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底層驅動

  • SHT20芯片手冊

    SHT20, 新一代 Sensirion 濕度和溫度傳感器在尺寸與智能方面建立了新的標準:它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳 DFN 封裝, 底面 3 x3mm ,高度 1.1mm。傳感器輸出經過標定的數字信號,標準 I 2 C 格式。SHT20 配有一個全新設計的 CMOSens?芯片、一個經過改進的電容式濕度傳感元件和一個標準的能隙溫度傳感元件,其性能已經大大提升甚至超出了前一代傳感器(SHT1x 和 SHT7x)的可靠性水平。例如,新一代濕度傳感器,已經經過改進使其在高濕環境下的性能更穩定。

    標簽: sht20

    上傳時間: 2022-04-24

    上傳用戶:d1997wayne

  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

    標簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • 基于STM32的信號發生器

    基于STM32的信號發生器信號發生器可以產生方波,三角波和正弦波,正弦波最大達到二十多兆,保底20兆,其他的波稍微低點原理圖,PCB,程序都配套有

    標簽: stm32 信號發生器

    上傳時間: 2022-06-07

    上傳用戶:trh505

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 電磁感應加熱控制系統的設計與實現

    本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統的設計與實現。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理,系統預設功能要求及具體實現方案,分析了系統硬件電路和控制軟件設計的整個過程,最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩定、性能優良的電磁感應加熱系統。  該系統硬件電路部分主要包括主工作電路,IGBT驅動電路,同步電路和功率整定電路,鍋具檢測電路,電源電路,各種保護電路及主控制電路。保護電路具體包括上電延時保護IGBT,整流橋輸出過壓保護,IGBT集電極過壓保護,市電過壓、欠壓保護,負荷電流過大保護,IGBT過溫保護,鍋底過溫保護。主控制電路采用三星單片機作為主控芯片,通過調節PWM信號占空比控制輸出功率。系統主要實現了功率控制、定時/預約、無鍋檢測、暫停、異常報警(無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警)等功能,設置了6個按鍵可供用戶操控,配置的液晶顯示屏可以實時顯示系統當前狀態信息。  該系統控制軟件設計部分,依據模塊化程序設計思想,把系統預設功能需求劃分為各個功能模塊,然后分別設計了各功能模塊的軟件,最終完成了系統控制軟件的設計。實現了系統的智能化,包括功率自動調節匹配,鍋具自動檢測,定時控制,預約時間到自動開機,異常自動保護報警,液晶屏實時顯示系統狀態信息。經過反復對系統軟硬件聯調,測試系統性能,結果表明本控制系統運行安全、穩定、可靠,達到了設計要求。

    標簽: 電磁感應 液晶顯示 控制系統

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:20125101110

  • 【好玩的數學】系列《不可思議的e》

    本書以生動活潑的形式,通俗地介紹了對數的發明和這一發明的重大意義,如何用它來解決實際問題,以及常用對數的誕生和應用。而更多的篇幅則留給了主角自然對數——它為什么和怎樣在整個科學中大放異彩,為什么數學家們要用E作自然對數的底,E究竟是一個什么樣的數……本書圖文并茂,將人文精神融入好玩的數學以至整個科學之中,妙趣橫生的情節引人入勝,讓讀者充分感受數學之真、之美、之樂、之用,適合于中等及以上文化的人閱讀。跟我走吧,現在就出發,穿過快樂的河流,就會到達E那不可思議的老家

    標簽: 數學

    上傳時間: 2022-06-11

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  • linux設備驅動開發資料

    本書是一本介紹Linux設備驅動開發理論、框架與實例的書,本書基于LDD6410開發板,以Linux 2.6版本內核為藍本,詳細介紹自旋鎖、信號量、完成量、中斷頂/底半部、定時器、內存和I/O映射以及異步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux設備驅動理論;字符設備、塊設備、TTY設備、I2C設備、LCD設備、音頻設備、USB設備、網絡設備、PCI設備等Linux設備驅動的架構和框架中各個復雜數據架構和函數的關系,并講解了Linux驅動開發的大量實例,使讀者能夠獨立開發各類Linux設備驅動。

    標簽: linux 驅動

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 超聲波焊接機的操作規程

    超聲波焊接機操作規程一、準備工作:1 、檢查超聲波塑料焊接機電源,一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具(焊頭)和增幅器之間接觸面上是否有氧化物,并清理干凈。二、超聲波模具(焊頭)的安裝:1 、松開活動架蓋子上面的螺絲,取出換能器套件;2 、把所需的超聲波模具(焊頭)裝在換能器套件之增幅器上;3 、把換能器套件放回活動架內(并合上蓋子),擺正超聲波模具(焊頭)方向后(選擇便于工作的方向) ,鎖緊活動架蓋子上面的螺絲, 當然要事先將機架調至安全的高度(超聲波模具下落行程限位高于臺面物品);三、超聲波焊接機模具(焊頭)固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測:超聲波焊接機模具(焊頭)在懸空狀態下,短暫按動(點動)超聲波測試開關釋放超聲波, 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕, 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵(即調諧最佳位臵) 。注意:通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下,應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節:1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力( 20PS)位臵;2 、按動一次超聲波模具下落開關,自鎖(焊頭下落指示燈亮)的位臵;?此時超聲波模具(焊頭)下落狀態?3 、將塑焊機底模(先把塑料件放入底模內)放到超聲波模具(焊頭)下方之工作臺上,松開鎖緊機架的手柄;4 、搖動機高度調節手輪,使超聲波模具(焊頭)與塑料件之頂面吻合抵觸;鎖緊機架,并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節(限位)螺桿拎退1~2毫米,并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關, 取消自鎖(焊頭下落指示燈熄滅)的位臵。?此時超聲波模具(焊頭)回復至懸空狀態?

    標簽: 超聲波焊接機

    上傳時間: 2022-06-22

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  • NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應答回轉速度   3.3  動作狀態的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉角加速度   4.3  質量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規格 5.  電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內電氣規格   5.4  多圈信號電氣規格   5.5  備份部 6.  通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規格   6.2  幀格式   6.3  命令數據規格   6.4  編碼器數據規格   6.5  收發信時機 7.  狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

    標簽: nikon 編碼器 通訊協議

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 智能機器人硬件模塊詳解

    智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

    標簽: 智能機器人 硬件 模塊

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

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