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微位移傳感器

論文-移動機器人導航與定位技術(shù)

移動機器人導航與定位技術(shù)隨著計算機技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進步。機器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應用領(lǐng) 域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術(shù) 成為智能機器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應用領(lǐng) 域，移動機器人導航技術(shù) 已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環(huán)境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導航控制相關(guān) 的機器學習的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
電子書-單片機硬件電路設計238頁

電子書-單片機硬件電路設計238頁第章智能化／網(wǎng)絡化傳感器及接口技術(shù) 現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)是信息采集（即傳感器技術(shù)）、信息傳輸（通信技術(shù)）和信息處理（計算機技術(shù)）。傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和生活領(lǐng)域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術(shù)及典型應用。智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢近百年來，溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段；傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器（含敏感元件）模擬集成溫度傳感器制器；智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類模擬集成溫度傳感器集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器。模擬集成溫度傳感器是在世紀年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內(nèi)外應用最為普遍的一種集成傳感器。典型產(chǎn)品有等。

標簽： 單片機硬件

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：得之我幸78
采用4mmX4mm QFN封裝的通用型TFT LCD偏置電源和白光LED驅(qū)動器

LTC3524 的 2.5V 至 6V 輸入電源範圍非常適合於那些從鋰離子電池或者多節(jié)堿性或鎳電池供電的便攜式設備。LCD 和 LED 驅(qū)動器的工作頻率均為 1.5MHz，因而允許使用纖巧、低成本的電感器和電容器。

標簽： 4mmX4mm QFN LCD LED

上傳時間： 2013-11-22

上傳用戶：zzbbqq99n
雙通道8A DCDC uModule穩(wěn)壓器能夠容易地通過并聯(lián)來提供16A電流

LTM®4616 是一款雙路輸入、雙路輸出 DC/DC μModule™ 穩(wěn)壓器，采用 15mm x 15mm x 2.8mm LGA 表面貼裝型封裝。由於開關(guān)控制器、MOSFET、電感器和其他支持元件均被集成在纖巧型封裝之內(nèi)，因此只需少量的外部元件。

標簽： uModule DCDC 16A 雙通道

上傳時間： 2013-10-27

上傳用戶：頂?shù)弥?/p>
基于單片機的樓宇供暖節(jié)能系統(tǒng)的設計

設計了一種樓宇供暖節(jié)能系統(tǒng)。本系統(tǒng)以 AT89C55 單片機為核心，選取數(shù)字溫度傳感器DS18B20 測量溫度，自動控制回水流量，從而保證室內(nèi)溫度在穩(wěn)定的范圍內(nèi)。并且通過RS-485 通信接口和以太網(wǎng)串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與上位計算機通信，實現(xiàn)供暖的集中監(jiān)控和管理。使用該系統(tǒng)在保證了供暖舒適性的同時最大限度的節(jié)約了能源，降低了供暖費用。

標簽： 單片機樓宇供暖節(jié)能

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：jx_wwq
單片機外圍電路設計(第2版)

本書從實用角度出發(fā),全面系統(tǒng)深入地闡述了MCS—51單片機及其兼容機外圍電路的設計與應用..全書共10章.第1章至第3章分別介紹各種智能化/網(wǎng)絡化集成傳感器、傳感器系統(tǒng)的原理與應用、數(shù)字IC及智能傳感器的接口技術(shù).第4章闡述單片機測控系統(tǒng)的設計.第5章闡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及新穎檢測電路的設計.第6章講述智能儀器專用集成電路及其應用.第7章介紹一種基于串行口在線下載的單片機開發(fā)系統(tǒng)的設計.第8章闡述單片機系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的設計.第9章介紹電源監(jiān)控及保護電路.第10章專門介紹單片機測控系統(tǒng)的抗干擾措施.隨書贈送的光盤中,包含了大量的單片機外圍集成電路的最新英文資料,是不可多得的珍貴技術(shù)資料庫...

標簽： 單片機外圍電路設計

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：凌云御清風
微電腦型盤面式異常警報電表

特點精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能異常信號過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測可任意設定報警繼電器復歸方式可任意設定尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

標簽： 微電腦警報電表

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：fandeshun
基于位置敏感探測器的微位移測量關(guān)鍵電路設計

位置敏感探測器PSD（Position Sensitive Detector PSD）具有位置分辨精度高（可達1～2 μm）、輸出實時性好（響應時間約幾微秒）、系統(tǒng)簡潔的特點，在位置探測及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)獲得了廣泛的應用；但PSD的輸出信號小，易受到電路噪聲的影響，若要充分發(fā)揮其性能，則需要高精度、高穩(wěn)定度、低噪聲的測量電路。針對PSD這種較高的使用要求，通過對其等效模型的分析，找到了影響位置分辨精度的主要因素，并提出了一種新形式的測量電路，減少了測量電路級數(shù)，降低了電路的噪聲以及測量電路內(nèi)部的漂移，同時具有對位置測量非線性的校正功能。采用上述原理以S1880 PSD建立的位置測量系統(tǒng)的位置分辨達到2～3 μm。

標簽： 敏感探測器微位移測量電路設計

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：skhlm
3?位數(shù)可程式盤面型數(shù)位電表（24*48mm）

特點：精確度0.1%滿刻度±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信號顯示范圍0-1999可任意規(guī)劃小數(shù)點可任意規(guī)劃尺寸小，穩(wěn)定性高

標簽： 24 48 mm 程式

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：DE2542
5位數(shù)微電腦型盤面式電表（24*48mm）

特點：精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可量測交直流電流/交直流電壓/電位計/傳送器/Pt-100/熱電偶/荷重元/電阻等信號顯示范圍-19999~99999可任意規(guī)劃具有自動歸零或保持或雙顯示功能 (optional) 小數(shù)點可任意規(guī)劃尺寸小,穩(wěn)定性高

標簽： 24 48 mm 微電腦

上傳時間： 2013-11-20

上傳用戶：libinxny