一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.觀察RC電路充放電過(guò)程，掌握時(shí)間常數(shù)的測(cè)量方法。 2.研究RC積分電路和微分電路的特點(diǎn)。 二、實(shí)驗(yàn)任務(wù) 1.觀察記錄圖示電路的放電過(guò)程。求出時(shí)間常數(shù)τ。 2.設(shè)計(jì)時(shí)間常數(shù)τ為1ms的RC積分電路和微分電路，用示波器觀察在脈沖信號(hào)源周期不同(與時(shí)間常數(shù)相比，即輸入脈沖寬度T<<τ、T=τ、T>>τ)時(shí)的電路輸出，記錄輸入、輸出波形。
標(biāo)簽： RC電路 暫態(tài)過(guò)程
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶(hù)：baitouyu
第四章 信號(hào)分離電路 第四章 信號(hào)分離電路 第一節(jié) 濾波器的基本知識(shí)一、濾波器的功能和類(lèi)型1、功能：濾波器是具有頻率選擇作用的電路或運(yùn)算處理系統(tǒng)，具有濾除噪聲和分離各種不同信號(hào)的功能。2、類(lèi)型：按處理信號(hào)形式分：模擬濾波器和數(shù)字濾波器按功能分：低通、高通、帶通、帶阻按電路組成分：LC無(wú)源、RC無(wú)源、由特殊元件構(gòu)成的無(wú)源濾波器、RC有源濾波器按傳遞函數(shù)的微分方程階數(shù)分：一階、二階、高階第一節(jié) 濾波器的基本知識(shí) 第一節(jié) 濾波器的基本知識(shí)二、模擬濾波器的傳遞函數(shù)與頻率特性（一）模擬濾波器的傳遞函數(shù)模擬濾波電路的特性可由傳遞函數(shù)來(lái)描述。傳遞函數(shù)是輸出與輸入信號(hào)電壓或電流拉氏變換之比。經(jīng)分析，任意個(gè)互相隔離的線性網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)后，總的傳遞函數(shù)等于各網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的乘積。這樣，任何復(fù)雜的濾波網(wǎng)絡(luò)，可由若干簡(jiǎn)單的一階與二階濾波電路級(jí)聯(lián)構(gòu)成。 第一節(jié) 濾波器的基本知識(shí)（二）模擬濾波器的頻率特性模擬濾波器的傳遞函數(shù)H(s)表達(dá)了濾波器的輸入與輸出間的傳遞關(guān)系。若濾波器的輸入信號(hào)Ui是角頻率為w的單位信號(hào)，濾波器的輸出Uo(jw)=H(jw)表達(dá)了在單位信號(hào)輸入情況下的輸出信號(hào)隨頻率變化的關(guān)系，稱(chēng)為濾波器的頻率特性函數(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)頻率特性。頻率特性H(jw)是一個(gè)復(fù)函數(shù)，其幅值A(chǔ)(w)稱(chēng)為幅頻特性，其幅角∮(w)表示輸出信號(hào)的相位相對(duì)于輸入信號(hào)相位的變化，稱(chēng)為相頻特性。
上傳時(shí)間： 2014-12-23
上傳用戶(hù)：wutong
為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開(kāi)關(guān)函數(shù)和開(kāi)關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿(mǎn)足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶(hù)：xywhw1
三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。
標(biāo)簽： PID
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。
標(biāo)簽： PID 算法原理 代碼 調(diào)試
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶(hù)：hanbeidang
歐姆龍plc編程軟件CX-Programmer使用手冊(cè) 第一章安裝和啟動(dòng) 1. 安裝 1-1. 安裝CX-Programmer 1-2. 在線注冊(cè) 2. 打開(kāi)新工程和設(shè)置設(shè)備型號(hào) 3. 打開(kāi)新工程和設(shè)置設(shè)備型號(hào) 4. 主窗口 4-1.兼容SYSWIN軟件的按鍵分配 4-2. 段 4-3.刪除和顯示其他窗口 5.創(chuàng)建程序 5-1.常開(kāi)接點(diǎn)的輸入 5-2.線圈的輸入 5-3.符號(hào)注釋的編輯 5-4.條注釋的輸入 5-5.常閉接點(diǎn)的輸入 5-6.元素注釋的輸入 5-7.上升沿微分接點(diǎn)的輸入 5-8.下降沿微分接點(diǎn)的輸入 5-9.向上垂線的輸入 5-10.向下垂線的輸入 5-11.高級(jí)指令的輸入1 - 字符串的輸入 5-12.高級(jí)指令的輸入1 - 有用的功能 5-13.輔助繼電器的輸入- 1.0 秒時(shí)鐘脈沖位 5-14.高級(jí)指令的輸入2 – 微分指令的輸入 5-15.或邏輯的條輸入 5-16.高級(jí)指令的輸入3 – 通過(guò)功能號(hào)來(lái)輸入 5-17.定時(shí)器指令的輸入 5-18.計(jì)數(shù)器指令的輸入 5-19.條的編輯…復(fù)制和粘貼 5-20. END指令的輸入 第二章在線/調(diào)試 1. 程序錯(cuò)誤檢查(編譯) 2. 進(jìn)入在線 3. 監(jiān)視 4. 監(jiān)視- 2 同時(shí)監(jiān)視程序中多處位置 5. 監(jiān)視- 3 以十六進(jìn)制數(shù)監(jiān)視 6. 監(jiān)視- 4 查看窗口 7. 監(jiān)視- 5 查看窗口的當(dāng)前值修改和二進(jìn)制數(shù)監(jiān)視 8. 查看窗口的有用功能 9. 監(jiān)視- 6 監(jiān)視窗口- 2 10.監(jiān)視- 7 以短條形式顯示 11.監(jiān)視- 8 微分監(jiān)視 12.強(qiáng)制為On/Off 13.強(qiáng)制-on/off 位的顯示列表 14.修改定時(shí)器的設(shè)定值 15.修改定時(shí)器的當(dāng)前值 16.查找功能- 1 通過(guò)地址引用工具查找 17.查找功能- 2 梯形圖的折回查找 18.查找功能- 3 通過(guò)注釋的關(guān)鍵字來(lái)查找 19.查找功能- 4 進(jìn)入條注釋 20.查找功能- 5 查找位地址 21.在線編輯 實(shí)用的功能 相關(guān)資料： 歐姆龍PLC編程軟件CX-Programmer7.1 簡(jiǎn)體中文版
標(biāo)簽： plc 歐姆龍 使用手冊(cè) 編程軟件
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶(hù)：84425894
摘要：總結(jié)了目前使用比較廣泛的四種單片機(jī)復(fù)位電路，為微分型、積分型復(fù)位電路建立了數(shù)學(xué)模型，并比較了它們?cè)谑褂弥械目煽啃裕瑫r(shí)介紹了專(zhuān)用復(fù)位芯片。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 復(fù)位電路 可靠性分析
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶(hù)：CHINA526
:介紹了一種基于LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì)方法,給出了詳細(xì)的電路原理圖及說(shuō)明。所設(shè)計(jì)的調(diào)速器中設(shè)置了軟起動(dòng)、電壓負(fù)反饋、電流正反饋、過(guò)電流截止保護(hù)、微分校正電路等環(huán)節(jié),并采用了簡(jiǎn)單而有效的脈沖封鎖和失磁保護(hù)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶(hù)：hulee
摘要：交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，在此前提下，介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī)，位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法，對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行速度和位置伺服控制，并在上位機(jī)中進(jìn)行監(jiān)控。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)取得良好的控制效果。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；無(wú)刷直流電機(jī)；可編程控制器；偽微分反饋控制
標(biāo)簽： PLC 無(wú)刷直流電機(jī) 伺服系統(tǒng) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶(hù)：戀天使569
本書(shū)用C語(yǔ)言編寫(xiě)了科研和工程中最常用的166個(gè)算法，這些算法包括復(fù)數(shù)運(yùn)算、多項(xiàng)式的計(jì)算、矩陣運(yùn)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、代數(shù)插值法、數(shù)值積分法、常微分方程（組）初值問(wèn)題的求解、擬合與逼近、特殊函數(shù)、極值問(wèn)題、隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生與統(tǒng)計(jì)描述、查找、排序、數(shù)學(xué)變換與濾波等。同時(shí)結(jié)合這些算法列舉了將近100個(gè)應(yīng)用實(shí)例，對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證和分析。. 本書(shū)適用于C語(yǔ)言算法的初學(xué)者，也可以作為高等院校師生的學(xué)習(xí)參考用書(shū)。...
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶(hù)：段璇琮*
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