,詳細闡述了終端讀寫器的軟件設計過程,給出了終端讀寫器主程序和各功能模塊的軟件設計,并結合終端讀寫器的設計開發了射頻卡管理系統作為上位機管理軟件,對數據庫管理和串口通信等作了詳細的闡述。

    標簽: 非接觸式 射頻卡 應用系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:pwcsoft

  • 無線識別裝置

      本裝置采用凌陽61單片機作為主控器,配合常用編碼解碼芯片PT2262/2272實現閱讀器對應答器的識別,編碼數據的收發控制,以及信息的存儲讀寫功能。使用ASK調制方式的收發模塊很好的實現了應答器和閱讀器之間的數據傳輸和能量交換。應答器采用干電池供電時,具有較高的正確率,較短的識別時間和較大的耦合線圈間距。在間距D等于線圈半徑R (6.8cm)時,正確率達95%,識別時間小于3秒。當應答器采用耦合線圈獲得能量時,正確率不低于86%,響應時間大約3.686秒,間距在9.2cm時還能夠很好的工作。并能夠完成對應答器存儲芯片的讀寫功能。另外可以顯示存儲器內的信息,接收信息可以語音提示。

    標簽: 無線識別 裝置

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 隨機產生10道互不相同的20以內的加減法(加減數及和差均<=20)待用戶答完題后

    隨機產生10道互不相同的20以內的加減法(加減數及和差均<=20)待用戶答完題后,顯示用戶的得分、評語及正確答案。并帶彩色,計時器和系統日期和時間。這是我的匯編課程設計!

    標簽: lt 20 隨機 減法

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:李彥東

  • 本文詳細的介紹了高精度定時的實現

    本文詳細的介紹了高精度定時的實現,并給出了定時器設置的例子。

    標簽: 高精度 定時

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:253189838

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