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微帶環(huán)(huán)行器

Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片技術(shù)手冊(cè)

Atmel 20LIN系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片技術(shù)手冊(cè):做為低成本汽車(chē)系統(tǒng)，LIN 總線已在汽車(chē)工業(yè)中建立起了它的地位。當(dāng)前一些OEM 商正計(jì)劃大量帶有一個(gè)主LIN 節(jié)點(diǎn)和幾個(gè)LIN 從節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用方案，例如車(chē)鏡控制、座位調(diào)節(jié)、空調(diào)或儀表電子等。一般說(shuō)來(lái)，所有這些應(yīng)用包括的內(nèi)容除LIN 收發(fā)器外，還包括諸如微控制器、調(diào)壓器和看門(mén)狗這些基本功能器件。在多種不同的應(yīng)用方案中對(duì)這個(gè)基本功能器件的要求是極其相似的。另一方面，對(duì)于象開(kāi)關(guān)或橋式驅(qū)動(dòng)器這類(lèi)致動(dòng)器的需求則大大依賴(lài)于采用它們的應(yīng)用方案。這種情況對(duì)于傳感器接口也是正確的

標(biāo)簽： Atmel LIN 20

上傳時(shí)間： 2013-10-13

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基于光纖技術(shù)的雷達(dá)高速通信技術(shù)研究

文章分析了雷達(dá)高速寬帶數(shù)字接收與恢復(fù)的現(xiàn)狀，以及制約其發(fā)展的關(guān)鍵因素，提出基于高速串行器/解串器、FPGA和正交數(shù)字上變頻器的高速寬帶數(shù)字接收與恢復(fù)系統(tǒng)方案。系統(tǒng)以光纖為傳輸媒介，以FPGA為控制核心，正交調(diào)試器為信號(hào)調(diào)制平臺(tái)，完成高速數(shù)字接收、基帶信號(hào)預(yù)處理與基帶信號(hào)的上變頻等功能。該系統(tǒng)具有誤碼率低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

標(biāo)簽： 光纖技術(shù) 雷達(dá) 技術(shù)研究高速通信

上傳時(shí)間： 2014-12-28

上傳用戶：czl10052678
高速互連 (第9版本)

美信公司的高速互連 (第9版本) 資料，主要內(nèi)容有： 3mm x 3mm串行器支持微型安全攝像機(jī)設(shè)計(jì) .2吉比特、多端口、LVDS交叉點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有效降低系統(tǒng)成本 ...318位、智能型雙向LVDS SerDes，無(wú)需CAN或LIN接口 .....4帶有LVDS系統(tǒng)接口的GMSL SerDes，電路板尺寸縮減50% ....5GMSL SerDes提供完備的數(shù)字視頻、音頻和控制數(shù)據(jù)支持 6利用HDCP GMSL SerDes實(shí)現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)傳輸 ....7降低汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的EMI和成本 ....821位、直流平衡LVDS解串器，可編程擴(kuò)頻 .....9選型指南 ....10

標(biāo)簽： 高速互連版本

上傳時(shí)間： 2014-12-05

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高速I(mǎi)/O接口技術(shù)

現(xiàn)代通信技術(shù)朝著高速、精確的方向發(fā)展,尤其是高速串行通信,逐漸成為通信技術(shù)的主流,在各行各業(yè)扮演著極其重要的角色,文中簡(jiǎn)述了高速I(mǎi)/O的相關(guān)技術(shù),如SERDES (串行器/解串器)技術(shù)、8B /10B編碼、COMMA字符、預(yù)加重等,并列舉了具有代表性的Xilinx公司的FPGA產(chǎn)品,展示了Rocket IO技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵詞:高速I(mǎi)/O接口; SERDES;預(yù)加重

標(biāo)簽： 接口技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-23

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一個(gè)功放擴(kuò)大器的程序

一個(gè)功放擴(kuò)大器的程序，MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測(cè)

標(biāo)簽： 程序

上傳時(shí)間： 2013-12-13

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XAPP858 - 利用 Virtex-5 FPGA 實(shí)現(xiàn)的高性能 DDR2 SDRAM 接口數(shù)據(jù)采集本應(yīng)用指南描述了用于實(shí)現(xiàn) 667 Mbps（333 MHz）高性能 DDR2 SDRAM 接口的

XAPP858 - 利用 Virtex-5 FPGA 實(shí)現(xiàn)的高性能 DDR2 SDRAM 接口數(shù)據(jù)采集本應(yīng)用指南描述了用于實(shí)現(xiàn) 667 Mbps（333 MHz）高性能 DDR2 SDRAM 接口的控制器和數(shù)據(jù)采集的技巧。本數(shù)據(jù)采集技巧使用了輸入串行器/解串器（ISERDES）和輸出串行器/解串器（OSERDES）的功能。

標(biāo)簽： SDRAM DDR2 Virtex XAPP

上傳時(shí)間： 2014-01-19

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利用EVC編寫(xiě)一個(gè)可運(yùn)行于Wince5.0的應(yīng)用程序

利用EVC編寫(xiě)一個(gè)可運(yùn)行于Wince5.0的應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序利用S3C2410微控制器的PWM定時(shí)器驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)改變PWM信號(hào)占空比而改變PWM輸出信號(hào)的平均電壓值，以達(dá)到輸出一個(gè)正弦波的目的。

標(biāo)簽： Wince EVC 5.0 編寫(xiě)

上傳時(shí)間： 2013-12-15

上傳用戶：獨(dú)孤求源
從因子分析的角度出發(fā)解決基因表達(dá)譜分析問(wèn)題。為解決獨(dú)立成分分析方法在求解過(guò)程中的不穩(wěn)定性

從因子分析的角度出發(fā)解決基因表達(dá)譜分析問(wèn)題。為解決獨(dú)立成分分析方法在求解過(guò)程中的不穩(wěn)定性，提出一種基于選擇性獨(dú)立成分分析的DNA微陣列數(shù)據(jù)集成分類(lèi)器。首先對(duì)基因表達(dá)水平的重構(gòu)誤差進(jìn)行分析，選擇部分重構(gòu)誤差較小的獨(dú)立成分進(jìn)行樣本重構(gòu)，然后基于重構(gòu)后的樣本同時(shí)訓(xùn)練多個(gè)支持向量機(jī)基分類(lèi)器，最后選擇部分分類(lèi)正確率較高的基分類(lèi)器進(jìn)行最大投票以得到最終結(jié)果。在3個(gè)常用測(cè)試集上驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)方法的有效性。

標(biāo)簽： 分因子分析分析方法角度

上傳時(shí)間： 2013-12-06

上傳用戶：蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)蟲(chóng)
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過(guò) 深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺(jué) ；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類(lèi) 號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi) 。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類(lèi) ：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺(jué) 傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類(lèi) 角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類(lèi) 。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺(jué) 、三目視覺(jué) 、單目視覺(jué) 等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺(jué)方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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DRV8825驅(qū)動(dòng)器打造42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，附原理圖PCB工程

本設(shè)計(jì)為42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，正轉(zhuǎn) ，反轉(zhuǎn)，32細(xì)分DRV8825是具有片上1/32 微步進(jìn)分度器的2.5A 雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該DRV8825驅(qū)動(dòng)器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板外部有檢測(cè)口，檢測(cè)電機(jī)是否到位

標(biāo)簽： drv8825 驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī) pcb

上傳時(shí)間： 2022-07-01

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