1、以stm32f103c8t6作為主控單元，對(duì)mpu6050六軸姿態(tài)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集2、本程序采用的是官方DMP庫(kù)進(jìn)行姿態(tài)角計(jì)算3、程序以封裝好，直接調(diào)用一個(gè)子函數(shù)就可以得到傳感器當(dāng)前的姿態(tài)角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式輸出姿態(tài)角5、對(duì)于匿名上位機(jī)的通信協(xié)議以做過(guò)處理，拿過(guò)去直接就可以在匿名上位機(jī)上顯示3D姿態(tài)信息，方便大家調(diào)試6、移植非常方便
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mpu6050
姿態(tài)傳感器
上傳時(shí)間：
2022-04-30
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