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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修 復(fù)順序的影響,通過分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和E

    研究了基于塊填充的圖像修復(fù)算法,修復(fù)圖像的質(zhì)量容易受到待修復(fù)區(qū)域邊界像素修 復(fù)順序的影響,通過分析待修復(fù)區(qū)域像素點(diǎn)所在模塊的圖像特征,改進(jìn)了填充算法的優(yōu)先權(quán), 分別是基于P-Laplace算子和Euler’s elastica模型的優(yōu)先權(quán)計(jì)算方法的改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了文中 所介紹算法能有效提高重建圖像的感知質(zhì)量。

    標(biāo)簽: P-Laplace 圖像 像素

    上傳時(shí)間: 2016-11-26

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 遞歸子程序法:對應(yīng)每個(gè)非終結(jié)符語法單元編一個(gè)獨(dú)立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個(gè)單詞開始

    遞歸子程序法:對應(yīng)每個(gè)非終結(jié)符語法單元編一個(gè)獨(dú)立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個(gè)單詞開始,由非終結(jié)符<程序>(即開始符)出發(fā),沿語法描述圖箭頭所指出的方向進(jìn)行分析。當(dāng)

    標(biāo)簽: 程序 遞歸 獨(dú)立

    上傳時(shí)間: 2017-01-28

    上傳用戶:lixinxiang

  • 遞歸子程序法:對應(yīng)每個(gè)非終結(jié)符語法單元編一個(gè)獨(dú)立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個(gè)單詞開始

    遞歸子程序法:對應(yīng)每個(gè)非終結(jié)符語法單元編一個(gè)獨(dú)立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個(gè)單詞開始,由非終結(jié)符<程序>(即開始符)出發(fā),沿語法描述圖箭頭所指出的方向進(jìn)行分析。當(dāng)

    標(biāo)簽: 程序 遞歸 獨(dú)立

    上傳時(shí)間: 2014-10-13

    上傳用戶:erkuizhang

  • 遞歸子程序法:對應(yīng)每個(gè)非終結(jié)符語法單元編一個(gè)獨(dú)立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個(gè)單詞開始

    遞歸子程序法:對應(yīng)每個(gè)非終結(jié)符語法單元編一個(gè)獨(dú)立的處理過程(或子程序)。語法分析從讀入第一個(gè)單詞開始,由非終結(jié)符<程序>(即開始符)出發(fā),沿語法描述圖箭頭所指出的方向進(jìn)行分析。當(dāng)

    標(biāo)簽: 程序 遞歸 獨(dú)立

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:linlin

  • MeshCMS是一個(gè)由jiava寫成的在線編輯系統(tǒng),.并擁有cms所包含的一系列特點(diǎn).但它采用的是非常的傳統(tǒng)方法來實(shí)現(xiàn)的:如頁面是以html文檔形式存儲(chǔ)的,一些附加的特點(diǎn)均是基于文擋的,且還無須數(shù)據(jù)庫

    MeshCMS是一個(gè)由jiava寫成的在線編輯系統(tǒng),.并擁有cms所包含的一系列特點(diǎn).但它采用的是非常的傳統(tǒng)方法來實(shí)現(xiàn)的:如頁面是以html文檔形式存儲(chǔ)的,一些附加的特點(diǎn)均是基于文擋的,且還無須數(shù)據(jù)庫. MeshCMS 被認(rèn)為是一個(gè)快速編輯網(wǎng)頁,管理文件,創(chuàng)建一些常規(guī)組件如:菜單,子菜單形式,郵件表格,像冊等的在線工具.

    標(biāo)簽: MeshCMS jiava html cms

    上傳時(shí)間: 2017-02-18

    上傳用戶:qoovoop

  • 直接蒙特卡洛方法計(jì)算微管氣體流動(dòng)

    直接蒙特卡洛方法計(jì)算微管氣體流動(dòng),主程序所選擇的分子數(shù)及模擬單元可以修改,包含7個(gè)子程序,和一個(gè)隨機(jī)數(shù)函數(shù)。

    標(biāo)簽: 蒙特卡洛 氣體 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:1079836864

  • 摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器

    摘 要:本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) .通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用,功 能 靈 活 多 樣 ,可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢 以 及 控 制 ,可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備

    標(biāo)簽: 2210 LPC

    上傳時(shí)間: 2017-08-06

    上傳用戶:yt1993410

  • Lorenz 吸引子三維相空間圖

    Lorenz 吸引子三維相空間圖,這里用四階 Runge-Kutta 法得到微方程的離散序列

    標(biāo)簽: Lorenz

    上傳時(shí)間: 2014-01-06

    上傳用戶:sclyutian

  • 8 KEYS 高抗干擾并防水+省電電容式觸摸按鍵VK3708BM SOP16

    一.產(chǎn)品描述   提供8個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵,二進(jìn)制(BCD)編碼輸出,具有一個(gè)按鍵承認(rèn)輸出的顯示,按鍵後的資料會(huì)維持到下次按鍵,可先判斷按鍵承認(rèn)的狀態(tài)。提供低功耗模式,可使用於電池應(yīng)用的產(chǎn)品。對於防水和抗干擾方面有很優(yōu)異的表現(xiàn)!   二.產(chǎn)品特色   1.工作電壓範(fàn)圍:3.1V – 5.5V   2. 工作電流: 3mA (正常模式);15 uA (休眠模式) @5V   3. 8 個(gè)觸摸感應(yīng)按鍵   4.持續(xù)無按鍵 4 秒,進(jìn)入休眠模式   5. 提供二進(jìn)制(BCD)編碼直接輸出介面(上電 D2~D0/111)   6. 按鍵後離開,輸出狀態(tài)會(huì)維持到下次按鍵才會(huì)改變。   7. 提供按鍵承認(rèn)有效輸出,當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平,無按鍵為高電平。   8. 可以經(jīng)由調(diào)整 CAP 腳的外接電容,調(diào)整靈敏度,電容越大靈敏度越高   9. 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別   10. 內(nèi)建 LDO 增加電源的抗干擾能力   三.產(chǎn)品應(yīng)用   各種大小家電,娛樂產(chǎn)品   四.功能描述   1.VK3708BM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內(nèi)輸出對應(yīng)按鍵的狀態(tài)。   2.單鍵優(yōu)先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經(jīng)承認(rèn)了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認(rèn),同時(shí)間只有一個(gè)按鍵狀態(tài)會(huì)被輸出。   3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續(xù)超過 10 秒, 就會(huì)做復(fù)位。   4.環(huán)境調(diào)適功能,可隨環(huán)境的溫濕度變化調(diào)整參考值,確保按鍵判斷工作正常。   5.可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動(dòng)作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會(huì)有按鍵承認(rèn)輸出。   6.內(nèi)建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。   7.不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產(chǎn)生誤動(dòng)。 聯(lián)系人:許碩          QQ:191 888 5898   聯(lián)系電話:188 9858 2398(微信)

    標(biāo)簽: KEYS 3708 SOP 16 BM VK 抗干擾 防水 省電

    上傳時(shí)間: 2019-08-08

    上傳用戶:szqxw1688

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