通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算法求出基礎矩陣F陣的8個參數,實現了F陣的高精度估計.實驗結果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎矩陣的精度.
標簽： 加權 數據 算法 函數
上傳時間： 2016-08-15
上傳用戶：zgu489
文章有utd對爬行波進行循跡 給出微分幾何算法 可在matlab 及vc來開發
標簽： matlab utd 爬行 微分
上傳時間： 2016-08-20
上傳用戶：leixinzhuo
用周立功的easyarm615做的智能循跡小車
標簽： easyarm 615 智能循跡小車
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：xuanchangri
數據結構 詳細描述了如何創建單循壞鏈表的方法以及操作
標簽： 數據結構 操作
上傳時間： 2016-09-06
上傳用戶：李夢晗
偽隨機數的產生程序 有m序列還有同余序列等等 用與嵌入信息位置的選擇或密鑰的制作
標簽： 序列 偽隨機 程序 密鑰
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：zuozuo1215
msp430單片機的lcd顯示程序 可形成循壞顯示功能，IAR430開發環境！
標簽： msp 430 lcd 單片機
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：英雄
1．產生白噪聲程序 編程產生一組正態分布的白噪聲信號,它的均值和方差以及長度可隨意調整。將產生的白噪聲信號存入數據文件。 本程序算法用C++語言編寫。首先用乘同余法產生均勻分布白噪聲，再用變換抽樣法轉換為高斯分布白噪聲。算法及程序實現敘述如下。 1) 設定x初值為11,A＝179，長度WNlength,均值Average,方差Serror為用戶輸入的變量； 2) M =235，ζi= x/M； 3) 取ζi的小數部分再賦值給ζi＋1，這就是均勻分布白噪聲； 4) 利用公式 η1=Serror×(–2*logζ1)0.5×cos(2pζ2) ＋Average η2= Serror×(–2*logζ1)0.5×sin(2pζ2) +Average 計算得到均值和方差可任意調整的白噪聲序列。式中 為均勻分布白噪聲。
標簽： 白噪聲 分布 信號 程序
上傳時間： 2016-10-19
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優化過的openssl加解密引擎,適合嵌入式開發環境使用,非常容易移植!
標簽： openssl 加解密 引擎 嵌入式
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：shawvi
給出了十余種有關OFDM信道估計方法的MATLAB經典程序
標簽： MATLAB OFDM 信道估計 程序
上傳時間： 2016-10-23
上傳用戶：mpquest
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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