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微電子電路

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

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Verlog HDL 寫得一款32路方波發(fā)生器

Verlog HDL 寫得一款32路方波發(fā)生器，例子是4路可以自己加，相位可調(diào)，頻率可調(diào)，占空比可調(diào)。具體參見readme.doc.此處只提供了源碼包含頂層模塊sgs32.v 子模塊dds.v和pll設(shè)置模塊altp.v及波形驅(qū)動文件

標(biāo)簽： Verlog HDL 方波發(fā)生器

上傳時間： 2016-12-07

上傳用戶：daoxiang126
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic

在通訊系統(tǒng)中常見到的cordic，是個用很少複雜度就能實現(xiàn)三角函數(shù)的電路，檔案中有C語言的CORDIC程式

標(biāo)簽： cordic 系統(tǒng)

上傳時間： 2017-03-07

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一份射頻PCB設(shè)計的經(jīng)驗總結(jié)。涉及到手機(jī)

一份射頻PCB設(shè)計的經(jīng)驗總結(jié)。涉及到手機(jī)，GPS，等高頻電路的PCB設(shè)計方法。

標(biāo)簽： PCB

上傳時間： 2017-07-21

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Lorenz 吸引子三維相空間圖

Lorenz 吸引子三維相空間圖，這里用四階 Runge-Kutta 法得到微方程的離散序列

標(biāo)簽： Lorenz

上傳時間： 2014-01-06

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運算放大器

理想的放大器目前，廠商在線性IC研發(fā)上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當(dāng)接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？

標(biāo)簽： 算放大器原理

上傳時間： 2016-07-16

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VK1622 兼容替代SL3208/ HT1622，LCD驅(qū)動IC的 PDF中文資料介紹

VK1622是一個32x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進(jìn)入省電模式。

標(biāo)簽： 1622 3208 LCD PDF VK SL HT IC的兼容驅(qū)動

上傳時間： 2018-07-13

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VK1623完全替代HT1623-LCD液晶顯示驅(qū)動IC 規(guī)格書

VK1623是一個48x8的LCD駆動器.可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路.僅用到3至4條訊號線便可控制LCD駆動器,除此之外亦可介由指令使其進(jìn)入省電模式

標(biāo)簽： 1623 LCD VK HT 液晶顯示驅(qū)動IC 規(guī)格書

上傳時間： 2018-07-27

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CX8571雙路限流5V4.8A車充方案

CX8571是一款降壓型PWM控制器，該控制器可驅(qū)動雙路輸出8A(4A+4A)負(fù)載電流。設(shè)計允許CX8571在9V到40V寬輸入電壓范圍內(nèi)工作。通過將COMP/EN引腳邏輯電平拉低來實現(xiàn)外部關(guān)斷功能，并進(jìn)入待機(jī)模式。外部補(bǔ)償使反饋控制環(huán)路具有良好的線壓調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率，且外圍設(shè)計靈活。 CX8571可以工作在CC(恒流輸出)或者CV(恒壓輸出)兩種模式，過流保護(hù)（OCP）電流值可以通過外部電流檢測電阻設(shè)置。 CX8571適用于有限流要求的DC/DC開關(guān)電源，該芯片采用MSOP10封裝，需要較少的外部器件。聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程）手機(jī)：13530452646(微信同號) 座機(jī)：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362

標(biāo)簽： 8571 4.8 CX 5V 限流方案

上傳時間： 2019-03-18

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