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開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)

RK3288原廠(chǎng)參考設(shè)計(jì)資料包最全！

RK3288資料說(shuō)明：? DDR3 方案采用 4x16bit、 2x32bit 等模板；? LPDDR2 方案采用 2 x 32bit（168pin）、 1 x 32bit x 2channel（pop216pin）、 1x32bitx 2channel（pop220pin）等模板；? LPDDR3 方案采用 2 x 32bit（178pin）模板? PMIC 方案采用 RT5C620(單節(jié)電池)、 ACT8846（雙節(jié)電池）；? Memory 默認(rèn)為 eMMC Flash，兼容 Nand Flash 及 tSD 的設(shè)計(jì)；? TP 包括 COF 及三種 COB 接法；? 顯示包括 eDP、單 MIPI、雙 MIPI、 LVDS 四種兼容設(shè)計(jì)；? 3G 包括 3G-UNA（DS 7.2Mbps）、 3G-UNA LITE（DS 14.4Mbps）兩種模組兼容；? Audio 包括 ES8323（低成本）、 ALC5631、 ALC3224（BT 語(yǔ)音）三種兼容；? WIFI 兼容 AP6XXX 各模開(kāi)發(fā)包包含以下幾部分資料1、RK3288原廠(chǎng)參考原理圖，DSN原始文檔。2、RK3288發(fā)布原理圖修改記錄、規(guī)格書(shū)等3、RK3288原廠(chǎng)參考的DDR模板，包含DSN原理圖和pads PCB4、RK3288 PCB庫(kù)文件總的來(lái)說(shuō)，拿到這份資料之后即可進(jìn)行RK3288的硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，可以畫(huà)原理圖、PCB。

標(biāo)簽： rk3288 原理圖 DDR模板

上傳時(shí)間： 2022-06-12

上傳用戶(hù)：bluedrops
基于8位單片機(jī)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車(chē)，以及小車(chē)的前后左右行駛，再由小車(chē)變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無(wú)線(xiàn)通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)線(xiàn)通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無(wú)線(xiàn)通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶(hù)端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 雙足機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶(hù)：默默
基于ARM9和RFID的井下人員定位系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

本文依托煤礦安全生產(chǎn)實(shí)際情況，以井下人員定位系統(tǒng)的需求為背景，結(jié)合嵌入式和RFID技術(shù)進(jìn)行井下人員定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構(gòu)建的平臺(tái)，以L(fǎng)inux為操作系統(tǒng)，以CAN總線(xiàn)技術(shù)為傳輸方案進(jìn)行井下人員定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件平臺(tái)搭建及軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。本文首先分析了井下人員定位系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在分析系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)RFID和CAN總線(xiàn)技術(shù)做了詳細(xì)的研究。在給出系統(tǒng)總體方案后，設(shè)計(jì)了井下人員定位系統(tǒng)硬件電路，包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線(xiàn)傳輸模塊等電路設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)上，詳細(xì)描述了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)的搭建，包括交叉編譯環(huán)境的建立、引導(dǎo)程序BootLoader的加載、內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)的移植以及根文件系統(tǒng)的制作；研究了RFID射頻讀卡程序的設(shè)計(jì)和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite的開(kāi)發(fā)，采用nRF2401芯片實(shí)現(xiàn)了讀卡器對(duì)射頻卡上人員信息的接收及實(shí)時(shí)更新，并對(duì)RFID系統(tǒng)防沖突問(wèn)題進(jìn)行了分析與研究，給出了解決方案：最后開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，采用MCP2515芯片實(shí)現(xiàn)了ARM9平臺(tái)的CAN總線(xiàn)接口擴(kuò)展，并為CAN總線(xiàn)控制器編寫(xiě)和移植了驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)井下人員信息向地面監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)的傳輸。至此完成了井下人員定位系統(tǒng)的搭建。本文最后對(duì)全文的研究成果和存在的不足進(jìn)行了系統(tǒng)的總結(jié)和分析，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出展望。

標(biāo)簽： arm rfid 定位系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-25

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基于UEFI的底層API的性能分析及其功能測(cè)試的研究與設(shè)計(jì)

在UEFI開(kāi)源社區(qū)中，存在四個(gè)與UEFI BIOS相關(guān)的開(kāi)源項(xiàng)目，分別為EDK（EFI Dev Kit），EDKII，EFI Shell和EFI Toolkit.其中，EDKII（EFI Development Kit）是一個(gè)開(kāi)源的EFI BIOS的發(fā)布框架，其中包含一系列的開(kāi)發(fā)示例和大量基本的底層庫(kù)函數(shù)，因此，對(duì)于其MDE（Module Development Environment）模塊開(kāi)發(fā)環(huán)境的分析與測(cè)試能夠在最大程度上保證開(kāi)發(fā)的穩(wěn)定性和質(zhì)量。因而選題具有一定的實(shí)用性和先進(jìn)性，此外，整個(gè)分析和測(cè)試設(shè)計(jì)的過(guò)程中，能夠充分體現(xiàn)出在UEFI從事程序設(shè)計(jì)相對(duì)于傳統(tǒng)BIOS環(huán)境下的優(yōu)勢(shì)。本論文計(jì)劃從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：1、學(xué)習(xí)研究UEFI（統(tǒng)一可拓展固件接口）技術(shù)；2、學(xué)習(xí)研究EDKII框架和相應(yīng)的MDE（模塊開(kāi)發(fā)環(huán)境）；3、搭建MDE庫(kù)的測(cè)試框架MdeTestPkg：4、編寫(xiě)MdeTestPkg下的測(cè)試實(shí)例，實(shí)現(xiàn)對(duì)MDE庫(kù)的分析與測(cè)試。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的UEFT（統(tǒng)一可擴(kuò)展固件按口）技術(shù)的學(xué)習(xí)，深入了解UEFI BIOS的背景知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)研究EDK II的整體架構(gòu)和模塊單元開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的規(guī)范和方法，并用基于EDK 11搭建MDE（模塊開(kāi)發(fā)環(huán)境）的測(cè)試框架，編寫(xiě)類(lèi)庫(kù)的測(cè)試實(shí)例。最終的結(jié)果是完成MDE，即模塊開(kāi)發(fā)環(huán)境框架中的44個(gè)庫(kù)類(lèi)在DXE階段的功能分析與測(cè)試，并且由于類(lèi)際的4通性，使得測(cè)試的類(lèi)際能夠在不同的平臺(tái)架構(gòu)（如：IA32，X64和IPF等）上成功運(yùn)行，具有很好的穩(wěn)定性和健壯性。在本論文中，我只以NT32平臺(tái)架構(gòu)為例，來(lái)說(shuō)明MDE庫(kù)在NT32平臺(tái)下的測(cè)試框架的搭建以及對(duì)于MDE庫(kù)類(lèi)的測(cè)試實(shí)例的設(shè)計(jì)，編寫(xiě)和測(cè)試。

標(biāo)簽： uefi api

上傳時(shí)間： 2022-06-26

上傳用戶(hù)：kent
六部十層電梯集群控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

六部十層電梯集群控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真電梯控制系統(tǒng)可針對(duì)用戶(hù)操作做出相應(yīng)反應(yīng)，達(dá)到運(yùn)輸人員和貨物的目的。多部多層電梯集群控制系統(tǒng)在保有個(gè)各電梯獨(dú)立功能的前提下，對(duì)各種情況下的呼叫予以最優(yōu)處理，更加完善的集群控制系統(tǒng)將對(duì)多部多層電梯的運(yùn)送效率有很大的提升。本文綜合考慮多部電梯調(diào)度的穩(wěn)定及高效的要求，在S7-1200 PLC上開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一種六部十層電梯集群控制系統(tǒng)，并在電梯仿真平臺(tái)（Elevator Simulation）中進(jìn)行仿真。通過(guò)仿真表明，該電梯集群控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的電梯調(diào)度，有較高的實(shí)用價(jià)值。

標(biāo)簽： 電梯集群控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-07-10

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MSP430單片機(jī)的非接觸式紅外體溫測(cè)試儀的設(shè)計(jì)

伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對(duì)生活質(zhì)量要求的提高，人們對(duì)自身的健康狀況越來(lái)越關(guān)注，而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數(shù)，對(duì)這些生理指標(biāo)的監(jiān)控與測(cè)量則可以更好的體現(xiàn)人體自身的健康狀況，所以他們?cè)卺t(yī)療領(lǐng)域中占有十分重要的地位，也為人民的生活帶來(lái)極大的方便。本次設(shè)計(jì)主要圍繞體溫這一生理指標(biāo)展開(kāi)，以MSP430單片機(jī)為控制核心對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)紅外測(cè)溫儀的全過(guò)程，根據(jù)紅外線(xiàn)測(cè)溫儀的原理，通過(guò)關(guān)鍵器件的選擇以及溫度補(bǔ)償?shù)淖詣?dòng)調(diào)節(jié)來(lái)提高紅外線(xiàn)測(cè)溫儀的精確度，設(shè)計(jì)了一種非接觸式人體體溫測(cè)試儀，用于人體體溫的快速測(cè)量。對(duì)非接觸式測(cè)溫儀的設(shè)計(jì)是以功能性為基礎(chǔ)，以創(chuàng)新性為指導(dǎo)，以實(shí)踐性為依托，具有大好的發(fā)展前景和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，希望可以為今后拓展體溫監(jiān)測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域提供新的思路和方法，在醫(yī)學(xué)、體育、消防、軍事訓(xùn)練、等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞紅外測(cè)溫系統(tǒng)；非接觸式；MSP430單片機(jī)

標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 紅外體溫測(cè)試儀

上傳時(shí)間： 2022-07-28

上傳用戶(hù)：kingwide
常用元器件選型表.rar

常用的元器件選型。方便開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者的選型，里面資料較為齊全，所選元器件都為通用器件方便采購(gòu)，對(duì)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的元器件選型有很大幫助。

標(biāo)簽： 常用元器件選型

上傳時(shí)間： 2013-07-07

上傳用戶(hù)：liglechongchong
集成運(yùn)算電路PCB原理圖文件.rar

主要為Altium Designer 軟件中的原理圖文件。其中包含了常用的比較電路，運(yùn)算電路，濾波電路，推挽電路等等，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員或是相關(guān)人員可以直接調(diào)用，帶來(lái)極大方便！

標(biāo)簽： PCB 集成運(yùn)算電路

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：6546544
基于FPGA的紅外遙控電子密碼鎖的實(shí)現(xiàn).rar

本文介紹了一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA器件的電子密碼鎖的設(shè)計(jì)方法。重點(diǎn)闡述了紅外遙控電子密碼鎖的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)；介紹了一種由PT2248作為發(fā)送器，MIM-R1AA 38KHZ紅外一體化接收解調(diào)器作為接收器的紅外遙控系統(tǒng)的構(gòu)建方法；詳細(xì)說(shuō)明了如何運(yùn)用EDA技術(shù)自頂向下的設(shè)計(jì)方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)基于XILINX公司出品的Spartan-3E系列FPGA芯片的紅外遙控解碼、密碼鎖的解鎖、密碼修改、報(bào)警提示及液晶顯示等功能。在分析紅外遙控電子密碼鎖各功能模塊時(shí)，本論文詳細(xì)闡述了各模塊的功能及外部接口信號(hào)，給出了各模塊的仿真波形以及整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試流程和測(cè)試結(jié)果。本論文在介紹Spartan-3E系列FPGA芯片的特點(diǎn)和性能的同時(shí)，利用Spartan-3E系列的XC3S500芯片中的KCPSM3和自行設(shè)計(jì)完成的狀態(tài)機(jī)控制器分別實(shí)現(xiàn)液晶顯示控制器，通過(guò)比較分析得知KCPSM3實(shí)現(xiàn)的控制器，在對(duì)FPGA的資源利用方面更加合理，實(shí)現(xiàn)更加便捷。本論文利用紅外遙控技術(shù)解鎖，大大提高了電子密碼鎖的安全性能；采用FPGA開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，所有算法完全由硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)的工作可靠性大為提高，同時(shí)由于FPGA具有在系統(tǒng)可編程功能，當(dāng)設(shè)計(jì)需要更改時(shí)，只需更改FPGA中的控制和接口電路，利用EDA工具將更新后的設(shè)計(jì)下載到FPGA中即可，無(wú)需更改外部電路的設(shè)計(jì)，大大提高了設(shè)計(jì)的效率。因此，采用FPGA開(kāi)發(fā)的數(shù)字系統(tǒng)，不僅具有很高的工作可靠性，其升級(jí)與改進(jìn)也極其方便。

標(biāo)簽： FPGA 紅外遙控電子密碼鎖

上傳時(shí)間： 2013-06-25

上傳用戶(hù)：cy1109
基于模糊遺傳算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制

無(wú)刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景，其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用，在很大程度上有賴(lài)于對(duì)其控制策略的研究。本文主要研究了無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制問(wèn)題。無(wú)刷直流電機(jī)是一種多變量和非線(xiàn)性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法很難滿(mǎn)足對(duì)它的精確控制。近代模糊控制理論在無(wú)刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，提高了控制系統(tǒng)的性能。但是，在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線(xiàn)調(diào)整方面還存在著許多不足。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，并且應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)；外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制，通過(guò)遺傳算法離線(xiàn)優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線(xiàn)調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是一種高速的信號(hào)處理芯片，近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ)，介紹了DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時(shí)為了降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開(kāi)發(fā)的快速性，本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中，并在該操作平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出高效的控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性，而且控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

標(biāo)簽： 模糊遺傳算法無(wú)刷直流電機(jī) 速度控制

上傳時(shí)間： 2013-06-12

上傳用戶(hù)：h886166