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微帶環(huán)(huán)行器

  • 基于DRV8825的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的研制

    本文闡述了利用DRV8825驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上介紹了德州儀器公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片DRV8825,該芯片具有片上 1/32 微步進(jìn)分度器的 2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,特別適合驅(qū)動小型步進(jìn)電機(jī)。目前被廣泛應(yīng)用在3D打印機(jī)、微型步進(jìn)電機(jī)上,具備一定的實(shí)用價值。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元,可以分別通過控制脈沖個數(shù)和頻率,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位和調(diào)速的目的,在機(jī)電一體化產(chǎn)品中有著廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中常用的步進(jìn)電機(jī)又有單極型和雙極型之分。相對而言,單極型電機(jī)雖然應(yīng)用效率較低,但是驅(qū)動電路簡單,在早些年有較大的成本優(yōu)勢,特別是在高電壓、大電流的應(yīng)用中。不過近年來,隨著各大廠家雙極型電機(jī)專用驅(qū)動芯片的大量推出,在性能不斷提高的同時,價格也在不斷下降,再綜合了其占用 PCB 空間小,控制簡單等優(yōu)點(diǎn)[1-3].采用雙極型電機(jī)及專用驅(qū)動芯片取代單極性電機(jī)已經(jīng)成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機(jī)專用控制芯片 DRV8825,并提供一個基于該芯片的打印機(jī)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)方案。

    標(biāo)簽: drv8825 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2022-07-10

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(56)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 55資源包含以下內(nèi)容:1. 初學(xué)單片機(jī)幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機(jī)應(yīng)用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的項(xiàng)目選取與教學(xué)改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統(tǒng)解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf9. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(李精華).pdf10. 基于AT89C2051單片機(jī)的防盜自動報(bào)警電子密碼鎖系統(tǒng)的設(shè).pdf11. 基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf12. 《單片機(jī)及可編程控制器》課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LED點(diǎn)陣圖文顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf15. 普通單片機(jī)讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf17. 單片機(jī)電話遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf18. 單片機(jī)程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在社區(qū)安防系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf20. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)(一).pdf21. 倚天版編程試驗(yàn)一體化自學(xué)8051單片機(jī)開發(fā)套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機(jī)的空調(diào)車檢測儀設(shè)計(jì).pdf23. 交流伺服電機(jī)的單片機(jī)控制及其應(yīng)用.pdf24. uC/GUI在單片機(jī)系統(tǒng)上的移植.pdf25. 應(yīng)用PCI 9656的數(shù)據(jù)接收卡設(shè)計(jì).pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機(jī)快速進(jìn)階-C8051F02X系列單片機(jī)基本應(yīng)用指導(dǎo)系統(tǒng).pdf29. 應(yīng)用8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)PWM調(diào)速控制.pdf30. 單片機(jī)演示實(shí)驗(yàn).pdf31. 單片機(jī)在木材干燥中的應(yīng)用.pdf32. 可編程控制器應(yīng)用.PPT33. LG-32K單片機(jī)仿真機(jī)使用說明.pdf34. 多功能51系列實(shí)驗(yàn)板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板簡介.pdf36. 單片機(jī)開發(fā)板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機(jī)定時/計(jì)數(shù)器使用指南.pdf38. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機(jī)學(xué)習(xí)板介紹.pdf40. Study 51單片機(jī)仿真機(jī)說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機(jī)器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機(jī).pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學(xué)單片機(jī)的C語言程序設(shè)計(jì)--編譯預(yù)算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)連接.pdf46. STC8051系列單片機(jī)器件手冊.pdf47. 單片機(jī)原理與應(yīng)用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機(jī)-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機(jī).pdf50. SPCE061A單片機(jī)在USB通訊中的應(yīng)用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報(bào)警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應(yīng)用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設(shè)計(jì).pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內(nèi)容復(fù)制.pdf55. 普通單片機(jī)讀寫U盤開發(fā)板.pdf56. 基于單片機(jī)控制的智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf57. 基于ispPAC和單片機(jī)的熱電偶實(shí)驗(yàn)儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機(jī)ATmega8的開發(fā)與應(yīng)用.pdf59. 用HC08GR8單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅(qū)動芯片HD7279A及其應(yīng)用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機(jī)下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發(fā)模塊nRF401在礦山中的應(yīng)用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機(jī)基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機(jī)編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應(yīng)用.pdf67. QTH單片機(jī)仿真開發(fā)系統(tǒng)V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關(guān)系管理中的應(yīng)用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產(chǎn)生功能的應(yīng)用.pdf72. 基于ADE7753的電力機(jī)車能耗監(jiān)測終端設(shè)計(jì).pdf73. V6155的原理和應(yīng)用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機(jī)原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調(diào)溫光療系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf78. 基于單片機(jī)多譜勒效應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀的設(shè)計(jì).pdf79. 瑞薩QzROM單片機(jī)應(yīng)用于家電及消費(fèi)類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器.pdf81. PIC系列單片機(jī)簡介.pdf82. 單片機(jī)通過CH375讀寫U盤時的注意事項(xiàng).pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機(jī)的指令系統(tǒng).pdf85. P87LPC768 OTP單片機(jī)原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf87. PC機(jī)與多單片機(jī)之間串口通訊的設(shè)計(jì)方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組.pdf89. Mini Isp Box單片機(jī)下載盒產(chǎn)品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機(jī)仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機(jī).pdf92. AGV及其滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì).pdf93. MDT10P21A OTP單片機(jī).pdf94. 單片機(jī)的發(fā)展暨SPCE061A單片機(jī)的介紹.ppt95. 基于單片機(jī)的注塑機(jī)節(jié)能控制技術(shù)研究.pdf96. 單片機(jī)基礎(chǔ)知識.ppt97. 凌陽單片機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)--擴(kuò)展存儲器讀寫實(shí)驗(yàn).pdf99. 單片機(jī)應(yīng)用“做中學(xué)”--“單片機(jī)應(yīng)用”課程教學(xué)方式探討.pdf100. 單片機(jī)與PC機(jī)通信中的糾錯編碼.pdf

    標(biāo)簽: 軟件工程 視頻

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(100)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(100)資源包含以下內(nèi)容:1. 主要介紹了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片為MCU的開發(fā)板上進(jìn)行仿真調(diào)試。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的準(zhǔn)備 第4 章 調(diào)試的準(zhǔn)備 第5 章 調(diào)試 .2. 嵌入式JAVA虛擬機(jī)機(jī)制研究---論文.3. 該程序用于單片機(jī)的控制類.4. 這里有2002個通用電路原理圖和使用方法.5. 軟硬件結(jié)合 超聲儀器 看了很受啟發(fā)。主要描述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路.6. 基于FPGA的Turbo碼交織器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 比較實(shí)用.7. 這是一個簡單的步進(jìn)電機(jī)的程序,用C51編寫,主要可以定時控制電機(jī)進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn).8. 對單片機(jī)編程軟件keil有詳細(xì)的介紹.9. STM32為ST公司最新推出的一款基于CORTEX內(nèi)核的32位微處理器.STM32F10xFWLib為其所有外設(shè)的SAMPLE CODE編譯環(huán)境為IAR.10. 里邊含有信號與系統(tǒng)的講義.11. 歷屆研究生電子設(shè)計(jì)大賽筆試.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工業(yè)控制中尤其是樓宇控制中常用到的溫度控制程序.14. 意法半導(dǎo)體STR710的驅(qū)動程序.15. 該代碼是嵌入式的一個項(xiàng)目源碼.16. Protel信號完整性分析是比較高級的應(yīng)用,很少有介紹.17. 這是在網(wǎng)絡(luò)上搜索的Protel常用庫,整理后的匯總.18. 嵌入式系統(tǒng)編程介紹,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系統(tǒng)介紹,詳細(xì)說明嵌入式軟件定義及組成,不錯哦!.20. 本文詳細(xì)講解了超大容量FLASH的應(yīng)用.21. 本文為SPIflash的芯片資料.22. 成都大型培訓(xùn)機(jī)構(gòu)中簽教育 嵌入式培訓(xùn) QT編程PPT.23. PCB板設(shè)計(jì)是硬件工程師必備的技能.24. EVC環(huán)境下編寫的串口讀寫程序.25. pci8136 多功能電機(jī)驅(qū)動卡.26. qt的入門教材.27. Swarm多agent仿真教程源碼之一:ModelSwarm初步應(yīng)用.28. Swarm多agent仿真教程源碼:ModelSwarm高級應(yīng)用之讀取文件參數(shù).29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm應(yīng)用:運(yùn)用GUI可初化仿真.30. AT89C52單片機(jī)上運(yùn)行的程序,文件名為eye1.c 功能:AT89C52單片機(jī)作為分站與上位機(jī)(PC機(jī)或工控機(jī))通訊.31. 這是調(diào)用TLC549的匯編程序(STLC549.ASM)的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能:本程序主要是讀出輸入通道ANALOG IN的 */ /* 模數(shù)轉(zhuǎn).32. 自己寫的FIR程序.33. 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).34. PS/2接口鼠標(biāo)與單片機(jī)相連的中斷程序.35. protel設(shè)計(jì)人員必備的知識庫(附常用零件庫及封裝).36. QuartusII6.0的英文培訓(xùn)資料277頁的ppt寶貴資料.37. 微芯的AD轉(zhuǎn)換器選型課件,網(wǎng)上收集整理的.38. 自己以前編的DS12887程序.39. c5000硬件講義.40. C54X混合編程的方法研究.

    標(biāo)簽: 無線電遙控 模塊

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:eeworm

  • 在典型系統(tǒng)應(yīng)用中CC1000要與微控器相連該微控器必須能夠 通過三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改變不同模式

    在典型系統(tǒng)應(yīng)用中CC1000要與微控器相連該微控器必須能夠 通過三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改變不同模式

    標(biāo)簽: 1000 PDATAPCLK CC PALE

    上傳時間: 2015-08-09

    上傳用戶:daguda

  • FPGA實(shí)現(xiàn)的SPI串行通信 可以方便的與微控器建立通信

    FPGA實(shí)現(xiàn)的SPI串行通信 可以方便的與微控器建立通信

    標(biāo)簽: FPGA SPI 串行通信 微控器

    上傳時間: 2017-09-09

    上傳用戶:維子哥哥

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

    摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) .通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備

    標(biāo)簽: 2210 LPC

    上傳時間: 2017-08-06

    上傳用戶:yt1993410

  • 內(nèi)置譯碼器的步進(jìn)電機(jī)微步進(jìn)驅(qū)動芯片

    內(nèi)置譯碼器的步進(jìn)電機(jī)微步進(jìn)驅(qū)動芯片

    標(biāo)簽: 內(nèi)置 譯碼器 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:eeworm

  • 內(nèi)置譯碼器的步進(jìn)電機(jī)微步進(jìn)驅(qū)動芯片.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 內(nèi)置譯碼器的步進(jìn)電機(jī)微步進(jìn)驅(qū)動芯片.pdf

    標(biāo)簽: 內(nèi)置 譯碼器 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tianjinfan

  • 單片機(jī)溫度采集器與PC104分站的串行通信

    單片機(jī)溫度采集器與PC104分站的串行通信:用PC104 模塊組建的礦井變電所采集分站,具有強(qiáng)大的以太網(wǎng)和CAN 總線通信功能。在PC104模塊底板上,設(shè)計(jì)了一個基于89C2051 單片機(jī)的溫度采集器

    標(biāo)簽: 104 PC 單片機(jī)

    上傳時間: 2013-07-04

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