通過引入與余差有關(guān)的代價函數(shù),給出了一種高精度估計基礎(chǔ)矩陣的線性算法——加權(quán)平移算法.首先 將原始輸入數(shù)據(jù)加權(quán),計算加權(quán)后數(shù)據(jù)的重心坐標(biāo),將坐標(biāo)原點平移到該重心坐標(biāo),再作歸一化處理.然后用8點 算法求出基礎(chǔ)矩陣F陣的8個參數(shù),實現(xiàn)了F陣的高精度估計.實驗結(jié)果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎(chǔ)矩陣的精度.
標(biāo)簽： 加權(quán) 數(shù)據(jù) 算法 函數(shù)
上傳時間： 2016-08-15
上傳用戶：zgu489
文章有utd對爬行波進(jìn)行循跡 給出微分幾何算法 可在matlab 及vc來開發(fā)
上傳時間： 2016-08-20
上傳用戶：leixinzhuo
用周立功的easyarm615做的智能循跡小車
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：xuanchangri
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 詳細(xì)描述了如何創(chuàng)建單循壞鏈表的方法以及操作
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 操作
上傳時間： 2016-09-06
上傳用戶：李夢晗
偽隨機數(shù)的產(chǎn)生程序 有m序列還有同余序列等等 用與嵌入信息位置的選擇或密鑰的制作
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：zuozuo1215
msp430單片機的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能，IAR430開發(fā)環(huán)境！
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：英雄
1．產(chǎn)生白噪聲程序 編程產(chǎn)生一組正態(tài)分布的白噪聲信號,它的均值和方差以及長度可隨意調(diào)整。將產(chǎn)生的白噪聲信號存入數(shù)據(jù)文件。 本程序算法用C++語言編寫。首先用乘同余法產(chǎn)生均勻分布白噪聲，再用變換抽樣法轉(zhuǎn)換為高斯分布白噪聲。算法及程序?qū)崿F(xiàn)敘述如下。 1) 設(shè)定x初值為11,A＝179，長度WNlength,均值A(chǔ)verage,方差Serror為用戶輸入的變量； 2) M =235，ζi= x/M； 3) 取ζi的小數(shù)部分再賦值給ζi＋1，這就是均勻分布白噪聲； 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) ＋Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 計算得到均值和方差可任意調(diào)整的白噪聲序列。式中 為均勻分布白噪聲。
上傳時間： 2016-10-19
上傳用戶：hanli8870
優(yōu)化過的openssl加解密引擎,適合嵌入式開發(fā)環(huán)境使用,非常容易移植!
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：shawvi
給出了十余種有關(guān)OFDM信道估計方法的MATLAB經(jīng)典程序
上傳時間： 2016-10-23
上傳用戶：mpquest
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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