本文以負(fù)載周期性交化而轉(zhuǎn)速基本不變類負(fù)載的輕載調(diào)壓節(jié)能控制器為研究對(duì)象。研究了以異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓節(jié)能原理、控制策略、觸發(fā)脈沖的選擇、調(diào)壓過(guò)程振蕩現(xiàn)象的原因、解決方案、動(dòng)態(tài)仿真模型等關(guān)鍵技術(shù)。 本文研究成果主要包括以下幾個(gè)方面： 1.利用解析法分析了負(fù)載周期變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的調(diào)壓節(jié)能原理,得到了異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓特性曲線,指出了幾種控制方法的本質(zhì)是一定負(fù)載范圍內(nèi)的恒轉(zhuǎn)差率控制。比較了負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)幾種控制方法的控制范圍、節(jié)能效果的影響并且通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性。同時(shí)分析了風(fēng)機(jī)水泵的調(diào)壓特性,為異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能控制器的方案設(shè)計(jì)以及為分析實(shí)際控制中遇到的問(wèn)題打下理論基礎(chǔ)。 2.設(shè)計(jì)了晶閘管調(diào)壓的主電路、選擇晶閘管及其相應(yīng)的保護(hù)器件,通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真對(duì)比分析了雙窄脈沖和寬脈沖觸發(fā)板在電動(dòng)機(jī)周期變化負(fù)載調(diào)壓時(shí)的差別。設(shè)計(jì)了以ARM7/LPC2214為控制器的硬件電路原理圖、PCB、液晶顯示器、串口通信、節(jié)能控制等部分的軟硬件的調(diào)試,為實(shí)驗(yàn)和控制算法的實(shí)現(xiàn)作了鋪墊。 3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真,分析了以電源電壓為同步信號(hào)的三相晶閘管調(diào)壓過(guò)程產(chǎn)生電流振蕩的影響因素,即負(fù)載轉(zhuǎn)矩,移相觸發(fā)角的大小,電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,負(fù)載的性質(zhì)。說(shuō)明了電壓同步信號(hào)觸發(fā)方式的適用范圍,分析引起電流振蕩的本質(zhì),提出了以電流為同步信號(hào)的解決方案,為實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓節(jié)能的動(dòng)態(tài)控制算法掃清了障礙,提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 4.建立了基于MATLAB/Simulink節(jié)能控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的端電壓,提高電機(jī)在空載和輕載時(shí)的效率和功率因數(shù),驗(yàn)證了理論分析的正確性。 5.通過(guò)實(shí)驗(yàn)靜態(tài)地分析了調(diào)壓后電機(jī)的節(jié)能效果。
標(biāo)簽： 異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)壓 節(jié)能控制
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：jjq719719
本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問(wèn)題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)在線動(dòng)態(tài)辨識(shí)系統(tǒng)輸出并對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線估計(jì)。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：1101055045
開(kāi)發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過(guò)的LCD控制VHDL程序與仿真
上傳時(shí)間： 2013-07-21
上傳用戶：hhkpj
是許大中編寫的關(guān)于電機(jī)控制的經(jīng)典教材，搞電機(jī)控制的可以好好看下
標(biāo)簽： 電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：kijnh
開(kāi)發(fā)板上已經(jīng)調(diào)試過(guò)的LCD控制VHDL程序與仿真修改
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：kr770906
pwm技術(shù)在直流無(wú)刷電機(jī)控制中的應(yīng)用，很詳細(xì)的介紹了具體的做法
標(biāo)簽： PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：yuchunhai1990
在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開(kāi)發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過(guò)小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過(guò)模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開(kāi)發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問(wèn)題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。
標(biāo)簽： ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
該文主要研究的是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速及參數(shù)辨識(shí).首先,利用坐標(biāo)變換的方法推導(dǎo)出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在兩相殂止和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉(zhuǎn)差型電壓?jiǎn)塘拷怦羁刂葡到y(tǒng).利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和模型參考自適應(yīng)(MRAS)的方法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速辨識(shí),仿真結(jié)果驗(yàn)證了辨識(shí)方法是可行的.利用系統(tǒng)固有了硬件資源(如PWM逆變器、微機(jī)控制系統(tǒng))發(fā)出一定規(guī)則的脈沖實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試,仿真結(jié)果表明它能為矢量控制系統(tǒng)提供較高精度的電機(jī)參數(shù),具有一定的實(shí)際意義.為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高速響應(yīng)的目標(biāo),用大規(guī)模數(shù)字信號(hào)處理器DSP產(chǎn)現(xiàn)系統(tǒng)控制,文中給出了控制思想.
標(biāo)簽： 速度傳感器 矢量控制系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：84425894
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。為了保護(hù)逆變器直流側(cè)電源，在其開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)中需加入死區(qū)時(shí)間，死區(qū)時(shí)間的加入對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生了許多負(fù)面影響，因此，死區(qū)時(shí)間的補(bǔ)償隨之而成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題之一。 本課題研究交流調(diào)速系統(tǒng)中DSP控制的電壓型逆變器死區(qū)問(wèn)題，簡(jiǎn)介了三相SPWM逆變器原理后，引出了逆變器死區(qū)問(wèn)題，對(duì)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生的機(jī)理及死區(qū)存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進(jìn)行了分析，揭示了因死區(qū)時(shí)間的加入所產(chǎn)生的誤差波形與逆變器相關(guān)參數(shù)的關(guān)系。 在上述研究的基礎(chǔ)上，本文對(duì)基于DSP控制器的逆變器死區(qū)問(wèn)題展開(kāi)研究，首先對(duì)DSP控制器PWM波產(chǎn)生的原理及死區(qū)加入的方法進(jìn)行了闡述，然后對(duì)因死區(qū)時(shí)間的加入可能引起的波形失真情況進(jìn)行了分析。在綜述了目前常用的死區(qū)補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)基于DSP控制的逆變器死區(qū)問(wèn)題提出了兩種比較實(shí)用的死區(qū)補(bǔ)償方法：一種是基于無(wú)效器件原理的死區(qū)補(bǔ)償方法，另一種是基于無(wú)效器件原理和電流反饋相結(jié)合的死區(qū)補(bǔ)償方法。系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明：采用這兩種方法對(duì)死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償后的電機(jī)定子電流波形與未補(bǔ)償前的相比，其畸變得到了明顯改善。為了進(jìn)一步驗(yàn)證這兩種補(bǔ)償方法的實(shí)際補(bǔ)償效果，本文還為驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)做了一些前期的準(zhǔn)備工作。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cmc_68289287
論文以研制直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并分別設(shè)計(jì)了控制電路、Hall位置信號(hào)檢測(cè)電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)流過(guò)壓檢測(cè)和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),完成了主程序模塊、起動(dòng)程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計(jì).論文最后研制了一套直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試.
標(biāo)簽： 直接驅(qū)動(dòng) 洗衣機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
