之所以想寫此文,一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬余條,雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比,但就一個(gè)科技類的內(nèi)容,能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY,首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”?所謂“智能小車”,按筆者的理解應(yīng)該是:具備感知環(huán)境能力,并且能對之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”,其與遙控車模和玩具的最大差別在于:能對環(huán)境做出反應(yīng),并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷,尋跡小車、自動避障小車算,用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算,雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn),但就其本質(zhì)而言,只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器,其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級命令,而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡單動作。
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智能小車
上傳時(shí)間:
2022-06-23
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