Atmel 20LIN系統基礎芯片技術手冊:做為低成本汽車系統，LIN 總線已在汽車工業中建立起了它的地位。當前一些OEM 商正計劃大量帶有一個主LIN 節點和幾個LIN 從節點的應用方案，例如車鏡控制、座位調節、空調或儀表電子等。一般說來，所有這些應用包括的內容除LIN 收發器外，還包括諸如微控制器、調壓器和看門狗這些基本功能器件。在多種不同的應用方案中對這個基本功能器件的要求是極其相似的。另一方面，對于象開關或橋式驅動器這類致動器的需求則大大依賴于采用它們的應用方案。這種情況對于傳感器接口也是正確的
上傳時間： 2013-10-13
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文章分析了雷達高速寬帶數字接收與恢復的現狀，以及制約其發展的關鍵因素，提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交數字上變頻器的高速寬帶數字接收與恢復系統方案。系統以光纖為傳輸媒介，以FPGA為控制核心，正交調試器為信號調制平臺，完成高速數字接收、基帶信號預處理與基帶信號的上變頻等功能。該系統具有誤碼率低、可靠性高的優點。
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：czl10052678
美信公司的高速互連 (第9版本) 資料，主要內容有： 3mm x 3mm串行器支持微型安全攝像機設計 .2吉比特、多端口、LVDS交叉點開關，有效降低系統成本 ...318位、智能型雙向LVDS SerDes，無需CAN或LIN接口 .....4帶有LVDS系統接口的GMSL SerDes，電路板尺寸縮減50% ....5GMSL SerDes提供完備的數字視頻、音頻和控制數據支持 6利用HDCP GMSL SerDes實現安全的數據傳輸 ....7降低汽車導航系統的EMI和成本 ....821位、直流平衡LVDS解串器，可編程擴頻 .....9選型指南 ....10
上傳時間： 2014-12-05
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現代通信技術朝著高速、精確的方向發展,尤其是高速串行通信,逐漸成為通信技術的主流,在各行各業扮演著極其重要的角色,文中簡述了高速I/O的相關技術,如SERDES (串行器/解串器)技術、8B /10B編碼、COMMA字符、預加重等,并列舉了具有代表性的Xilinx公司的FPGA產品,展示了Rocket IO技術的實際應用。關鍵詞:高速I/O接口; SERDES;預加重
標簽： 接口技術
上傳時間： 2013-11-23
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一個功放擴大器的程序，MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測
標簽： 程序
上傳時間： 2013-12-13
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XAPP858 - 利用 Virtex-5 FPGA 實現的高性能 DDR2 SDRAM 接口數據采集 本應用指南描述了用于實現 667 Mbps（333 MHz）高性能 DDR2 SDRAM 接口的控制器和數據采集的技巧。 本數據采集技巧使用了輸入串行器/解串器（ISERDES）和輸出串行器/解串器（OSERDES）的功能。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：sk5201314
利用EVC編寫一個可運行于Wince5.0的應用程序，該應用程序利用S3C2410微控制器的PWM定時器驅動程序，通過改變PWM信號占空比而改變PWM輸出信號的平均電壓值，以達到輸出一個正弦波的目的。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：獨孤求源
從因子分析的角度出發解決基因表達譜分析問題。為解決獨立成分分析方法在求解過程中的不穩定性，提出一種基于選擇性獨立成分分析的DNA微陣列數據集成分類器。首先對基因表達水平的重構誤差進行分析，選擇部分重構誤差較小的獨立成分進行樣本重構，然后基于重構后的樣本同時訓練多個支持向量機基分類器，最后選擇部分分類正確率較高的基分類器進行最大投票以得到最終結果。在3個常用測試集上驗證了本文設計方法的有效性。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本設計為42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 來實現驅動步進電機，正轉 ，反轉，32細分DRV8825是具有片上1/32 微步進分度器的2.5A 雙極步進電機驅動器。該DRV8825驅動器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進電機驅動板外部有檢測口，檢測電機是否到位
上傳時間： 2022-07-01
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