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微型真空泵

  • 安徽工程大學(xué)-微型單片計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)-實(shí)驗(yàn)

    安徽工程大學(xué)-微型單片計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)-實(shí)驗(yàn)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 接口

    上傳時(shí)間: 2022-01-26

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  • 基于51單片機(jī)的車載微型交通氣象站設(shè)計(jì)

    基于51單片機(jī)的車載微型交通氣象站設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-09

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁

    一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁摘 要 微小型無人機(jī)(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機(jī)系統(tǒng)的核心,它自動(dòng)采集無人機(jī)的各種飛行參數(shù), 輸出舵面/油門指令以控制無人機(jī)的姿態(tài)和軌跡,使無人機(jī)能在沒有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行,完成預(yù)定的任務(wù)。因此,研制高性能的飛行控制器對改善無人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以適用 于小型/微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn),具體內(nèi)容包括: 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng),包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等;完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng),并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真; 5)在此基礎(chǔ)上,結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)了飛行控制律,開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng),并開展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: 飛行控制器

    上傳時(shí)間: 2022-03-15

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于STM32單片機(jī)的微型無人機(jī)制作

    該文檔為基于STM32單片機(jī)的微型無人機(jī)制作總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看……………… 

    標(biāo)簽: stm32 單片機(jī) 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-23

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  • 微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 清華第五版 課后習(xí)題全部答案

    微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 清華第五版 課后習(xí)題答案 

    標(biāo)簽: 微型計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-24

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  • 微型太陽能無線傳感器節(jié)點(diǎn)開發(fā)資料

    微型太陽能無線傳感器節(jié)點(diǎn)開發(fā)資料無線傳感器節(jié)點(diǎn)可通過縮減傳感器尺寸、簡化維護(hù)問題和延長電池續(xù)航時(shí)間而降低實(shí)施成本。事實(shí)上,如果把重點(diǎn)集中在無電池的設(shè)計(jì)上,將能實(shí)現(xiàn)更大的成本效益。 設(shè)計(jì)無電池設(shè)備的最好方法是通過用于通信和能量采集的低功耗藍(lán)牙(BLE)等技術(shù)來降低無線傳感器系統(tǒng)的平均功耗。BLEBLE的優(yōu)化為了做到只用能量采集IC所提供的電源運(yùn)行,傳感器必須優(yōu)化其BLE系統(tǒng)以降低功耗。首先,設(shè)計(jì)人員必須了解BLE子系統(tǒng)的詳情。接下來,需要編寫固件代碼以滿足每種運(yùn)行/功率模式的要求。然后,設(shè)計(jì)人員必須分析實(shí)際功耗以確認(rèn)各種假設(shè)來進(jìn)一步提升系統(tǒng)的能效。 降低功耗技術(shù)的說明可參考賽普拉斯(Cypress) CYALKIT-E02太陽能供電BLE傳感器參考設(shè)計(jì)套件(RDK)。該RDK包含一個(gè)Cypress PSoC 4 BLE與S6AE10xA能量采集電源管理IC(PMIC)。 簡單、無功率優(yōu)化的BLE設(shè)計(jì)要首先把BLE射頻配置為處于不可連接廣播模式的信標(biāo)。BLE信標(biāo)是每隔一定時(shí)間向外進(jìn)行廣播的單向通信方法。它包含一些較小的數(shù)據(jù)包(30字節(jié)),而這些數(shù)據(jù)包構(gòu)成一個(gè)廣播數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。想信標(biāo)被發(fā)現(xiàn)可在各類智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)應(yīng)用中推送消息、app操作及提示。

    標(biāo)簽: 太陽能 無線傳感器

    上傳時(shí)間: 2022-06-08

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  • 微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)(第四版)

        本書是為中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工科電子類本科生學(xué)習(xí)微型計(jì)算機(jī)原理與系統(tǒng)課程編寫的教材,自1996年9月出版以來,被很多高校選為教材,受到了廣大讀者的歡迎,并提出了不少寶貴的意見和建議,為此,我們再次對原書進(jìn)行了修訂,并被列入普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材和中國科學(xué)院指定考研參考書。

    標(biāo)簽: 微型計(jì)算機(jī)原理 接口

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 微型CNC制作基于開源項(xiàng)目GRBL

    GRBL簡介:之所以我們現(xiàn)在能用非常低的成本制作激光雕刻機(jī)或者微型CNC與grbl這個(gè)開源軟件有很大的關(guān)系。grbl其實(shí)就是一個(gè)嵌入式軟件它能解析主流數(shù)控軟件產(chǎn)生的數(shù)控代碼,它可以運(yùn)行在atmegal68,atmega328p等型號的單片機(jī)上。所以理所當(dāng)然就能運(yùn)行在例如arduino uno,arduino pro mini,arduino nano等開發(fā)板上。話說許多3D打印機(jī)也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機(jī)所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂(里面的東西不一定是我一個(gè)人的)1電路部分1.1主控部分(控制板)我們需要一個(gè)運(yùn)行了grbl固件的單片機(jī)。它們可以是atmega328p最小系統(tǒng),arduino uno,arduino nano等開發(fā)板上我會以使用量多的為例。

    標(biāo)簽: cnc GRBL

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 微型CCD光譜儀器的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1前言光譜儀是測量光源和物質(zhì)光譜特性的重要裝置,它在顏色顯示,視覺效果比對和生物化學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來,電荷耦合器件CCD取得了飛速的發(fā)展,工藝日趨完善,已能批量制造完全沒有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片,這種器件有很寬的光譜響應(yīng)特性,完全可以代替感光乳劑,應(yīng)用在光譜測量上",因此,設(shè)計(jì)出配合CCD光譜儀器使用的光學(xué)結(jié)構(gòu)對于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1光柵的選擇與設(shè)計(jì)在光譜儀核心元件分光器件的發(fā)展歷程中,經(jīng)歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調(diào)制元件和信息變換技術(shù)的演化。近年來聲光調(diào)造器件AOTF的技術(shù)和應(yīng)用也有了很大發(fā)展,沒有機(jī)械活動(dòng)件,全固態(tài)、電子調(diào)諸.結(jié)構(gòu)小而牢周,可承受震動(dòng)沖擊等一系列優(yōu)點(diǎn),使其具有明顯的技術(shù)和應(yīng)用競爭力2.3。本設(shè)計(jì)中選擇閃耀光柵。因?yàn)楣馀锱c其他分光元件相比較,有許多優(yōu)點(diǎn)。首先,光柵的角色散率幾乎和波長無關(guān),這對光譜的波長測量很有利。其二,光棚的分辨率比棱鏡大,價(jià)格也較低,其三,光柵不受材料透過率的限制,它可以在整個(gè)光學(xué)光譜區(qū)中應(yīng)用。

    標(biāo)簽: ccd 光譜儀器 光學(xué)結(jié)構(gòu)

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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  • 應(yīng)用于 POS 機(jī)、收銀機(jī)等80mm 高速微型打印機(jī)(原理圖、上位機(jī)、程序源碼)

    應(yīng)用于 POS 機(jī)、收銀機(jī)等80mm 高速微型打印機(jī)(原理圖、上位機(jī)、程序源碼)

    標(biāo)簽: 微型打印機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

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