微型S型拉壓力傳感器U10H,有需要的可以參考!
標(biāo)簽: 壓力傳感器
上傳時(shí)間: 2022-01-18
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XPCM10高溫微型壓力傳感器,有需要的可以參考!
標(biāo)簽: 壓力傳感器
上傳時(shí)間: 2022-01-20
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R7F0C014B2DFP設(shè)計(jì)微型打印機(jī)ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB+BOM文件硬件采用2層板設(shè)計(jì),板子大小為936x53mm,雙面布局布線,包括完整的原理圖和PCB文件,可以用Altium Designer(AD)軟件打開(kāi)或修改,可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。
上傳時(shí)間: 2022-01-21
上傳用戶:zhanglei193
安徽工程大學(xué)-微型單片計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)-實(shí)驗(yàn)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: 計(jì)算機(jī) 接口
上傳時(shí)間: 2022-01-26
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基于51單片機(jī)的車載微型交通氣象站設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 51單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-03-09
上傳用戶:qingfengchizhu
一種通用微型飛行控制器設(shè)計(jì) 105頁(yè)摘 要 微小型無(wú)人機(jī)(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在現(xiàn)代軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā) 揮著越來(lái)越重要的作用。飛行控制器是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心,它自動(dòng)采集無(wú)人機(jī)的各種飛行參數(shù), 輸出舵面/油門指令以控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和軌跡,使無(wú)人機(jī)能在沒(méi)有人工操縱干預(yù)的情況下自主 飛行,完成預(yù)定的任務(wù)。因此,研制高性能的飛行控制器對(duì)改善無(wú)人機(jī)的飛行性能以及提高任 務(wù)完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以適用 于小型/微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動(dòng)機(jī)器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn),具體內(nèi)容包括: 1)分析了微型飛行控制器在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),根據(jù)任務(wù)需求和設(shè)計(jì)指標(biāo)確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計(jì)了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng),包括主控模塊、慣性測(cè)量單元、 靜壓高度計(jì)、遙控信號(hào)接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等;完成了整個(gè) 控制器的PCB制作以及對(duì)所有電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng),并對(duì)姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能 進(jìn)行測(cè)試。 4)設(shè)計(jì)了小型四旋翼飛行器本體平臺(tái)并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模仿真; 5)在此基礎(chǔ)上,結(jié)合四旋翼飛行器試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了飛行控制律,開(kāi)發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng),并開(kāi)展物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
標(biāo)簽: 飛行控制器
上傳時(shí)間: 2022-03-15
上傳用戶:zhaiyawei
該文檔為基于STM32單片機(jī)的微型無(wú)人機(jī)制作總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: stm32 單片機(jī) 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-03-23
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微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 清華第五版 課后習(xí)題答案
標(biāo)簽: 微型計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-05-24
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微型太陽(yáng)能無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)資料無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)可通過(guò)縮減傳感器尺寸、簡(jiǎn)化維護(hù)問(wèn)題和延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間而降低實(shí)施成本。事實(shí)上,如果把重點(diǎn)集中在無(wú)電池的設(shè)計(jì)上,將能實(shí)現(xiàn)更大的成本效益。 設(shè)計(jì)無(wú)電池設(shè)備的最好方法是通過(guò)用于通信和能量采集的低功耗藍(lán)牙(BLE)等技術(shù)來(lái)降低無(wú)線傳感器系統(tǒng)的平均功耗。BLEBLE的優(yōu)化為了做到只用能量采集IC所提供的電源運(yùn)行,傳感器必須優(yōu)化其BLE系統(tǒng)以降低功耗。首先,設(shè)計(jì)人員必須了解BLE子系統(tǒng)的詳情。接下來(lái),需要編寫(xiě)固件代碼以滿足每種運(yùn)行/功率模式的要求。然后,設(shè)計(jì)人員必須分析實(shí)際功耗以確認(rèn)各種假設(shè)來(lái)進(jìn)一步提升系統(tǒng)的能效。 降低功耗技術(shù)的說(shuō)明可參考賽普拉斯(Cypress) CYALKIT-E02太陽(yáng)能供電BLE傳感器參考設(shè)計(jì)套件(RDK)。該RDK包含一個(gè)Cypress PSoC 4 BLE與S6AE10xA能量采集電源管理IC(PMIC)。 簡(jiǎn)單、無(wú)功率優(yōu)化的BLE設(shè)計(jì)要首先把BLE射頻配置為處于不可連接廣播模式的信標(biāo)。BLE信標(biāo)是每隔一定時(shí)間向外進(jìn)行廣播的單向通信方法。它包含一些較小的數(shù)據(jù)包(30字節(jié)),而這些數(shù)據(jù)包構(gòu)成一個(gè)廣播數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。想信標(biāo)被發(fā)現(xiàn)可在各類智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)應(yīng)用中推送消息、app操作及提示。
上傳時(shí)間: 2022-06-08
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本書(shū)是為中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)工科電子類本科生學(xué)習(xí)微型計(jì)算機(jī)原理與系統(tǒng)課程編寫(xiě)的教材,自1996年9月出版以來(lái),被很多高校選為教材,受到了廣大讀者的歡迎,并提出了不少寶貴的意見(jiàn)和建議,為此,我們?cè)俅螌?duì)原書(shū)進(jìn)行了修訂,并被列入普通高等教育十一五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和中國(guó)科學(xué)院指定考研參考書(shū)。
標(biāo)簽: 微型計(jì)算機(jī)原理 接口
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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